【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动驾驶车辆检测，特别涉及一种自动驾驶物流车底盘检测工装。
技术介绍
1、自动驾驶物流车是应用自动驾驶技术进行货物运输的车辆，其通过车身上的传感系统感知道路环境，并可利用平台大数据自动规划行车路线，以将货物运输到目的地。由于自动驾驶物流车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知的道路信息与障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，此时鉴于传感系统主要布置在车辆底盘上，所以在自动驾驶物流车的研发过程中，对自动驾驶物流车底盘的避障性能进行检测，对后期自动驾驶物流车的使用品质有着重要影响。
2、目前，在进行自动驾驶物流车底盘的避障检测时，通常使用反光锥或类似物品作为障碍物，其虽然比较简单，但由于反光锥重量较小，容易被顶走或卷入底盘下。此外，反光锥在与底盘接触后不能发出相应提醒信息，也会给检测工作带来不便。因而，势必需要开发适用于自动驾驶物流车底盘避障检测的相应工装，以满足自动驾驶物流车底盘的避障检测需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种自动驾驶物流车底盘检测工装，以能够适于进行自动驾驶物流车底盘的避障检测。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种自动驾驶物流车底盘检测工装，包括底座，底端铰接在所述底座上的检测杆，以及设于所述检测杆顶部的受力弓；
4、所述底座上设有配重放置槽，所述检测杆与所述底座之间的铰接点设有限位部与弹性回位部，所述受力弓呈向外拱出的弧形；
5、所述限位部将所述检
6、所述受力弓的外侧面上设有缓冲垫。
7、进一步的，所述检测杆的底端通过转轴铰接在所述底座中的安装座上，所述限位部包括设于所述底座上的限位平台，以及设于所述转轴上的限位凸起；
8、在所述弹性预紧力的驱使下，所述限位凸起抵接在所述限位平台上，并使所述检测杆保持在竖立状态。
9、进一步的，所述弹性回位部包括套设在所述转轴上的扭簧，所述扭簧的一端连接在所述底座上，所述扭簧的另一端连接在所述转轴上。
10、进一步的，所述检测杆为可伸缩的，而使所述检测杆的高度可调，并在所述检测杆上设有锁定所述检测杆高度的高度锁定部。
11、进一步的，所述检测杆包括下杆体，以及一端套装在所述下杆体中的上杆体，所述下杆体铰接在所述底座上，所述受力弓设于上杆体上；
12、所述高度锁定部包括螺接在所述下杆体上的高度锁紧螺钉，所述高度锁紧螺钉旋紧时抵置在所述上杆体上。
13、进一步的，所述受力弓能够绕所述检测杆的轴线转动，且在所述受力弓和所述检测杆之间设有锁定所述受力弓角度的角度锁定部。
14、进一步的，所述受力弓包括呈弧形的弓体，以及通过连接连接支架与所述弓体相连的连接套，所述连接套套设在所述检测杆上；
15、所述角度锁定部包括螺接在各所述连接套上的角度锁定螺钉，所述角度锁定螺钉旋紧时抵置在所述检测杆上。
16、进一步的，所述缓冲垫采用可拆卸地设置在所述受力弓上的橡胶块；和/或，所述底座的底端面上设有防滑结构。
17、进一步的，所述检测杆与所述底座之间的铰接点设有角度感应装置，并在所述底座上设有与所述角度感应装置连接的报警装置；
18、所述检测杆相对于所述底座翻转时能够触发所述角度感应装置动作，且所述报警装置响应所述角度感应装置的动作信号，能够发出报警信息。
19、进一步的，所述角度感应装置采用微动开关；和/或，所述报警装置采用声光报警装置。
20、相对于现有技术，本技术具有以下优势：
21、本技术所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，通过底座，铰接在底座上的检测杆，以及位于检测杆顶部的受力弓的设置，利用底座上的配重放置槽，可放入配重增加工装重量，以避免工装被顶走，利用检测杆的可翻转设置，以及设于受力弓上的缓冲垫，可在与底盘接触后进行翻转与缓冲，避免损伤底盘，利用限位部和弹性回位部的设置，可使得检测杆保持在竖立状态，能够形成所需的障碍物结构。由此，本技术的该底盘检测工装可适用于自动驾驶物流车底盘的避障检测，能够满足自动驾驶物流车底盘的避障检测需求，而有着较好的实用性。
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1.一种自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的自动驾驶物流车底盘检测工装，其特征在于：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏茂宗，冯威，郭虎虎，张杰，赵嘉鑫，马子晗，王韵超，田佳，安洪雨，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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