【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电感线圈生产设备领域，特别是涉及一种自动组装线圈机。
技术介绍
1、随着工业控制的发展，电感元器件的用量也逐渐上涨，电感元器件是能够将电能转化为磁能而储存起来的元件，其电感元器结构主要由磁芯、绕组、基座和扣盖等部件组成，线圈装配生产主要是将线圈组装在磁芯基座上，从而完成线圈装配。目前，电感线圈的常规组装方式为：电感线圈放置到线圈治具传送到装配工位上之后，通过人工将电感线圈套穿在磁芯基座上，再将电感线圈的一侧引脚进行定位调整或折弯，以将电感线圈牢牢锁固在磁芯基座上，现有的电感线圈组装效率低下，无法满足日益增长的电感线圈加工需求，人工组装易造成电感线圈装配不够准确，常常存在多余的操作，人为装配因素导致电感质量稳定性差，而且生产成本居高不下。为此，需要设计一种线圈座自动组装机，满足线圈组装、提高生产率的需求
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动组装线圈机，本专利技术的自动组装线圈机能对电感线圈进行快速搬运，然后进行自动定位和组装，能够提高组装精度，从而保证线圈组装质量和产品合格率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术效果：
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动组装线圈机，所述装线圈机包括控制箱体以及在所述控制箱体上设置的线圈入料传送机构、治具入料传送机构和三轴移动机构，所述线圈入料传送机构和治具入料传送机构分别水平横向设置在控制箱体表面的前后两侧，在所述三轴移动机构上设置有沿线圈入料传送机构传送方向并行排布的一个或多个组装夹持机构，在线圈
3、上述方案进一步优选的，所述组装夹持机构包括组装支撑座、横向支撑板和组装夹持气缸，所述组装支撑座固定于三轴移动机构上，在组装支撑座上水平横向设置所述横向支撑板，在横向支撑板设置有沿线圈入料传送机构传送方向并行排布的一个或多个组装夹持气缸，在每个组装夹持气缸的输出端分别竖直连接有第一夹爪和第二夹爪，在线圈定位机构6相对于线圈入料传送机构一侧的边缘设置有纵向伸缩向线圈入料传送机构表面的线圈定位气缸。
4、上述方案进一步优选的，在第一夹爪和第二夹爪之间竖直设置有导向轴杆。
5、上述方案进一步优选的，在接近导向轴杆的末端外侧壁上设置有弹性定位压盘，该弹性定位压盘的直径小于第一夹爪和第二夹爪之间的间距。
6、上述方案进一步优选的，在线圈定位气缸的输出杆上连接有呈横向设置的线圈定位杆，在线圈定位杆上纵向设置有多个伸向线圈入料传送机构表面的线圈压紧定位头，在靠近线圈定位杆的两端且位于向线圈入料传送机构边缘分别设置有伸向线圈入料传送机构表面的线圈阻挡气缸和线圈到位阻挡气缸，在线圈入料传送机构的入料端一侧边缘设置有线圈入料感应器，在靠近线圈入料传送机构的出料端一侧边缘设置线圈出料感应器。
7、上述方案进一步优选的，所述线圈定位机构包括定位支撑柱、线圈定位座、线圈定位夹持气缸和线圈夹持组件，所述线圈定位座的底部通过多个竖直并行的定位支撑柱设置在控制箱体1表面上，其中，多个定位支撑柱竖直并行设置在线圈入料传送机构、治具入料传送机构之间且靠近治具入料传送机构后侧的控制箱体表面上，在定位支撑柱的顶端横向设置所述线圈定位座，在线圈定位座上沿治具入料传送机构的传送方向间隔设置有多个线圈定位槽，在靠近定位支撑柱的顶端且位于治具入料传送机构一侧的侧壁上设置有线圈定位夹持气缸，在位于治具入料传送机构一侧的线圈定位座边缘设置有用于夹持线圈引脚的线圈夹持组件，所述线圈定位夹持气缸的夹持输出杆与所述线圈夹持组件传动连接。
8、上述方案进一步优选的，所述线圈夹持组件包括呈相互间隙平行设置第一线圈定位条和第二线圈定位条，所述第一线圈定位条和第二线圈定位条由线圈定位座边缘向治具入料传送机构方向分布且呈横向平行设置，所述第一线圈定位条的底部和第二线圈定位条的底部分别与线圈定位夹持气缸的夹持输出杆传动连接，所述线圈定位夹持气缸的夹持输出杆驱动所述第一线圈定位条和第二线圈定位条之间在横向方向呈水平间隙滑动，在第一线圈定位条的上表面设置有多个等间隔竖直向上伸出的第一定位夹爪，在第二线圈定位条的上表面设置有多个等间隔竖直向上伸出且与第一定位夹爪呈间隙贴合的第二定位夹抓头。
9、上述方案进一步优选的，在第二定位夹抓头的顶端设置有水平弯折伸向相邻第一定位夹爪之间的定位挤压头。
10、上述方案进一步优选的，在线圈定位座相对于治具入料传送机构一侧的边缘设置有纵向伸缩的治具定位气缸，在治具定位气缸的输出杆上连接有呈横向设置的定位导向杆，在定位导向杆上纵向设置有多个伸向治具入料传送机构表面的治具压紧定位头。
11、上述方案进一步优选的，在靠近定位导向杆的两端且位于治具入料传送机构边缘分别设置有伸向治具入料传送机构表面的治具入料阻挡气缸和治具到位阻挡气缸，在治具入料传送机构的入料端一侧边缘设置有治具入料感应器，在治具入料感应器相对一侧的治具入料传送机构边缘设置有治具出料感应器。
12、综上所述，由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下技术效果：
13、本专利技术的组装机能对电感线圈进行快速搬运，然后进行自动定位和组装，能够提高组装精度，从而保证线圈组装质量和产品合格率，组装操作简单方便，组装便捷，而且能够很好地控制线圈生产过程中的电气特性，整个装配过程完全实现自动化搬运、定位、组装和出料处理，从而提高了生产效率。
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1.一种自动组装线圈机，所述装线圈机包括控制箱体(1)以及在所述控制箱体(1)上设置的线圈入料传送机构(2)、治具入料传送机构(3)和三轴移动机构(4)，其特征在于：所述线圈入料传送机构(2)和治具入料传送机构(3)分别水平横向设置在控制箱体(1)表面的前后两侧，在所述三轴移动机构(4)上设置有沿线圈入料传送机构(2)传送方向并行排布的一个或多个组装夹持机构(5)，在线圈入料传送机构(2)与治具入料传送机构(3)之间且靠近治具入料传送机构(3)的后侧边缘设置有线圈定位机构(6)，在线圈入料传送机构(2)后侧的控制箱体(1)上设置用于驱动组装夹持机构(5)在线圈入料传送机构(2)、治具入料传送机构(3)和线圈定位机构(6)之间相互运动的三轴移动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：所述组装夹持机构(5)包括组装支撑座(500)、横向支撑板(501)和组装夹持气缸(502)，所述组装支撑座(500)固定于三轴移动机构(4)上，在组装支撑座(500)上水平横向设置所述横向支撑板(501)，在横向支撑板(501)设置有沿线圈入料传送机构(2)传
3.根据权利要求2所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：在第一夹爪(503)和第二夹爪(504)之间竖直设置有导向轴杆(505)。
4.根据权利要求3所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：在接近导向轴杆(505)的末端外侧壁上设置有弹性定位压盘(506)，该弹性定位压盘(506)的直径小于第一夹爪(503)和第二夹爪(504)之间的间距。
5.根据权利要求2所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：在线圈定位气缸(20)的输出杆上连接有呈横向设置的线圈定位杆(21)，在线圈定位杆(21)上纵向设置有多个伸向线圈入料传送机构(2)表面的线圈压紧定位头(22)，在靠近线圈定位杆(21)的两端且位于向线圈入料传送机构(2)边缘分别设置有伸向线圈入料传送机构(2)表面的线圈阻挡气缸(23)和线圈到位阻挡气缸(24)，在线圈入料传送机构(2)的入料端一侧边缘设置有线圈入料感应器(25)，在靠近线圈入料传送机构(2)的出料端一侧边缘设置线圈出料感应器(26)。
6.根据权利要求2所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：所述线圈定位机构(6)包括定位支撑柱(600)、线圈定位座(601)、线圈定位夹持气缸(602)和线圈夹持组件(603)，所述线圈定位座(601)的底部通过多个竖直并行的定位支撑柱设置在控制箱体(1)表面上，其中，多个定位支撑柱(600)竖直并行设置在线圈入料传送机构(2)、治具入料传送机构(3)之间且靠近治具入料传送机构(3)后侧的控制箱体(1)表面上，在定位支撑柱(600)的顶端横向设置所述线圈定位座(601)，在线圈定位座(601)上沿治具入料传送机构(3)的传送方向间隔设置有多个线圈定位槽(604)，在靠近定位支撑柱(600)的顶端且位于治具入料传送机构(3)一侧的侧壁上设置有线圈定位夹持气缸(602)，在位于治具入料传送机构(3)一侧的线圈定位座(601)边缘设置有用于夹持线圈引脚的线圈夹持组件(603)，所述线圈定位夹持气缸(602)的夹持输出杆与所述线圈夹持组件(603)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：所述线圈夹持组件(603)包括呈相互间隙平行设置第一线圈定位条(6030)和第二线圈定位条(6031)，所述第一线圈定位条(6030)和第二线圈定位条(6031)由线圈定位座(601)边缘向治具入料传送机构(3)方向分布且呈横向平行设置，所述第一线圈定位条(6030)的底部和第二线圈定位条(6031)的底部分别与线圈定位夹持气缸(602)的夹持输出杆传动连接，所述线圈定位夹持气缸(602)的夹持输出杆驱动所述第一线圈定位条(6030)和第二线圈定位条(6031)之间在横向方向呈水平间隙滑动，在第一线圈定位条(6030)的上表面设置有多个等间隔竖直向上伸出的第一定位夹爪(6032)，在第二线圈定位条(6031)的上表面设置有多个等间隔竖直向上伸出且与第一定位夹爪(6032)呈间隙贴合的第二定位夹抓头(6033)。
8.根据权利要求7所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：在第二定位夹抓头(6033)的顶端设置有水平弯折伸向相邻第一定位夹爪(6032)之间的定位挤压头(6033...
【技术特征摘要】
1.一种自动组装线圈机，所述装线圈机包括控制箱体(1)以及在所述控制箱体(1)上设置的线圈入料传送机构(2)、治具入料传送机构(3)和三轴移动机构(4)，其特征在于：所述线圈入料传送机构(2)和治具入料传送机构(3)分别水平横向设置在控制箱体(1)表面的前后两侧，在所述三轴移动机构(4)上设置有沿线圈入料传送机构(2)传送方向并行排布的一个或多个组装夹持机构(5)，在线圈入料传送机构(2)与治具入料传送机构(3)之间且靠近治具入料传送机构(3)的后侧边缘设置有线圈定位机构(6)，在线圈入料传送机构(2)后侧的控制箱体(1)上设置用于驱动组装夹持机构(5)在线圈入料传送机构(2)、治具入料传送机构(3)和线圈定位机构(6)之间相互运动的三轴移动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：所述组装夹持机构(5)包括组装支撑座(500)、横向支撑板(501)和组装夹持气缸(502)，所述组装支撑座(500)固定于三轴移动机构(4)上，在组装支撑座(500)上水平横向设置所述横向支撑板(501)，在横向支撑板(501)设置有沿线圈入料传送机构(2)传送方向并行排布的一个或多个组装夹持气缸(502)，在每个组装夹持气缸(502)的输出端分别竖直连接有第一夹爪(503)和第二夹爪(504)，在线圈定位机构(6)相对于线圈入料传送机构(2)一侧的边缘设置有纵向伸缩向线圈入料传送机构(2)表面的线圈定位气缸(20)。
3.根据权利要求2所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：在第一夹爪(503)和第二夹爪(504)之间竖直设置有导向轴杆(505)。
4.根据权利要求3所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：在接近导向轴杆(505)的末端外侧壁上设置有弹性定位压盘(506)，该弹性定位压盘(506)的直径小于第一夹爪(503)和第二夹爪(504)之间的间距。
5.根据权利要求2所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：在线圈定位气缸(20)的输出杆上连接有呈横向设置的线圈定位杆(21)，在线圈定位杆(21)上纵向设置有多个伸向线圈入料传送机构(2)表面的线圈压紧定位头(22)，在靠近线圈定位杆(21)的两端且位于向线圈入料传送机构(2)边缘分别设置有伸向线圈入料传送机构(2)表面的线圈阻挡气缸(23)和线圈到位阻挡气缸(24)，在线圈入料传送机构(2)的入料端一侧边缘设置有线圈入料感应器(25)，在靠近线圈入料传送机构(2)的出料端一侧边缘设置线圈出料感应器(26)。
6.根据权利要求2所述的一种自动组装线圈机，其特征在于：所述线圈定位机构(6)包括定位支撑柱(600)、线圈定位座(601)、线圈定位夹持气缸(602)和线圈夹持组件(603)，所述线圈定位座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁厚兵，欧志华，梁功华，欧思麟，
申请(专利权)人：胜美达电机广西有限公司，
类型：发明
国别省市：
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