一种自动上治具装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动上治具装置，包括主体机箱，在主体机箱上分别设置有载货治具运送机构、触摸屏、盖条运送机构、盖条搬运机构和制品组装机构，在所述主体机箱内设置有PLC、马达控制器和电磁阀电器元件并电性连接；在载货治具运送机构的一端连接制品组装机构，在与制品组装机构的垂直端连接盖条运送机构，在盖条运送机构和制品组装机构的上端设置盖条搬运机构；在载货治具运送机构的另一端固定连接触摸屏，触摸屏与主体机箱内的PLC电性连接。本发明专利技术通过将载货治具通过载货治具运送机构，运送到制品组装机构内，在通过盖条运送机构和盖条搬运机构的配合，将盖条搬至制品组装机构内，实现载运治具和盖条的组装，实现制品的全自动化组装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上治具装置


[0001]本专利技术涉及生产线自动化设备
，具体涉及一种自动上治具装置。

技术介绍

[0002]在生产或加工电感元器件产品时，通常在将线圈装载在治具上后，在下一个工段中将盖条与装载有线圈的治具进行组装固定，盖条和载货治具分别在不同流水线上，组装时需要对盖条进行搬运并调整，载货治具也要在指定位置进行矫正，便于与盖条精准组装。传统技术中都是使用人工进行组装，由于制品的量比较大，且前工段自动化设备速度越来越快，使得操作人员跟不上进度，并且需要大量的劳动力，常常不能满足生产的需求。
[0003]基于此，本专利技术提供一种自动上治具装置，以提高盖条和载货治具组装的效率和准确率，进而提高电子产品的生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有技术存在的问题，提供一种自动上治具装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动上治具装置，包括主体机箱，在所述主体机箱上分别设置有载货治具运送机构、触摸屏、盖条运送机构、盖条搬运机构和制品组装机构，在所述主体机箱内设置有PLC、马达控制器和电磁阀电器元件并电性连接；在所述载货治具运送机构的一端连接所述制品组装机构，在与所述制品组装机构的垂直端连接所述盖条运送机构，在所述盖条运送机构和所述在制品组装机构的上端设置所述盖条搬运机构；在所述载货治具运送机构的另一端固定连接触摸屏，所述触摸屏与主体机箱内的PLC电性连接。
[0006]优选地，所述载货治具运送机构包括入料皮带、推货气缸、入料皮带电机、入料感应器、支撑板、运输皮带、运输皮带电机、治具阻止组件和挡板；在所述入料皮带的一端设置所述推货气缸，在所述入料皮带的另一端设置所述支撑板，在所述支撑板的另一端设置所述运输皮带，在所述运输皮带与所述制品组装机构的连接处设置所述治具阻止组件；在所述入料皮带和所述支撑板的垂直方向上设置所述挡板，在所述挡板上设置所述入料感应器，在所述挡板和所述入料皮带连接处设置所述入料皮带电机；在所述运输皮带和所述治具阻止组件之间设置所述运输皮带电机。
[0007]优选地，所述盖条运送机构包括盖条运输皮带、盖条定位气缸、盖条到位感应器、盖条运输电机；在所述盖条运输皮带的组装端设置所述盖条定位气缸，在所述盖条定位气缸的一侧设置所述盖条到位感应器，在所述盖条到位感应器的下端设置所述盖条运输电机。
[0008]优选地，所述的盖条运输皮带设置为平行的两个，盖条放置在两个所述盖条运输皮带的上端。
[0009]优选地，所述盖条两端设置有盖条定位扣。
[0010]优选地，所述盖条搬运机构包括旋转气缸、夹紧气缸、支撑柱、横板和竖板；在所述
支撑柱上设置所述横板，在所述横板背离支撑柱的一端设置所述竖板，在所述竖板的前端设置所述旋转气缸，在所述竖板和所述旋转气缸设置所述夹紧气缸。
[0011]优选地，在所述横板上设置有搬运左右气缸，在所述竖板设置有搬运上下气缸。
[0012]优选地，所述竖板两侧设置有L型板，在所述L型板上设置所述旋转气缸，在所述L型板下端中部设置所述夹紧气缸。
[0013]优选地，所述制品组装机构包括上盖条位置感应器、载货治具到位气缸、载货治具定位器、定位移动气缸；在所述运输皮带的一侧依次设置有所述载货治具定位器、定位移动气缸和载货治具到位气缸；在所述运输皮带的另一侧靠近皮带输出端设置上盖条位置感应器。
[0014]优选地，在所述运输皮带的两端并靠近载货治具运送机构设置有制品前后定位气缸；在所述载货治具定位器的两侧设置有制品左右定位气缸；在所述定位移动气缸设置在所述载货治具定位器的下端。
[0015]综上所述，由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下技术效果：
[0016]1.本专利技术通过将载货治具通过载货治具运送机构，运送到制品组装机构内，在通过盖条运送机构和盖条搬运机构的配合，将盖条搬至制品组装机构内，实现载运治具和盖条的组装，实现制品的全自动化组装。
[0017]2.本专利技术采用自动化进行制品组装，代替人工组装，通过感应器感应治具的位置和盖条的位置，精准将盖条和载货治具进行组装，具有工作效率高，精度高的优点，组装完成自动进入下一个工序，实现全自动化生产，大大节省了人力资源。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的自动上治具装置的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术载货治具运送机构和制品组装机构的侧视图；
[0020]图3是本专利技术载货治具运送机构和制品组装机构的俯视图；
[0021]图4是本专利技术盖条运送机构的侧视图；
[0022]图5是本专利技术盖条运送机构的正视图；
[0023]图6是本专利技术盖条搬运机构的正视图；
[0024]图7是本专利技术制品组装机构的正视图；
[0025]图8是本专利技术载货治具和盖条组装示意图；
[0026]图9是本专利技术载货治具和盖条组装完成示意图。
[0027]附图中，1、主机箱体；2、载货治具运送机构；201、入料皮带；202、推货气缸；203、入料皮带电机；204、入料感应器；205、支撑板；206、运输皮带；207、运输皮带电机；208、治具阻止组件；209、挡板；210、载货治具；3、触摸屏；4、盖条运送机构；401、盖条运输皮带；402、盖条；4021、盖体定位扣；403、盖条定位气缸；404、盖条到位感应器；405、盖条运输电机；5、盖条搬运机构；501、旋转气缸；502、搬运上下气缸；503、搬运前后气缸；504、夹紧气缸；505、支撑柱；506、横板；507、竖板；508、L型板；6、制品组装机构；601、上盖条位置感应器；602、载货治具到位气缸；603、载货治具定位器；604、制品前后定位气缸；605、制品左右定位气缸；606、定位移动气缸。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本专利技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本专利技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本专利技术的这些方面。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上治具装置，包括主体机箱(1)，其特征在于，在所述主体机箱(1)上分别设置有载货治具运送机构(2)、触摸屏(3)、盖条运送机构(4)、盖条搬运机构(5)和制品组装机构(6)，在所述主体机箱(1)内设置有PLC、马达控制器和电磁阀电器元件并电性连接；在所述载货治具运送机构(2)的一端连接所述制品组装机构(6)，在与所述制品组装机构(6)的垂直端连接所述盖条运送机构(4)，在所述盖条运送机构(4)和所述制品组装机构(6)的上端设置所述盖条搬运机构(5)；在所述载货治具运送机构(2)的另一端固定连接触摸屏(3)，所述触摸屏(3)与主体机箱(1)内的PLC电性连接。2.根据权利要求1所述一种自动上治具装置，其特征在于，所述载货治具运送机构(2)包括入料皮带(201)、推货气缸(202)、入料皮带电机(203)、入料感应器(204)、支撑板(205)、运输皮带(206)、运输皮带电机(207)、治具阻止组件(208)和挡板(209)；在所述入料皮带(201)的一端设置所述推货气缸(202)，在所述入料皮带(201)的另一端设置所述支撑板(205)，在所述支撑板(205)的另一端设置所述运输皮带(206)，在所述运输皮带(206)与所述制品组装机构(6)的连接处设置所述治具阻止组件(208)；在所述入料皮带(201)和所述支撑板(205)的垂直方向上设置所述挡板(209)，在所述挡板(209)上设置所述入料感应器(204)，在所述挡板(209)和所述入料皮带(201)连接处设置所述入料皮带电机(203)；在所述运输皮带(206)和所述治具阻止组件(208)之间设置所述运输皮带电机(207)。3.根据权利要求1所述一种自动上治具装置，其特征在于，所述盖条运送机构(4)包括盖条运输皮带(401)、盖条定位气缸(403)、盖条到位感应器(404)、盖条运输电机(405)；在所述盖条运输皮带(401)的组装端设置所述盖条定位气缸(403)，在所述盖条定位气缸(403)的一侧设置所述盖条到位感应器(404)，在所述盖条到位感应器(404)的下端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁厚兵，欧志华，梁功华，欧思麟，李建祥，林泽伍，
申请(专利权)人：胜美达电机广西有限公司，
类型：发明
国别省市：