【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆转向循迹测试，特别是涉及一种高精度车辆转向循迹测试系统及方法。
技术介绍
1、车辆转向循迹测试的作用是评估车辆的转向性能和循迹能力，以验证车辆的稳定性、可靠性和安全性，最常见的例如连续拐弯用以检测车辆运行轨迹的偏移，通过高速掉头来判断车辆推车或打滑的情况，通过这种方式，来检测车辆的安全性和驾驶极限。
2、现有技术中，现有的车辆循迹测试一般都是通过在地面预先划好刻度线，通过高速摄像机拍摄车辆在移动时与刻度线接触的弧度进行判定车辆的运行轨迹。但是这种技术方案精准度较差，精准度的判定完全靠摄像头拍摄的角度以及后期人为的判定进行判断，因为，这种数据是存在较大偏差的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术在于提供一种高精度车辆转向循迹测试系统及方法，主要解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
2、为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本申请第一方面公开了一种高精度车辆转向循迹测试系统，所述测试系统包括地面部分以及测试车辆，所述测试车辆的前端固定有摄像头，所述测试车辆的前仰角和后仰角的底部均固定连接有反射端，所述地面部分包括曲折路面以及设置在所述曲折路面外侧的接收点，所述曲折路面顶部设有槽口，所述槽口内部等距设有激光单元，所述接收点包括处理器以及显示器，所述处理器分别与所述激光单元、所述摄像头、所述显示器信号相连，所述处理器中设有定位记录模块、合成模块以及图像接收模块，所述图像接收模块，被配置为接收摄像头拍摄的图像信息，并将图
3、可选的，所述槽口的顶部设有钢化玻璃，且所述钢化玻璃的表面与曲折路面的表面设置为高低结构。
4、可选的，所述槽口的下方均开设有连接槽，所述连接槽的内部均设置有导线，所述激光单元与对应导线电性连接。
5、可选的，所述激光单元数量为多个，均包括激光发射器以及激光反射器，当所述测试车辆在曲折路面上进行移动时，激光发射器会向外发射信号并被所述反射端进行反射，其反射信息通过激光反射器反馈至处理器。
6、可选的，根据多个激光反射器反馈的信号，将车辆在不同路况不同速度下车辆的运动路线和偏移轨迹进行记录。
7、可选的，所述合成模块，被配置为将图像接收模块所传递图像信息进行降噪，具体包括：将彩色图像转换为灰度图像，然后应用快速傅里叶变换，在频域中，将低频分量移动到图像中央，高频分量位于图像边缘，通过设置高通滤波器将高频分量置零，然后进行逆傅里叶变换，得到降噪后的图像，通过取绝对值并限制图像的范围，将图像转换为0到255的灰度值，实现降噪。
8、本申请第二方面公开了一种高精度车辆转向循迹测试方法，所述方法应用在如前述任一项所述的测试系统中，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
9、s1、构建包含激光单元的曲折路面，所述激光单元中包含多个激光发射器；
10、s2、将多个激光发射器进行排序，在检测车辆的前仰角与后仰角底部都安装反射端，将四个反射端与对应的激光发射器进行对点限位；
11、s3、检测车辆在所述曲折路面上移动时，激光发射器发射的信号在接触反射端时会进行反射，接收并反馈所述反射信息至处理器；
12、s4、所述处理器基于所述反射信息，生成车辆在不同路况不同速度下车辆的运动路线和偏移轨迹。
13、本专利技术的有益效果在于：本申请所公开的一种高精度车辆转向循迹测试系统及方法，通过设置多路段的复杂路况，并在路况上设置多个激光发射器，利用激光发射器与检测车辆反射端之间的配合可以实现对车辆位置的精准定位，工作人员可以为激光发射器进行编号，通过编号之间的变化从而可以对车辆的运行轨迹和路线偏移有着更直观的了解，通过这种方式，可以掌握更加精密的数据信息，解决了传统车辆转向循迹测试通过高速摄像头拍摄与参照线比对的方式误差大，主观性较强的问题。
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1.一种高精度车辆转向循迹测试系统，其特征在于，所述测试系统包括地面部分以及测试车辆，所述测试车辆的前端固定有摄像头，所述测试车辆的前仰角和后仰角的底部均固定连接有反射端，所述地面部分包括曲折路面以及设置在所述曲折路面外侧的接收点，所述曲折路面顶部设有槽口，所述槽口内部等距设有激光单元，所述接收点包括处理器以及显示器，所述处理器分别与所述激光单元、所述摄像头、所述显示器信号相连，所述处理器中设有定位记录模块、合成模块以及图像接收模块，所述图像接收模块，被配置为接收摄像头拍摄的图像信息，并将图像信息传递给合成模块；所述合成模块，被配置为将图像接收模块所传递图像信息进行降噪，并虚拟出车辆的行进路线指示；所述定位记录模块，被配置为根据激光单元的数据实现不同路况不同速度下车辆的运动路线和偏移轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种高精度车辆转向循迹测试系统，其特征在于，所述槽口的顶部设有钢化玻璃，且所述钢化玻璃的表面与曲折路面的表面设置为高低结构。
3.根据权利要求1所述的一种高精度车辆转向循迹测试系统，其特征在于，所述槽口的下方均开设有连接槽，所述连接槽的内部均设置
4.根据权利要求1所述的一种高精度车辆转向循迹测试系统，其特征在于，所述激光单元数量为多个，均包括激光发射器以及激光反射器，当所述测试车辆在曲折路面上进行移动时，激光发射器会向外发射信号并被所述反射端进行反射，其反射信息通过激光反射器反馈至处理器。
5.根据权利要求4所述的一种高精度车辆转向循迹测试系统，其特征在于，根据多个激光反射器反馈的信号，将车辆在不同路况不同速度下车辆的运动路线和偏移轨迹进行记录。
6.根据权利要求1所述的一种高精度车辆转向循迹测试系统，其特征在于，所述合成模块，被配置为将图像接收模块所传递图像信息进行降噪，具体包括：将彩色图像转换为灰度图像，然后应用快速傅里叶变换，在频域中，将低频分量移动到图像中央，高频分量位于图像边缘，通过设置高通滤波器将高频分量置零，然后进行逆傅里叶变换，得到降噪后的图像，通过取绝对值并限制图像的范围，将图像转换为0到255的灰度值，实现降噪。
7.一种高精度车辆转向循迹测试方法，所述方法应用在如前述权利要求1-6任一项所述的测试系统中，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高精度车辆转向循迹测试系统，其特征在于，所述测试系统包括地面部分以及测试车辆，所述测试车辆的前端固定有摄像头，所述测试车辆的前仰角和后仰角的底部均固定连接有反射端，所述地面部分包括曲折路面以及设置在所述曲折路面外侧的接收点，所述曲折路面顶部设有槽口，所述槽口内部等距设有激光单元，所述接收点包括处理器以及显示器，所述处理器分别与所述激光单元、所述摄像头、所述显示器信号相连，所述处理器中设有定位记录模块、合成模块以及图像接收模块，所述图像接收模块，被配置为接收摄像头拍摄的图像信息，并将图像信息传递给合成模块；所述合成模块，被配置为将图像接收模块所传递图像信息进行降噪，并虚拟出车辆的行进路线指示；所述定位记录模块，被配置为根据激光单元的数据实现不同路况不同速度下车辆的运动路线和偏移轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种高精度车辆转向循迹测试系统，其特征在于，所述槽口的顶部设有钢化玻璃，且所述钢化玻璃的表面与曲折路面的表面设置为高低结构。
3.根据权利要求1所述的一种高精度车辆转向循迹测试系统，其特征在于，所述槽口的下方均开设有连接槽，所述连接槽的内部均设置有导线，所述激...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛超，贾辉，薛招辉，安志鹏，张恒，柴晓磊，张红卫，邓自博，
申请(专利权)人：长春汽车检测中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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