一种自由设置路径的巡检系统技术方案

一种自由设置路径的巡检系统，包括设置在基准平面上的识别路径线和全向平台车；所述识别路径线能够弯折，且经由多个导向垫导向；所述导向垫设置在基准平面上，且能够移动；所述全向平台车能够在基准平面上自由移动，且下方可拆卸连接有能够识别所述识别路径线的识别单元，即所述全向平台车能够沿识别路径线移动；所述全向平台车的上表面设置有巡检机构，且巡检机构包括无线通讯模块。区别于设置导轨的方式，由于识别路径线能够弯折，因此能够根据需求进行路径的自由设置，且设置过程中，能够通过导向垫进行定位及导向，确保在缺少外力影响下，不会出现路径的变化，进而能够由全向平台车以预设路径移动，且设置巡检机构后，能够完成巡检作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及路径追踪，具体为一种自由设置路径的巡检系统。

技术介绍

1、常规的巡检系统需要根据需求在工作场地铺设导轨，铺设后的导轨在设置移动小车后，即可将巡检机构安装于移动小车上，之后，依照导轨的路径，巡检机构即可进行巡检，但是，当工作场地的设备状态出现因升级或其他因素导致的变化后，导轨由于无法自由移动变形，便需要根据需求进行拆卸并重新铺设，过程繁琐且耗时较长，并且，铺设后的导轨由于高于地面也容易绊倒工作人员。

技术实现思路

1、为解决上述巡检系统的导轨式路径线无法根据需求进行自由设定的问题，本技术提供了一种自由设置路径的巡检系统。

2、本技术技术方案如下：

3、一种自由设置路径的巡检系统，包括设置在基准平面上的识别路径线和全向平台车；

4、所述识别路径线能够弯折，且经由多个导向垫导向；

5、所述导向垫设置在基准平面上，且能够移动；

6、所述全向平台车能够在基准平面上自由移动，且下方可拆卸连接有能够识别所述识别路径线的识别单元，即所述全向平台车能够沿识本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自由设置路径的巡检系统，其特征在于，包括设置在基准平面上的识别路径线和全向平台车(4)；

2.根据权利要求1所述的一种自由设置路径的巡检系统，其特征在于，所述识别路径线为发热线(1)，所述识别单元为热成像探头(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自由设置路径的巡检系统，其特征在于，所述识别路径线包括两条发热线(1)，且两条发热线(1)的首端接电，尾端通过聚集垫(3)错层相对布置。

4.根据权利要求3所述的一种自由设置路径的巡检系统，其特征在于，所述聚集垫(3)为硅胶垫，且沿长度方向在上下两表面设置有两条相对布置的导向槽(21)，所述发热线(1)...

【技术特征摘要】

1.一种自由设置路径的巡检系统，其特征在于，包括设置在基准平面上的识别路径线和全向平台车(4)；

2.根据权利要求1所述的一种自由设置路径的巡检系统，其特征在于，所述识别路径线为发热线(1)，所述识别单元为热成像探头(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自由设置路径的巡检系统，其特征在于，所述识别路径线包括两条发热线(1)，且两条发热线(1)的首端接电，尾端通过聚集垫(3)错层相对布置。

4.根据权利要求3所述的一种自由设置路径的巡检系统，其特征在于，所述聚集垫(3)为硅胶垫，且沿长度方向在上下两表面设置有两条相对布置的导向槽(21)，所述发热线(1)能够置于导向槽(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种自由设置路径的巡检系统，其特征在于，所述导向垫(2)为硅胶垫，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国靖，尹怀超，赵帅波，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：新型
国别省市：