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一种自由设置路径的巡检系统，包括设置在基准平面上的识别路径线和全向平台车；所述识别路径线能够弯折，且经由多个导向垫导向；所述导向垫设置在基准平面上，且能够移动；所述全向平台车能够在基准平面上自由移动，且下方可拆卸连接有能够识别所述识别路径线...
该专利属于曲阜师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过曲阜师范大学授权不得商用。

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