【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动系统，尤其涉及一种驱动系统和自行车。
技术介绍
1、传统自行车的驱动系统几乎均为左右脚踏绕圈式的驱动模式，以左脚踏旋转一周为例，这种驱动模式几乎只在左脚踏的曲柄和水平面呈45度角以及-45度角时产生驱动力，在另外的近270度范围内产生的驱动力很小，基本为空转行程，导致整体的驱动效率不高。需要一种传动效率更高的驱动系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种驱动系统和自行车，用于解决现有技术中的驱动系统传动效率低的问题。
2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术提出一种驱动系统，包括：传动机构、左曲柄、右曲柄、左脚踏、右脚踏、第一下限位部和第二下限位部；
3、所述传动机构设有传动轴，该传动轴具有位于传动机构一侧的第一端和位于传动机构另一侧的第二端，所述左曲柄的一端通过第一单向轮连接所述第一端，所述左曲柄的另一端连接所述左脚踏；所述右曲柄的一端通过第二单向轮连接所述第二端，所述右曲柄的另一端连接所述右脚踏；
4、所述第一下限位部设置于所述传动机构和所述左曲柄之间的第一位置，用于对所述左曲柄的旋转下限位置进行限位；所述第二下限位部设置于所述传动机构和所述右曲柄之间的第二位置，用于对所述右曲柄的旋转下限位置进行限位。
5、进一步地，所述驱动系统还包括：第一上限位部和第二上限位部；
6、所述第一上限位部设置于所述传动机构和所述左曲柄之间的第三位置，用于对所述左曲柄的旋转上限位置进行限位；
7、进一步地，所述驱动系统还包括：左扭簧和右扭簧；
8、所述左扭簧的一端连接所述左曲柄，另一端连接所述传动机构，所述左曲柄位于第一位置至第三位置之间时，该左扭簧产生由第一位置向第三位置的扭力；
9、所述右扭簧的一端连接所述右曲柄，另一端连接所述传动机构，所述右曲柄位于第二位置至第四位置之间时，该右扭簧产生由第二位置向第四位置的扭力。
10、进一步地，所述第一单向轮包括：第一棘齿座、第一弹片、第一棘齿和第一棘齿套；所述第二单向轮包括：第二棘齿座、第二弹片、第二棘齿和第二棘齿套；
11、所述左曲柄连接所述传动轴的一端设有内空的第一接头，所述第一棘齿套卡接在所述第一接头内部，所述第一棘齿座卡接所述第一端并套接在所述第一棘齿套内，所述第一棘齿卡在所述第一棘齿座上，所述第一弹片一端抵接所述第一棘齿，另一端抵接所述第一棘齿座将所述第一棘齿套单向锁止；
12、所述右曲柄连接所述传动轴的一端设有内空的第二接头，所述第二棘齿套卡接在所述第二接头内部，所述第二棘齿座卡接所述第二端并套接在所述第二棘齿套内，所述第二棘齿卡在所述第二棘齿座上，所述第二弹片一端抵接所述第二棘齿，另一端抵接所述第二棘齿座将所述第二棘齿套单向锁止。
13、进一步地，所述左曲柄包括：第一轴承、第一轴承挡块和第一曲柄螺丝；所述右曲柄包括：第二轴承、第二轴承挡块和第二曲柄螺丝；
14、所述第一轴承套接所述第一端，并与所述第一接头卡接，所述第一轴承挡块由所述第一接头外侧盖合，并通过所述第一曲柄螺丝连接所述第一端进行限位；
15、所述第二轴承套接所述第二端，并与所述第二接头卡接，所述第二轴承挡块由所述第二接头外侧盖合，并通过所述第二曲柄螺丝连接所述第二端进行限位。
16、进一步地，所述第一上限位部包括：第一限位环、第一扭簧、第一限位螺丝和第一挡块；所述第二上限位部包括：第二限位环、第二扭簧、第二限位螺丝和第二挡块；
17、所述传动机构外壳与左曲柄相邻一侧设有一第一连接柱，该第一连接柱外侧壁设有第一限位卡块，所述第一限位环外侧壁设有第一限位凸块，内侧壁设有第二限位卡块，该第一限位环套接在所述第一连接柱上，所述第一扭簧一端连接所述第一连接柱，另一端连接所述第一限位环，使得所述第一限位卡块与所述第二限位卡块抵接，且所述第一限位凸块位于对所述左曲柄限位的位置，所述第一挡块由所述第一限位环外侧盖合，并通过所述第一限位螺丝连接所述第一连接环进行限位；
18、所述传动机构外壳与右曲柄相邻一侧设有一第二连接柱，该第二连接柱外侧壁设有第三限位卡块，所述第二限位环外侧壁设有第二限位凸块，内侧壁设有第四限位卡块，该第二限位环套接在所述第二连接柱上，所述第二扭簧一端连接所述第二连接柱，另一端连接所述第二限位环，使得所述第三限位卡块与所述第四限位卡块抵接，且所述第二限位凸块位于对所述右曲柄限位的位置，所述第二挡块由所述第二限位环外侧盖合，并通过所述第二限位螺丝连接所述第二连接环进行限位。
19、进一步地，所述左脚踏和所述右脚踏均为可折叠脚踏。
20、进一步地，所述左脚踏包括：第一折叠套、第一防转组件、第一连接轴和第一脚踏；所述右脚踏包括：第二折叠套、第二防转组件、第二连接轴和第二脚踏；
21、所述第一折叠套活动套接于所述左曲柄末端，所述第一连接轴一端连接所述第一折叠套，所述第一脚踏通过轴承活动连接所述第一连接轴，所述第一防转组件穿过所述第一折叠套与所述左曲柄可拆卸卡接，并对所述第一折叠套进行限位；
22、所述第二折叠套活动套接于所述右曲柄末端，所述第二连接轴一端连接所述第二折叠套，所述第二脚踏通过轴承活动连接所述第二连接轴，所述第二防转组件穿过所述第二折叠套与所述右曲柄可拆卸卡接，并对所述第二折叠套进行限位。
23、进一步地，所述第一下限位部为连接在所述传动机构外壳与左曲柄相邻一侧底部的第一弹性限位块；所述第二下限位部为连接在所述传动机构外壳与右曲柄相邻一侧底部的第二弹性限位块。
24、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术还提出一种自行车，所述自行车包括上述任一项所述的驱动系统。
25、实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
26、采用了上述驱动系统之后，以坐标原点位于传动轴上，x轴朝向车前方为例，左曲柄和右曲柄的下限位置可以设置在与水平面夹角为180度角至240度角，骑行时，用户大概在100度左右的范围踩踏，例如在135度角至225度角的范围蹬踩，是可以始终踩踏在最高效的角度区间，上下的复位也比起360度的圆周运动节约了很多空转行程。这种情况下，曲柄可以比普通自行车的曲柄做得更长，根据杠杆原理，力臂越长越省力，而普通自行车曲柄不能打到地上，也就限制了其长度。另外，这种上下踩踏更合适于站着骑行，因此也充分利用了人的自身重力，因此骑起来也更轻松，站着骑行也更符合人体工程学，综合以上三点这个踩踏系统比起普通自行车效率提高50％以上。
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1.一种驱动系统，其特征在于，包括：传动机构、左曲柄、右曲柄、左脚踏、右脚踏、第一下限位部和第二下限位部；
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：第一上限位部和第二上限位部；
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：左扭簧和右扭簧；
4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一单向轮包括：第一棘齿座、第一弹片、第一棘齿和第一棘齿套；所述第二单向轮包括：第二棘齿座、第二弹片、第二棘齿和第二棘齿套；
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述左曲柄还包括：第一轴承、第一轴承挡块和第一曲柄螺丝；所述右曲柄还包括：第二轴承、第二轴承挡块和第二曲柄螺丝；
6.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述第一上限位部包括：第一限位环、第一扭簧、第一限位螺丝和第一挡块；所述第二上限位部包括：第二限位环、第二扭簧、第二限位螺丝和第二挡块；
7.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述左脚踏和所述右脚踏均为可折叠脚踏。
8.根据权利要求
9.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一下限位部为连接在所述传动机构外壳与左曲柄相邻一侧底部的第一弹性限位块；所述第二下限位部为连接在所述传动机构外壳与右曲柄相邻一侧底部的第二弹性限位块。
10.一种自行车，其特征在于，所述自行车包括权利要求1至9任一项所述的驱动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动系统，其特征在于，包括：传动机构、左曲柄、右曲柄、左脚踏、右脚踏、第一下限位部和第二下限位部；
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：第一上限位部和第二上限位部；
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：左扭簧和右扭簧；
4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一单向轮包括：第一棘齿座、第一弹片、第一棘齿和第一棘齿套；所述第二单向轮包括：第二棘齿座、第二弹片、第二棘齿和第二棘齿套；
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述左曲柄还包括：第一轴承、第一轴承挡块和第一曲柄螺丝；所述右曲柄还包括：第二轴承、第二轴承挡块和第二曲柄螺丝；
6.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维权，
申请(专利权)人：深圳对鹅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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