【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多用途无人机，具体为一种水陆空三栖无人机。
技术介绍
1、目前无人机已经被广泛应用于生产、生活中，在民用市场中，多旋翼无人机是使用最多的类型，可以执行探测、搜寻、救援、运输等作业，具有良好的经济性。在航洋领域，如远海捕鱼、海水养殖等场景，也经常需要进行探测、搜寻等作业，多采用人工或专业性设备进行单向作业，成本较高。目前水下机器人也在逐步发展，但是在产品成本、产业化水平和无人机还存在明显的差距。采用目前成熟的无人机产业链、技术资源针对海洋使用场景进行产品化设计是一种值得尝试的路径，在该背景下，基于旋翼的两栖无人机、三栖无人机也得到较多的关注，但目前尚无成熟的产品进入市场。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水陆空三栖无人机，以解决现有技术中存在的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种水陆空三栖无人机，包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内。
3、优选的，所述第一转轴组、第二转动部包括有电机及减速结构。
4、优选的，所述内螺旋桨部还包括有
5、优选的，所述桨叶保护伞网通过多个电动缸连接到中央环，所述电动缸两端分别同中央环、桨叶保护伞网铰接。
6、优选的，所述桨部还包括有外转轮部；所述外转轮部位于中央环外侧，同中央环可转动连接，在轴线方向上，外转轮部的高度是中央环高度的1.5-5倍。
7、优选的，所述外转轮部包括有柔性框架、内转动框，所述内转动框侧面同中央环外侧面可转动连接并设置有锁定结构。
8、优选的，所述内转动框内侧可以设置有滑槽，中央环外侧设置有滑块，所述滑块包括连接杆，端部滑块，端部滑块截面为圆环的局部，所述滑槽、端部滑块相对的侧面设置有凸起或凹槽。
9、优选的，所述柔性框架包括有多个径向支撑杆、两个外柔性环，径向支撑杆均匀设置在内转动框两侧，一端同内转动框固定，另一端同外柔性环固定。
10、优选的，所述内转动框包括有内环、上板、下板、翅片，所述内环为管状结构，所述上板、下板为中央开口的盘状结构，其中央开口侧固定到内环上部和下部，所述翅片固定到上板、下板之间，一侧端部同内环外侧面固定连接，所述翅片同内环半径方向设置有一定倾角，在所述翅片同内环结合处的内环上设置有阵列分布的通孔。
11、本专利技术提供了一种水陆空三栖无人机动力系统结构，可以实现基于旋翼的空中飞行、水下螺旋桨推进、陆上/海底的轮式行走，具有结构相对简单、状态切换便捷、推进效率可观等技术优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水陆空三栖无人机，其特征在于，包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内。
2.根据权利要求1所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述第一转轴组、第二转动部包括有电机及减速结构。
3.根据权利要求1所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述内螺旋桨部还包括有第三转动部，所述桨叶保护伞网固定或可动连接到中央环内侧，所述第三转动部固定到桨叶保护伞网一侧的中央位置，多组所述桨叶同第三转动部输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述桨叶保护伞网通过多个电动缸连接到中央环，所述电动缸两端分别同中央环、桨叶保护伞网铰接。
5.根据权利要求
6.根据权利要求5所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述外转轮部包括有柔性框架、内转动框，所述内转动框侧面同中央环外侧面可转动连接并设置有锁定结构。
7.根据权利要求6所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述内转动框内侧可以设置有滑槽，中央环外侧设置有滑块，所述滑块包括连接杆，端部滑块，端部滑块截面为圆环的局部，所述滑槽、端部滑块相对的侧面设置有凸起或凹槽。
8.根据权利要求6所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述柔性框架包括有多个径向支撑杆、两个外柔性环，径向支撑杆均匀设置在内转动框两侧，一端同内转动框固定，另一端同外柔性环固定。
9.根据权利要求6所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述内转动框包括有内环、上板、下板、翅片，所述内环为管状结构，所述上板、下板为中央开口的盘状结构，其中央开口侧固定到内环上部和下部，所述翅片固定到上板、下板之间，一侧端部同内环外侧面固定连接，所述翅片同内环半径方向设置有一定倾角，在所述翅片同内环结合处的内环上设置有阵列分布的通孔。
...【技术特征摘要】
1.一种水陆空三栖无人机，其特征在于，包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内。
2.根据权利要求1所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述第一转轴组、第二转动部包括有电机及减速结构。
3.根据权利要求1所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述内螺旋桨部还包括有第三转动部，所述桨叶保护伞网固定或可动连接到中央环内侧，所述第三转动部固定到桨叶保护伞网一侧的中央位置，多组所述桨叶同第三转动部输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述桨叶保护伞网通过多个电动缸连接到中央环，所述电动缸两端分别同中央环、桨叶保护伞网铰接。
5.根据权利要求1所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述桨部还包括有外...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹蕊蕊，杨雪丹，黄技，王举，杨翠怡，胡波，阮俊诚，冯逸晨，范居正，苗诗羽，丁垤涛，李佳文，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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