【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承制造，特别涉及一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置。
技术介绍
1、在轴承生产过程中，为提高轴承生产效率，轴承在相邻工位件能实现自由转移。现有的轴承在工位间移动一般通过机械手或者转移装置，机械手的造价较高，而现有的转移装置包括两根可相对移动的条板，每个条板上固定有多个夹板，通过两个条板相对移动使夹板靠近从而完成轴承工件的夹持。通过两个夹板夹持轴承工件很难对工件的中心位置进行精准控制，轴承工件的圆心容易在一条与夹板平行的中心线上移动，工件被转移到下一工位时，偏差太大，不利于精密化工序的操作。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置，通过两个抱压圆相互靠近将轴承工件夹持在两个抱压圆和基圆之间，可有效控制轴承工件的中心位置，提高轴承工件的转移精度，且该装置总体结构简单易制作，成本较低。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置，包括基板，所述基板上固定有一对前后方向延伸的第一导轨，一对第一导轨上滑动连接有纵移条板，纵移条板上固定有多对左右方向线性均布的抱压定心组件；
4、所述基板上设有条板驱动机构；
5、所述基板滑动连接在一对左右方向延伸的第二导轨上，第二导轨固定在生产线的机架上；所述基板的左端通过电机支架固定有伺服电机，伺服电机的电机轴上固定有齿轮，齿轮啮合有左右方向设置的齿条，齿条嵌入且固定在其中一个第二导轨上。
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7、本技术还进一步设置为：所述抱压定心组件包括与纵移条板固定连接的y型支板，y型支板的两端各固定有一根向上凸起的支撑销，每个支撑销转动连接在对应的抱臂的中部，抱臂的前端和后端分别成型有顶压圆和抱压圆；两个抱臂的顶压圆分别顶靠在驱动架的顶压斜面上；所述驱动架固定在伸缩缸的伸缩杆端部，伸缩缸固定在y型支板上；
8、所述y型支板的中部固定有第二销，第二销上转动连接有基圆，所述基圆和抱压圆等高设置。
9、通过上述技术方案，当抱压定心组件移动到轴承工件的外侧后，伸缩缸带动驱动架向后移动，驱动架通过顶压斜面将顶压圆向外顶，通过支撑销的作用，抱压圆向内移动，从而将轴承工件夹持在两个抱压圆和基圆之间，从而将轴承工件进行夹住及定位。
10、本技术还进一步设置为：所述驱动架滑动连接在一对前后方向延伸的第三导轨上，第三导轨固定在y型支板上；
11、所述驱动架的顶压斜面带有磁性，所述顶压圆可被顶压斜面吸引。
12、通过上述技术方案，通过顶压斜面带有磁性，顶压斜面与顶压圆可始终吸附在一起，从而方便抱压圆松开轴承工件。
13、本技术还进一步设置为：所述纵移条板上成型有横向腰型孔；
14、所述条板驱动机构包括驱动盘，驱动盘上成型有多个与其偏心设置的插孔，其中一个插孔内固定有与驱动短轴，驱动短轴插套在横向腰型孔内；所述驱动盘固定在第二伺服电机的电机轴上，第二伺服电机固定在基板上。
15、通过上述技术方案，第二伺服电机带动驱动盘转动，驱动盘带动驱动短销套驱动盘的中心转动，驱动短销通过横向腰型孔的作用带动纵移条板前移或者后移，纵移条板带动抱压定心组件移动，从而时抱压定心组件插入到轴承工件外侧或远离轴承工件。
16、本技术还进一步设置为：每个插孔与第二伺服电机的电机轴的中心距都不相等。
17、通过上述技术方案，驱动短轴插套在不同的插孔内可调节纵移条板的移动幅度。
18、本技术还进一步设置为：每个插孔的一侧设有一个螺纹孔，螺纹孔成型在驱动盘上；
19、所述驱动短轴靠近驱动盘的一端成型有支耳，支耳上套接有螺钉，螺钉螺接在对应的一个螺纹孔上。
20、通过上述技术方案，通过螺钉固定驱动短轴，可防止驱动短轴松动或从驱动盘上脱落。
21、本技术的突出效果是：
22、与现有技术相比，通过两个抱压圆相互靠近将轴承工件夹持在两个抱压圆和基圆之间，可有效控制轴承工件的中心位置，提高轴承工件的转移精度，且该装置总体结构简单易制作，成本较低。
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1.一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置，包括基板（10），其特征在于：所述基板（10）上固定有一对前后方向延伸的第一导轨（11），一对第一导轨（11）上滑动连接有纵移条板（12），纵移条板（12）上固定有多对左右方向线性均布的抱压定心组件（20）；
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置，其特征在于：所述抱压定心组件（20）包括与纵移条板（12）固定连接的Y型支板（201），Y型支板（201）的两端各固定有一根向上凸起的支撑销（202），每个支撑销（202）转动连接在对应的抱臂（204）的中部，抱臂（204）的前端和后端分别成型有顶压圆（2041）和抱压圆（2042）；两个抱臂（204）的顶压圆（2041）分别顶靠在驱动架（205）的顶压斜面（2051）上；所述驱动架（205）固定在伸缩缸（206）的伸缩杆端部，伸缩缸（206）固定在Y型支板（201）上；
3.根据权利要求2所述的一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置，其特征在于：所述驱动架（205）滑动连接在一对前后方向延伸的第三导轨（209）上，第三导轨（209）固定在Y型
4.根据权利要求1所述的一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置，其特征在于：所述纵移条板（12）上成型有横向腰型孔（121）；
5.根据权利要求4所述的一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置，其特征在于：每个插孔（3011）与第二伺服电机（303）的电机轴的中心距都不相等。
6.根据权利要求4所述的一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置，其特征在于：每个插孔（3011）的一侧设有一个螺纹孔（3012），螺纹孔（3012）成型在驱动盘（301）上；
...【技术特征摘要】
1.一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置，包括基板（10），其特征在于：所述基板（10）上固定有一对前后方向延伸的第一导轨（11），一对第一导轨（11）上滑动连接有纵移条板（12），纵移条板（12）上固定有多对左右方向线性均布的抱压定心组件（20）；
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动化生产线的轴承转移送料装置，其特征在于：所述抱压定心组件（20）包括与纵移条板（12）固定连接的y型支板（201），y型支板（201）的两端各固定有一根向上凸起的支撑销（202），每个支撑销（202）转动连接在对应的抱臂（204）的中部，抱臂（204）的前端和后端分别成型有顶压圆（2041）和抱压圆（2042）；两个抱臂（204）的顶压圆（2041）分别顶靠在驱动架（205）的顶压斜面（2051）上；所述驱动架（205）固定在伸缩缸（206）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：程春喜，
申请(专利权)人：浙江铂钛精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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