本发明专利技术涉及轴承制造技术领域，公开一种轮毂轴承自动注脂装置，包括设置在机架上的进料机构、注脂工作台和出料机构，出料机构包括出料传送带；注脂工作台的中部设有让位沉台，让位沉台内设有轴承翻转机构；轴承翻转机构的左侧和右侧各设有一个注脂机构；注脂工作台的前侧设有工件转移机构。它通过两个注脂机构和一个轴承翻转机构可自动完成轴承的双面注脂工作；通过工件转移机构可实现轮毂轴承在多个工位间的转移工作，并完成自动进料和自动出料，可有效提高轴承注脂工作的自动化和提高注脂效率；通过随动活塞及位移传感器可保证注脂腔内的油脂量一定，通过第二伸缩缸的行程可有效保证每次注脂量，提高注脂均匀度及降低油脂的浪费。浪费。浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂轴承自动注脂装置
[0001]本专利技术涉及轴承制造
，特别涉及一种轮毂轴承自动注脂装置。
技术介绍
[0002]轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。轴承在使用过程中为了提高寿命及性能，需要在装配前进行注抹固体油脂的操作，将油脂注入轴承内部，使油脂到达需要润滑的部位。现有的轴承注脂装置只是简单的对轴承进行注脂，且只能进行单面注脂，轴承的上料、翻面、转移、下料工作都需要人工完成，效率较为低下；同时现有的注脂机构对注脂量不好控制，每个轴承注脂量有多有少，注脂质量非常不稳定。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种轮毂轴承自动注脂装置，通过两个注脂机构和一个轴承翻转机构可自动完成轴承的双面注脂工作；通过工件转移机构可实现轮毂轴承在多个工位间的转移工作，并完成自动进料和自动出料，可有效提高轴承注脂工作的自动化和提高注脂效率；通过随动活塞及位移传感器可保证注脂腔内的油脂量一定，通过第二伸缩缸的行程可有效保证每次注脂量，提高注脂均匀度及降低油脂的浪费。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮毂轴承自动注脂装置，包括设置在机架上的进料机构、注脂工作台和出料机构，出料机构包括出料传送带；所述注脂工作台的中部设有让位沉台，让位沉台内设有轴承翻转机构；所述轴承翻转机构的左侧和右侧各设有一个注脂机构；所述注脂工作台的前侧设有工件转移机构。
[0005]通过上述技术方案，需要注脂的轮毂轴承通过进料机构进行进料，工件转移机构可将轮毂轴承依次转移到左侧的注脂机构、轴承翻转机构、右侧的注脂机构和出料传送带上，左侧的注脂机构对轴承的一面进行注脂，然后轴承翻转机构将轮毂轴承进行翻面，使轮毂轴承注脂的一面朝下，未注脂的一面朝上，右侧的注脂机构对轮毂轴承另一面进行注脂，注脂后的轮毂轴承从出料传送带输出。
[0006]本专利技术还进一步设置为：所述进料机构包括前后方向设置的进料传送带，进料传送带的前端设有一对左右对称的导向板，一对导向板的前侧设有前挡板；一对导向板的前端的中间上方设有接近传感器，所述接近传感器、导向板和前挡板固定在机架上；所述注脂工作台的左端靠近进料传送带设置。
[0007]通过上述技术方案，需要注脂的轮毂轴承从进料传送带的后端向前输送，通过导向板可对轮毂轴承进行对中导向，当接近传感器检测到轮毂轴承后，进料传送带停止传送，等工件转移机构将前一个轮毂轴承取走后，传送带继续传送，刚才被接近传感器检测到的
轮毂轴承继续前移被前挡板挡住，然后传送带继续移动，直至下一个输送过来的轮毂轴承被接近传感器检测到，传送带再次停止。
[0008]本专利技术还进一步设置为：所述注脂机构包括分料注脂盘和固定在分料注脂盘上端的上盖，分料注脂盘成型有上侧开口的注脂腔、圆周均布在注脂腔底部外缘上的多个注脂孔；所述注脂腔连接有油脂进料管；所述注脂腔内转动连接有与其同轴心设置的阀板，阀板成型有多个圆周均布的阀瓣，阀瓣压靠在对应的注脂孔的上端；所述阀板的中部成型有与其同轴心设置的套管，套管内套接有轴向短轴；轴向短轴上成型有斜向设置的腰型沉槽，腰型沉槽插套在径向短销的内端，径向短销的外端插套并固定在套管上；所述轴向短轴固定在第一伸缩缸的伸缩杆端部；第一伸缩缸的伸缩杆插套在上盖上的与其相配合的通孔内；所述第一伸缩缸的缸体固定在机架上；所述第一伸缩缸的伸缩杆固定在限位板的中部，限位板的两端插套在导向杆上，导向杆的下端固定在上盖上盖，导向杆的上端滑动连接在机架上；所述套管上套接有回位弹簧，回位弹簧的下端与阀板固定，回位弹簧的上端与上盖固定连接。第一伸缩缸由控制器控制。
[0009]通过上述技术方案，油脂进料管通过外界的油脂泵料机构将油脂泵入到注脂腔内，当轮毂轴承位于分料注脂盘下方时，第一伸缩缸的伸缩杆向下伸出带动分料注脂盘下移，当分料注脂盘压靠在轮毂轴承的上端面上后，第一伸缩缸的伸缩杆继续下移并带动轴向短轴，轴向短轴下移通过腰型沉槽及径向短销的作用驱动阀板转过一定角度，阀板的阀瓣脱离注脂孔，注脂腔内的油脂从注脂孔注入到轮毂轴承内；当注脂完成后，第一伸缩缸的伸缩杆收缩并带动轴向短轴先上移，通过回位弹簧的作用，可推动阀板回位使阀瓣再次挡住注脂孔，同时通过回位弹簧的压紧力可驱使阀板始终紧靠在注脂腔底部。
[0010]本专利技术还进一步设置为：所述分料注脂盘的底部成型有锥形凸台；所述套管的下端成型有回脂孔。
[0011]通过上述技术方案，锥形凸台起到导向作用，方便分料注脂盘与轮毂轴承对齐，回脂孔可方便进入套管内油脂回流到注脂腔内，防止轴向短轴不能下移的问题出现。
[0012]本专利技术还进一步设置为：所述上盖上成型有多个与注脂腔相通的缸孔，缸孔内套接有随动活塞；所述缸孔的上底面上固定有第二伸缩缸和位移传感器，第二伸缩缸的伸缩杆正对随动活塞；所述随动活塞的上方设有第二弹簧，第二弹簧插套在第二伸缩缸的伸缩杆外且固定在缸孔的上底面上；所述油脂进料管上设有电磁阀。所述电磁阀、位移传感器与控制器电性连接，控制器控制所述第一伸缩缸和第二伸缩缸。
[0013]通过上述技术方案，当油脂进料管将油脂注入到注脂腔内后推动随动活塞上移，随动活塞上移到一定位置后与第二弹簧接触，第二弹簧被慢慢压缩，第二弹簧反作用与随动活塞，随动活塞将注脂腔内的油脂压紧到一定程度，当活塞上移到一定位置，位移传感器将信号传递给控制器，控制器关闭电磁阀，阻断油脂进料管继续进料。当注脂时，第二伸缩
缸的伸缩杆伸展下移从而推动随动活塞下移，随动活塞将注脂腔内的油脂从注脂孔挤出，由于第二伸缩缸的行程确定，从而可保证每次对轮毂轴承的注脂量一定，有效保证注脂质量。
[0014]本专利技术还进一步设置为：所述轴承翻转机构包括转动连接在机架上的齿形盘，齿形盘上固定有一对上下对称设置的支撑块，每个支撑块上固定有第三伸缩缸，第三伸缩缸上固定有压紧块，压紧块上固定有第二导向杆，第二导向杆插套在支撑块上；两个压紧块对称设置；所述齿形盘的上端啮合有驱动齿轮，驱动齿轮固定在电机的电机轴上，电机固定在机架上；所述机架上固定有第二传感器，所述齿形盘上成型有两个与第二传感器相对应的感应孔，两个感应孔相位差为180度。第二传感器和电机都与控制器电性连接。
[0015]通过上述技术方案，工件转移机构将一面注好脂的轮毂轴承送至两个压紧块之间，然后第三伸缩缸带动压紧块向轮毂轴承靠近从而将轮毂轴承夹紧；电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿形盘转动，当第二传感器再次感应到感应孔即说明齿形盘转过了180度，从而完成了轮毂轴承的翻面工作，翻转180度后电机停止。
[0016]本专利技术还进一步设置为：所述工件转移机构包括四个左右方向线性均布的夹持组件，四个夹持组件的前端固定在连接条板上，连接条板滑动连接在一对前后方向设置的第一导轨上，所述连接条板固定在前后方向设置的第四伸缩缸的伸缩杆端部，第四伸缩缸和第一导轨固定在平移座上，平移座固定在一对左右方向设置的第二导轨上，平移座固定在左本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮毂轴承自动注脂装置，包括设置在机架（10）上的进料机构（20）、注脂工作台（30）和出料机构（40）；其特征在于：所述注脂工作台（30）的中部设有让位沉台（301），让位沉台（301）内设有轴承翻转机构（50）；所述轴承翻转机构（50）的左侧和右侧各设有一个注脂机构（60）；所述注脂工作台（30）的前侧设有工件转移机构（70）。2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承自动注脂装置，其特征在于：所述进料机构（20）包括前后方向设置的进料传送带（201），进料传送带（201）的前端设有一对左右对称的导向板（202），一对导向板（202）的前侧设有前挡板（203）；一对导向板（202）的前端的中间上方设有接近传感器（204），所述接近传感器（204）、导向板（202）和前挡板（203）固定在机架（10）上；所述注脂工作台（30）的左端靠近进料传送带（201）设置。3.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承自动注脂装置，其特征在于：所述注脂机构（60）包括分料注脂盘（601）和固定在分料注脂盘（601）上端的上盖（602），分料注脂盘（601）成型有上侧开口的注脂腔（6011）、圆周均布在注脂腔（6011）底部外缘上的多个注脂孔（6012）；所述注脂腔（6011）连接有油脂进料管（603）；所述注脂腔（6011）内转动连接有与其同轴心设置的阀板（604），阀板（604）成型有多个圆周均布的阀瓣（6041），阀瓣（6041）压靠在对应的注脂孔（6012）的上端；所述阀板（604）的中部成型有与其同轴心设置的套管（6042），套管（6042）内套接有轴向短轴（605）；轴向短轴（605）上成型有斜向设置的腰型沉槽（6051），腰型沉槽（6051）插套在径向短销（606）的内端，径向短销（606）的外端插套并固定在套管（6042）上；所述轴向短轴（605）固定在第一伸缩缸（607）的伸缩杆端部；第一伸缩缸（607）的伸缩杆插套在上盖（602）上的与其相配合的通孔内；所述第一伸缩缸（607）的缸体固定在机架（10）上；所述第一伸缩缸（607）的伸缩杆固定在限位板（608）的中部，限位板（608）的两端插套在导向杆（609）上，导向杆（609）的下端固定在上盖（602）上盖，导向杆（609）的上端滑动连接在机架（10）上；所述套管（6042）上套接有回位弹簧（610），回位弹簧（610）的下端与阀板（604）固定，回位弹簧（610）的上端与上盖（602）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种轮毂轴承自动注脂装置，其特征在于：所述分料注脂盘（601）的底部成型有锥形凸台（6013）；所述套管（6042）的下端成型有回脂孔（6043）。5.根据权利要求3所述的一种轮毂轴承自动注脂装置，其特征在于：所述上盖（602）上成型有多个与注脂腔（6011）相通的缸孔（6021），缸孔（6021）内套接有随动活塞（611）；所述缸孔（6021）的上底面上固定有第二伸缩缸（612）和位移传...
【专利技术属性】
技术研发人员：程春喜，
申请(专利权)人：浙江铂钛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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