一种托盘RGV的转弯轮组机构制造技术

本技术公开了一种托盘RGV的转弯轮组机构，包括托盘，所述托盘的顶端前后两侧均开设有条形槽，所述托盘的底端左右两侧均设置有轮组机构，所述托盘的内部安装有夹持机构，所述轮组机构包括回转支承，所述回转支承的底部通过连接板安装有车轮连杆，所述车轮连杆的底端两侧均固定连接有安装框。本技术设置有轮组机构，当该托盘经过弯道时，驱动轮和从动轮会相对于托盘同步旋转一定角度，而托盘的驱动轮、从动轮以及车轮连杆的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了托盘过弯时的稳定性；设置该轮组机构后，托盘在转弯时，托盘不会相对于驱动轮和从动轮产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储物流输送设备，具体是涉及一种托盘rgv的转弯轮组机构。

技术介绍

1、近年来，仓储物流及自动化输送系统已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售等诸多行业中推广和应用。环形穿梭车作为常见的物流输送设备，广泛应用于各种物流输送系统中，环形穿梭车可将物料搬运至指定的接驳口，实现货物点对点转运的功能，按轨道形式，目前市面上的环形穿梭车主要分为单轨道形式和双轨道形式。

2、单轨形式的环形穿梭车多为两轮结构，两轮单轨结构的环形穿梭车对轨道的要求较高，若车体设计尺寸过大，需匹配截面尺寸较大的轨道。此外两轮单轨结构的环形穿梭车过弯时车体晃动较剧烈，易侧翻，稳定性不佳。

3、双轨道形式的环形穿梭车多为四轮结构，四轮双轨结构的环形穿梭车，一般设置有两个驱动轮和两个从动轮，并配置相应导向轮组。驱动轮和从动轮一般通过回转支承与车架旋转连接，且驱动轮和从动轮相互独立动作。此外，从动轮组一般通过滑移装置与车架连接，滑移装置可补偿穿梭车转弯时内外轮的间距变化，保证过弯动作的实现。值得注意的是，由于滑移装置的存在，在转弯时车体相对于车轮将发生横向滑动，发生甩尾现象，过弯性能不佳。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种托盘rgv的转弯轮组机构，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的双轨道环形穿梭车在转弯时车体相对于车轮易发生横向滑动，发生甩尾现象，过弯性能不佳的问题。

2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：

3、一种托盘rgv的转弯轮组机构，包括托盘，所述托盘的顶端前后两侧均开设有条形槽，所述托盘的底端左右两侧均设置有轮组机构，所述托盘的内部安装有夹持机构，所述轮组机构包括回转支承，所述回转支承的底部通过连接板安装有车轮连杆，所述车轮连杆的底端两侧均固定连接有安装框，其中一个所述安装框的内部转动连接有驱动轮，另一个所述安装框的内部转动连接有从动轮，且所述安装框的底端转动连接有四组导向轮。

4、优选的，所述驱动轮的一端固定连接于驱动电机的输出端，所述驱动电机固定安装在安装框的外侧。

5、优选的，所述夹持机构包括螺纹杆、第一活动板和第二活动板，所述螺纹杆转动连接在托盘内部的中间位置处，所述螺纹杆的两端分别设置有第一活动板和第二活动板，且所述第一活动板和第二活动板的顶端均贯穿条形槽，并固定安装有夹持板。

6、优选的，所述螺纹杆两端开设的螺纹旋向相反，且所述第一活动板和第二活动板分别螺纹连接于螺纹杆的两端。

7、优选的，所述托盘的内部还固定安装有两组固定杆，两组所述固定杆分别设置在螺纹杆的两侧，所述第一活动板和第二活动板均滑动连接在固定杆的表面。

8、优选的，所述托盘的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至托盘的内部，并与螺纹杆的一端固定连接。

9、与现有技术相比，本技术提供了一种托盘rgv的转弯轮组机构，具备以下有益效果：

10、本技术设置有轮组机构，当该托盘经过弯道时，驱动轮和从动轮会相对于托盘同步旋转一定角度，而托盘的驱动轮、从动轮以及车轮连杆的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了托盘过弯时的稳定性；设置该轮组机构后，托盘在转弯时，托盘不会相对于驱动轮和从动轮产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。

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【技术保护点】

1.一种托盘RGV的转弯轮组机构，包括托盘(1)，其特征在于：所述托盘(1)的顶端前后两侧均开设有条形槽(101)，所述托盘(1)的底端左右两侧均设置有轮组机构(2)，所述托盘(1)的内部安装有夹持机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种托盘RGV的转弯轮组机构，其特征在于：所述驱动轮(205)的一端固定连接于驱动电机(207)的输出端，所述驱动电机(207)固定安装在安装框(204)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种托盘RGV的转弯轮组机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括螺纹杆(301)、第一活动板(303)和第二活动板(304)，所述螺纹杆(301)转动连接在托盘(1)内部的中间位置处，所述螺纹杆(301)的两端分别设置有第一活动板(303)和第二活动板(304)，且所述第一活动板(303)和第二活动板(304)的顶端均贯穿条形槽(101)，并固定安装有夹持板(305)。

4.根据权利要求3所述的一种托盘RGV的转弯轮组机构，其特征在于：所述螺纹杆(301)两端开设的螺纹旋向相反，且所述第一活动板(303)和第二活动板(304)分别螺纹连接于螺纹杆(301)的两端。

5.根据权利要求3所述的一种托盘RGV的转弯轮组机构，其特征在于：所述托盘(1)的内部还固定安装有两组固定杆(302)，两组所述固定杆(302)分别设置在螺纹杆(301)的两侧，所述第一活动板(303)和第二活动板(304)均滑动连接在固定杆(302)的表面。

6.根据权利要求3所述的一种托盘RGV的转弯轮组机构，其特征在于：所述托盘(1)的右侧固定安装有伺服电机(306)，所述伺服电机(306)的输出端延伸至托盘(1)的内部，并与螺纹杆(301)的一端固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种托盘rgv的转弯轮组机构，包括托盘(1)，其特征在于：所述托盘(1)的顶端前后两侧均开设有条形槽(101)，所述托盘(1)的底端左右两侧均设置有轮组机构(2)，所述托盘(1)的内部安装有夹持机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种托盘rgv的转弯轮组机构，其特征在于：所述驱动轮(205)的一端固定连接于驱动电机(207)的输出端，所述驱动电机(207)固定安装在安装框(204)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种托盘rgv的转弯轮组机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括螺纹杆(301)、第一活动板(303)和第二活动板(304)，所述螺纹杆(301)转动连接在托盘(1)内部的中间位置处，所述螺纹杆(301)的两端分别设置有第一活动板(303)和第二活动板(304)，且所述第一活动板(303)和第二活动板(304)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李盟，亓卫峰，杨兵，李波，邵国华，
申请(专利权)人：北京广嘉自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：