【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吸塑盒上下料，特别涉及一种吸塑盒拆垛上下料机构。
技术介绍
1、吸塑盒是一种塑料加工工艺制造出来的盒体，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型。由于生产工艺的不断完善，吸塑盒的生产效率也得到了飞速的提升。在生产过程中，需要对吸塑盒进行上下料及位置上的移动。
2、现有技术中，通常采用人工的方式进行吸塑盒的上下料及堆垛。采用人工进行吸塑盒上下料的方式，再对吸塑盒进行堆垛的这种方式，不可避免的导致工作效率降低。在大批量生产的时候，采用人工的方式，由于长时间处于高强度工作状态，还会增加生产过程中的误差。
3、现有技术中，也有采用半自动设备进行吸塑盒的上下料及堆垛。但，采用半自动设备进行吸塑盒上下料及堆垛的方式，依然需要依靠人工操作，上下料效率依旧低下。
4、因此，提供一种吸塑盒柴垛上下料机构，用于解决上述技术问题，是非常有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种吸塑盒拆垛上下料机构，能解决相关技术中采用人工的方式，工作效率低；采用半自动设备进行吸塑盒上下料及堆垛的方式，同样不能很好解决工作效率低下的问题。
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种吸塑盒拆垛上下料机构，
3、包括拆堆垛装置、上下料装置、移动装置、输送装置及控制装置，所述拆堆垛装置包括平移装置，所述平移装置设有一组，且相对应设置，每个所述平移装置上均固定有夹持装置，所述夹持装置至少设有一个活动夹持件，用于将吸
4、进一步地，所述平移装置包括平移导轨，所述平移导轨上滑动连接有夹持装置，所述平移导轨与所述夹持装置之间还设有转运驱动器，所述转运驱动器用于驱动所述转运机构在所述平移导轨上移动。
5、进一步地，所述夹持装置相对应的设于所述平移装置上，两个所述夹持装置之间连接有同步连接器，所述同步连接器上设有夹持感应器。
6、进一步地，
7、所述活动夹持件设有一个；
8、其中一个所述夹持装置包括夹持固定座，所述夹持固定座上固定有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器上连接有夹持块，另一个所述夹持装置包括固定夹持件。
9、进一步地，
10、所述活动夹持件设有两个；
11、两个所述夹持装置均包括夹持固定座，所述夹持固定座上固定有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器上连接有夹持块。
12、进一步地，所述平移装置上设有若干平移位置感应器，用于感应所述夹持装置的位置。
13、进一步地，所述上下料装置包括放料架、传动带及传动驱动，所述传动带设有一组，对应设置在所述放料架上，所述传动驱动与所述传动带连接。
14、进一步地，所述上下料装置上设有若干上下料感应器，所述上下料感应器用于感应所述上下料装置上吸塑盒的位置。
15、进一步地，所述移动装置包括移动固定座，所述移动固定座上滑动连接有上下料固定架，所述移动固定座上固定有移动驱动器，所述移动驱动器用于驱动所述上下料固定架移动。
16、进一步地，所述移动装置上设有若干固定架感应器，所述固定架感应器用于感应所述上下料装置相对所述拆堆垛装置移动的位置。
17、本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
18、通过输送装置对上下料装置进行上下料，通过上下料装置对拆堆垛装置进行上下料，拆堆垛装置能够对吸塑盒进行分垛转运，通过控制装置控制，具有极高的自动化程度，提升了上下料的工作效率。
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1.一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，所述平移装置(2)包括平移导轨(7)，所述平移导轨(7)上滑动连接有夹持装置(3)，所述平移导轨(7)与所述夹持装置(3)之间还设有转运驱动器(8)，所述转运驱动器(8)用于驱动所述转运机构(8)在所述平移导轨(7)上移动。
3.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，所述夹持装置(3)相对应的设于所述平移装置(2)上，两个所述夹持装置(3)之间连接有同步连接器(9)，所述同步连接器(9)上设有夹持感应器(23)。
4.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，
6.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，所述平移装置(2)上设有若干平移位置感应器(14)，用于感应所述夹持装置(3)的位置。
7.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，所述上下料装置(5)包括放料架(15)、传动
8.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，所述上下料装置(5)上设有若干上下料感应器(18)，所述上下料感应器(18)用于感应所述上下料装置(5)上吸塑盒的位置。
9.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，所述移动装置(6)包括移动固定座(19)，所述移动固定座(19)上滑动连接有上下料固定架(20)，所述移动固定座(19)上固定有移动驱动器(21)，所述移动驱动器(21)用于驱动所述上下料固定架(20)移动。
10.权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，所述移动装置(6)上设有若干固定架感应器(22)，所述固定架感应器(22)用于感应所述上下料装置(5)相对所述拆堆垛装置(1)移动的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，所述平移装置(2)包括平移导轨(7)，所述平移导轨(7)上滑动连接有夹持装置(3)，所述平移导轨(7)与所述夹持装置(3)之间还设有转运驱动器(8)，所述转运驱动器(8)用于驱动所述转运机构(8)在所述平移导轨(7)上移动。
3.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，所述夹持装置(3)相对应的设于所述平移装置(2)上，两个所述夹持装置(3)之间连接有同步连接器(9)，所述同步连接器(9)上设有夹持感应器(23)。
4.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，
6.如权利要求1所述的一种吸塑盒拆垛上下料机构，其特征在于，所述平移装置(2)上设有若干平移位置感应器(14)，用于感应所述夹持装置(3)的位置。
7.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒军，余辰将，张鲲，彭磊，高超，
申请(专利权)人：智新半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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