【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人顶升，尤其涉及一种物流机器人顶升装置。
技术介绍
1、物流原意为"实物分配"或"货物配送"，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过。
2、经检索现有公开号为cn 218619060u的中国技术专利公开了一种物流机器人顶升装置，该方案中解决了货物升降过程中，因没有对货物的固定而导致在升降过程中货物掉落，造成货物损坏，给物流工作人员带来麻烦的情况。
3、但是经过申请人的研究返现该方案存在以下需要进一步优化之处，首先该方案对于螺纹柱的驱动结构过于复杂，实际运用中我们发现该驱动方式会直接造成制造成本的急剧增加，其次是该方案通过，过设置的齿轮和齿条以及夹持板和滑动槽配合对货物进行固定，但是在实际运用中我们发现，该方案只有两片夹持板，因此会有一侧处于开口状态，因此在举升过程中还是会有货物掉落的危险存在，并且通过夹持固定的方式，对于一些贵重易碎的物品来说，还会存在挤压破碎的风险，为了解决上述问题，对此我们提出了一种物流机器人顶升装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流机器人顶升装置。
2、为了实现上述目的
3、一种物流机器人顶升装置，包括升降箱，所述升降箱内部横向插设有托板，所述托板靠近升降箱一端竖向对称螺纹插设有螺杆，所述螺杆下部外周面均套设有轴承座，所述轴承座均固定于升降箱内部底面，所述升降箱下部设有用于驱动螺杆转动的驱动组件，所述托板远离升降箱一端三侧均竖向铰接有侧板，所述侧板与托板相交位置处均插设有同一转轴，所述转轴与托板转动连接，所述转轴与侧板固定连接，所述转轴外周面设有用于控制托板转动的传动组件。
4、优选的，驱动组件包括均套设于螺杆下部外周面的第一链轮，所述升降箱内部竖向嵌设有第一电机，所述第一电机顶部输出轴同轴设有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮套设有同一传动链条。
5、通过以上技术方案：利用第一电机驱动第二链轮并通过传动链条同步驱动第一链轮带动螺杆转动，大大减少了驱动组件的组成部件，大大降低生产制造成本。
6、优选的，传动组件包括均套设于转轴外周面中间位置处的蜗轮，所述蜗轮底部均横向啮合有蜗杆，所述蜗杆外周面均转动套设有支撑架，所述支撑架均固定于托板底部，所述蜗杆远离蜗轮一端均设有用于驱动蜗轮转动的同步驱动组件。
7、通过以上技术方案：利用蜗杆与蜗轮的配合，苦役使得货物在举升过程中对侧板碰撞时，不会使其受力歪倒，有效保护货物举升的安全性。
8、进一步的，同步驱动组件包括均套设于蜗杆远离蜗轮一端的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部啮合有同一第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部中心竖向设有第二电机，所述第二电机底部设有机电架，所述机电架固定于托板底部。
9、通过以上技术方案：利用第二电机同步驱动第一锥齿轮，从而对所有的第二锥齿轮进行快速驱动，进而实现同步驱动控制侧板进行快速驱动。
10、再进一步的，升降箱内部上下两端均竖向设有接近开关。
11、通过以上技术方案：利用接近开关对升降的位置进行快速确定，从而能够快速的对第二电机发出作业指令。
12、优选的，托板为金属材质制成。
13、通过以上技术方案：利用金属材质制成的托板，从而使得接近开关与其发生磁场反应。
14、本技术的有益效果为：
15、1.通过设置的接近开关与金属材质制成的托板产生反应，从而能够快速的对第二电机发出作业指令，当在低处进行货物装配时，可自动开启侧板，便于装配，在顶出进行货物卸载时，自动打开侧板便于货物的卸载，提高装置使用的自动化；
16、2.通过设置的驱动组件利用第一电机驱动第二链轮并通过传动链条同步驱动第一链轮带动螺杆转动，相较于现有技术，大大减少了驱动组件的组成部件，大大降低生产制造成本；
17、3.通过设置的托板与侧板配合，利用传动组件与同步驱动组件配合，实现侧板的快速伸展以及折叠，当进行货物运输时，托板与接近开关分离，则会自动折叠，从而防止货物掉落，当运输到顶端时接近开关发出信号使得侧板进行伸展，便于货物卸载。
18、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
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1.一种物流机器人顶升装置，包括升降箱(1)，其特征在于，所述升降箱(1)内部横向插设有托板(8)，所述托板(8)靠近升降箱(1)一端竖向对称螺纹插设有螺杆(2)，所述螺杆(2)下部外周面均套设有轴承座(3)，所述轴承座(3)均固定于升降箱(1)内部底面，所述升降箱(1)下部设有用于驱动螺杆(2)转动的驱动组件，所述托板(8)远离升降箱(1)一端三侧均竖向铰接有侧板(9)，所述侧板(9)与托板(8)相交位置处均插设有同一转轴(10)，所述转轴(10)与托板(8)转动连接，所述转轴(10)与侧板(9)固定连接，所述转轴(10)外周面设有用于控制托板(8)转动的传动组件。
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人顶升装置，其特征在于，所述驱动组件包括均套设于螺杆(2)下部外周面的第一链轮(4)，所述升降箱(1)内部竖向嵌设有第一电机(7)，所述第一电机(7)顶部输出轴同轴设有第二链轮(6)，所述第二链轮(6)与第一链轮(4)套设有同一传动链条(5)。
3.根据权利要求2所述的一种物流机器人顶升装置，其特征在于，所述传动组件包括均套设于转轴(10)外周面中间位置处
4.根据权利要求3所述的一种物流机器人顶升装置，其特征在于，所述同步驱动组件包括均套设于蜗杆(12)远离蜗轮(11)一端的第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)底部啮合有同一第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)底部中心竖向设有第二电机(16)，所述第二电机(16)底部设有机电架(17)，所述机电架(17)固定于托板(8)底部。
5.根据权利要求4所述的一种物流机器人顶升装置，其特征在于，所述升降箱(1)内部上下两端均竖向设有接近开关(18)。
6.根据权利要求5所述的一种物流机器人顶升装置，其特征在于，所述托板(8)为金属材质制成。
...【技术特征摘要】
1.一种物流机器人顶升装置，包括升降箱(1)，其特征在于，所述升降箱(1)内部横向插设有托板(8)，所述托板(8)靠近升降箱(1)一端竖向对称螺纹插设有螺杆(2)，所述螺杆(2)下部外周面均套设有轴承座(3)，所述轴承座(3)均固定于升降箱(1)内部底面，所述升降箱(1)下部设有用于驱动螺杆(2)转动的驱动组件，所述托板(8)远离升降箱(1)一端三侧均竖向铰接有侧板(9)，所述侧板(9)与托板(8)相交位置处均插设有同一转轴(10)，所述转轴(10)与托板(8)转动连接，所述转轴(10)与侧板(9)固定连接，所述转轴(10)外周面设有用于控制托板(8)转动的传动组件。
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人顶升装置，其特征在于，所述驱动组件包括均套设于螺杆(2)下部外周面的第一链轮(4)，所述升降箱(1)内部竖向嵌设有第一电机(7)，所述第一电机(7)顶部输出轴同轴设有第二链轮(6)，所述第二链轮(6)与第一链轮(4)套设有同一传动链条(5)。
3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛朝阳，俞明，
申请(专利权)人：南京欧博智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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