一种便于固定货物的AGV小车制造技术

本技术公开了一种便于固定货物的AGV小车，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体顶部竖向滑动插设有导向杆，所述导向杆顶部横向设有同一底板，所述底板顶部横向对称设有叉脚，所述叉脚前端一侧设有用于控制叉脚间距的调节组件，所述AGV小车主体尾端一侧设有底座，所述底座顶部四角均设有立柱，所述立柱顶部设有同一栈板主体，所述栈板主体横向对称贯穿开设有叉脚口，所述栈板主体顶部设有多个货物主体。本技术通过设别摄像头对当前的栈板主体摆放方向进行快速识别，从而根据摆放方向对叉脚的间距以及升降高度等关键信息提供判别基础，有效提高货物运输的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv小车，尤其涉及一种便于固定货物的agv小车。

技术介绍

1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，agv小车又分为背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等，不同的环境使用对应类型的小车，其中，背负式agv小车是在agv车体上放置托盘、料架、料箱等对物料进行搬运，该车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。

2、经检索cn 219192399u中国技术专利公开了一种可固定货物的agv小车，该方案中通过两个旋转式固定支撑架的使用，方便搬运不同长度及直径的圆柱形物料，无需使用固定架或绳锁对圆柱形物料与agv小车进行固定，降低了工人的工作量，提高了工作效率。

3、经过申请人研究发现该方案中存在以下技术问题，目前所使用的agv小车在对栈板带上的货物进行运输时，需要将栈板进行整体托举运输，也就是举升背负式运输，因此上述技术中对圆管物体进行单独输送并不合理，且需要将物体放置于栈板上进行运输，并且在对栈板进行推举时，需要将托举面与栈板底部平面贴合，因此栈板在进行摆放时需要注意栈板的摆放方向，否则栈板的叉举部位与agv车举升平板在进行举升时，会导致栈板发生不平衡的情况，因此货物运输也就十分的不稳定，对此我们提出了一种便于固定货物的agv小车。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于固定货物的agv小车。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种便于固定货物的agv小车，包括agv小车主体，所述agv小车主体顶部竖向滑动插设有导向杆，所述导向杆顶部横向设有同一底板，所述底板顶部横向对称设有叉脚，所述叉脚前端一侧设有用于控制叉脚间距的调节组件，所述agv小车主体尾端一侧设有底座，所述底座顶部四角均设有立柱，所述立柱顶部设有同一栈板主体，所述栈板主体横向对称贯穿开设有叉脚口，所述栈板主体顶部设有多个货物主体。

4、优选的，调节组件包括均设于叉脚远离底座一端的连接座，所述连接座横向螺纹插设有同一双向螺杆，所述双向螺杆两端外周面转动套设有轴承座，所述轴承座均固定于底座顶部。

5、通过以上技术方案：利用双向螺杆的转动对连接座的运动实现同步控制，使得间距调节的间距更加精准，十分适合自动化的要求且便于后期不同栈板主体的适配。

6、优选的，底座一侧设有机电架，所述机电架顶部横向设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与双向螺杆一端同轴相连。

7、通过以上技术方案：利用伺服电机对双向螺杆的转动进行精准控制，从而对叉脚的间距实现精准控制。

8、进一步的，叉脚底部均竖向设有滑柱，所述底座顶部开设有滑槽，所述滑柱均滑动插设于滑槽内部。

9、通过以上技术方案：利用滑槽与滑柱配合，对叉脚的运动方向进行准确控制。

10、再进一步的，agv小车主体顶部靠近栈板主体一端设有设别摄像头。

11、通过以上技术方案：利用设别摄像头对当前的栈板主体摆放方向进行快速识别，从而根据摆放方向对叉脚的间距以及升降高度等关键信息提供判别基础，有效提高货物运输的效率。

12、优选的，agv小车主体内部竖向设有电推杆，所述电推杆顶部输出端与底座底部中心相连接。

13、通过以上技术方案：利用电推杆对底座进行快速举升，有效提高举升效率，降低电源消耗速度。

14、本技术的有益效果为：

15、1.通过设置的设别摄像头对栈板主体进行图像采集装置将采集的图像信息传输至agv小车主体的数据分析仪，数据分析仪将图像信息转换成模拟信号，并根据像素遍布、亮度以及色调等信息，使用数据分析仪进行测算，获取检测目标的特点，例如目标的面积、位置等必要条件进行比对再进行归类，从而对栈板摆放方向进行快速确定，设别摄像头对当前的栈板主体摆放方向进行快速识别，从而根据摆放方向对叉脚的间距以及升降高度等关键信息提供判别基础，有效提高货物运输的效率；

16、2.通过设置的调节组件，利用伺服电机对双向螺杆的转动进行精准控制，双向螺杆的转动对连接座的运动实现同步控制，使得间距调节的间距更加精准，十分适合自动化的要求且便于后期不同栈板主体的适配。

17、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于固定货物的AGV小车，包括AGV小车主体(1)，其特征在于，所述AGV小车主体(1)顶部竖向滑动插设有导向杆(2)，所述导向杆(2)顶部横向设有同一底板(3)，所述底板(3)顶部横向对称设有叉脚(8)，所述叉脚(8)前端一侧设有用于控制叉脚(8)间距的调节组件，所述AGV小车主体(1)尾端一侧设有底座(6)，所述底座(6)顶部四角均设有立柱(601)，所述立柱(601)顶部设有同一栈板主体(5)，所述栈板主体(5)横向对称贯穿开设有叉脚口(501)，所述栈板主体(5)顶部设有多个货物主体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定货物的AGV小车，其特征在于，所述调节组件包括均设于叉脚(8)远离底座(6)一端的连接座(10)，所述连接座(10)横向螺纹插设有同一双向螺杆(11)，所述双向螺杆(11)两端外周面转动套设有轴承座(12)，所述轴承座(12)均固定于底座(6)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定货物的AGV小车，其特征在于，所述底座(6)一侧设有机电架(13)，所述机电架(13)顶部横向设有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出轴与双向螺杆(11)一端同轴相连。

4.根据权利要求3所述的一种便于固定货物的AGV小车，其特征在于，所述叉脚(8)底部均竖向设有滑柱(7)，所述底座(6)顶部开设有滑槽(9)，所述滑柱(7)均滑动插设于滑槽(9)内部。

5.根据权利要求4所述的一种便于固定货物的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车主体(1)顶部靠近栈板主体(5)一端设有设别摄像头(15)。

6.根据权利要求5所述的一种便于固定货物的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车主体(1)内部竖向设有电推杆(4)，所述电推杆(4)顶部输出端与底座(6)底部中心相连接。

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【技术特征摘要】

1.一种便于固定货物的agv小车，包括agv小车主体(1)，其特征在于，所述agv小车主体(1)顶部竖向滑动插设有导向杆(2)，所述导向杆(2)顶部横向设有同一底板(3)，所述底板(3)顶部横向对称设有叉脚(8)，所述叉脚(8)前端一侧设有用于控制叉脚(8)间距的调节组件，所述agv小车主体(1)尾端一侧设有底座(6)，所述底座(6)顶部四角均设有立柱(601)，所述立柱(601)顶部设有同一栈板主体(5)，所述栈板主体(5)横向对称贯穿开设有叉脚口(501)，所述栈板主体(5)顶部设有多个货物主体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定货物的agv小车，其特征在于，所述调节组件包括均设于叉脚(8)远离底座(6)一端的连接座(10)，所述连接座(10)横向螺纹插设有同一双向螺杆(11)，所述双向螺杆(11)两端外周面转动套设有轴承座(12)，所述轴承座(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛朝阳，俞明，
申请(专利权)人：南京欧博智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：