【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴装设备，具体为一种贴装设备的可控制夹爪。
技术介绍
1、贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种，芯片贴装系统中需要通过夹爪进行夹持，但是现有的夹爪在使用时还存在以下不足：
2、市场上的夹爪多为气缸作为动力，只能使用固定的夹持距离，固定的加持力，无法适应现在市场的同种产品多种类型的夹持，无精度限制，在一些特殊产品的贴装应用上无法适配，已无法满足行业使用需求。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种贴装设备的可控制夹爪，包括电动夹爪气缸、限位平台以及夹爪主体，所述电动夹爪气缸的输出端上对称设置有两个夹爪主体，所述限位平台设置于电动夹爪气缸的底部且位于两个夹爪主体的上方，所述限位平台的两端延伸至电动夹爪气缸的两侧，用于限制所述夹爪主体夹持产品后的夹持深度。
2、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电动夹爪气缸的顶部设置有压力传感器，用于检测所述限位平台与产品的接触。
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位平台包括平台主体以及平台连接件，所述平台主体设置于电动夹爪气缸的底部，所述平台主体的两端延伸至电动夹爪气缸的两侧并设置有平台连接件。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平台主体呈u形设置，所述平台连接件呈t形设置，所述平台连接件远离平台主体的两端内
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电动夹爪气缸的两侧均开设有数量不少于一组的调节孔，每组所述调节孔的数量为两个，分别与所述平台连接件两端内部的连接孔相对应。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电动夹爪气缸的底部设置有连接座，所述连接座的内部相对设置有两个驱动板。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动板的底部设置有活动板，所述活动板位于平台主体的上方。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述活动板的一端设置有连接板，两个所述夹爪主体分别设置于两个连接板上。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，
10、与现有技术相比，本专利技术提供了一种贴装设备的可控制夹爪，具备以下
11、有益效果：
12、该贴装设备的可控制夹爪，通过调节孔可以对限位平台的高度进行调节，可以适配不同规格的产品调节夹持距离，可以通过控制夹取不同产品，使用不同的夹取力，不会损伤产品，可以兼容多种产品的夹取贴装，符合经济效益，应用前景广阔。
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1.一种贴装设备的可控制夹爪，包括电动夹爪气缸(1)、限位平台(2)以及夹爪主体(15)，其特征在于：所述电动夹爪气缸(1)的输出端上对称设置有两个夹爪主体(15)，所述限位平台(2)设置于电动夹爪气缸(1)的底部且位于两个夹爪主体(15)的上方，所述限位平台(2)的两端延伸至电动夹爪气缸(1)的两侧，用于限制所述夹爪主体(15)夹持产品后的夹持深度。
2.根据权利要求1所述的一种贴装设备的可控制夹爪，其特征在于：所述电动夹爪气缸(1)的顶部设置有压力传感器，用于检测所述限位平台(2)与产品的接触。
3.根据权利要求1所述的一种贴装设备的可控制夹爪，其特征在于：所述限位平台(2)包括平台主体(21)以及平台连接件(22)，所述平台主体(21)设置于电动夹爪气缸(1)的底部，所述平台主体(21)的两端延伸至电动夹爪气缸(1)的两侧并设置有平台连接件(22)。
4.根据权利要求3所述的一种贴装设备的可控制夹爪，其特征在于：所述平台主体(21)呈U形设置，所述平台连接件(22)呈T形设置，所述平台连接件(22)远离平台主体(21)的两端内部均开设有连
5.根据权利要求4所述的一种贴装设备的可控制夹爪，其特征在于：所述电动夹爪气缸(1)的两侧均开设有数量不少于一组的调节孔(16)，每组所述调节孔(16)的数量为两个，分别与所述平台连接件(22)两端内部的连接孔(23)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种贴装设备的可控制夹爪，其特征在于：所述电动夹爪气缸(1)的底部设置有连接座(11)，所述连接座(11)的内部相对设置有两个驱动板(12)。
7.根据权利要求6所述的一种贴装设备的可控制夹爪，其特征在于：所述驱动板(12)的底部设置有活动板(13)，所述活动板(13)位于平台主体(21)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种贴装设备的可控制夹爪，其特征在于：所述活动板(13)的一端设置有连接板(14)，两个所述夹爪主体(15)分别设置于两个连接板(14)上。
...【技术特征摘要】
1.一种贴装设备的可控制夹爪，包括电动夹爪气缸(1)、限位平台(2)以及夹爪主体(15)，其特征在于：所述电动夹爪气缸(1)的输出端上对称设置有两个夹爪主体(15)，所述限位平台(2)设置于电动夹爪气缸(1)的底部且位于两个夹爪主体(15)的上方，所述限位平台(2)的两端延伸至电动夹爪气缸(1)的两侧，用于限制所述夹爪主体(15)夹持产品后的夹持深度。
2.根据权利要求1所述的一种贴装设备的可控制夹爪，其特征在于：所述电动夹爪气缸(1)的顶部设置有压力传感器，用于检测所述限位平台(2)与产品的接触。
3.根据权利要求1所述的一种贴装设备的可控制夹爪，其特征在于：所述限位平台(2)包括平台主体(21)以及平台连接件(22)，所述平台主体(21)设置于电动夹爪气缸(1)的底部，所述平台主体(21)的两端延伸至电动夹爪气缸(1)的两侧并设置有平台连接件(22)。
4.根据权利要求3所述的一种贴装设备的可控制夹爪，其特征在于：所述平台主体(21)呈...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文，林佛迎，谢楷鸿，
申请(专利权)人：深圳市微组半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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