【技术实现步骤摘要】
本申请涉及离合器控制，特别涉及一种离合器滑摩点学习方法及装置。
技术介绍
1、离合器是现代汽车传动产品最主要的核心部件，其性能直接反映相关产品的性能。随着电磁阀的应用，传动控制对离合器控制精度的要求也越来越高。而由于离合器及相关零部件的装配公差、液压精度等原因，使得每个传动箱中的离合器的滑磨点(kp，kisspoint)所对应的控制压力可能会有所不同，这种差异被称为散差。
2、为消除离合器的这种散差，一般在传动箱下线时需要对离合器的滑摩点进行学习。另外车辆在使用过程中，因为使用环境复杂，离合器还会出现磨损，滑摩点还会有进一步的变化。为消除这种变化带来的负面影响，车辆使用过程中对离合器进行滑摩点自适应学习也是必要的。
3、但现有技术中对湿式离合器滑摩点进行自学习的方法的准确性不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种离合器滑摩点自学习方法及装置，能够准确地对离合器滑摩点进行自学习。
2、具体而言，包括以下的技术方案：
3、第一方面，本申请提供了一种离合器滑摩点自学习方法，方法包括：
4、为离合器的电磁阀施加第一预设压力，并获取离合器的被动端的第一转速变化率。
5、为离合器的电磁阀施加第二预设压力，并获取离合器的被动端的第二转速变化率。
6、获取第二转速变化率和第一转速变化率之间的变化率差值。
7、判断变化率差值是否落在预先存储的标准范围内。
8、当判断出变化率差值没有
9、将更新后得到的第二预设压力存储为滑摩点压力，其中第一预设压力小于第二预设压力。
10、可选择地，标准范围采用如下步骤获取：
11、将离合器放置在测试台架上。
12、按照从最小压力值至最大压力值的顺序，为离合器的电磁阀依次施加多个压力值，并获取多个压力值下离合器的被动端的转速变化率，得到第一转速压力曲线。
13、按照从最大压力值至最小压力值的顺序，为离合器的电磁阀依次施加多个压力值，并获取多个压力值下离合器的被动端的转速变化率，得到第二转速压力曲线。
14、对第一转速压力曲线和第二转速压力曲线进行拟合，从而得到标准范围。
15、可选择地，为离合器的电磁阀施加第一预设压力，并获取离合器的被动端的第一转速变化率之前，方法还包括：
16、通过挂入第一预设档位或控制被动端连接负载来使被动端的转速固定为0。
17、通过挂入第二预设档位或控制被动端断开负载来使被动端获得转速。
18、在为离合器的电磁阀施加第一预设压力，并获取离合器的被动端的第一转速变化率之后，和为离合器的电磁阀施加第二预设压力，并获取离合器的被动端的第二转速变化率之前，方法还包括：
19、通过挂入第一预设档位或控制被动端连接负载来使被动端的转速固定为0。
20、通过挂入第二预设档位或控制被动端断开负载来使被动端获得转速。
21、可选择地，当判断出变化率差值没有落在标准范围内时，对第二预设压力进行更新包括：
22、当变化率差值比标准范围小时，按照预设步长增大第二预设压力。
23、当变化率差值比标准范围大时，按照预设步长减小第二预设压力。
24、可选择地，对第二预设压力进行更新，直至变化率差值落在标准范围内后，方法还包括：
25、利用驱动电机驱动离合器的主动端或被动端。
26、将更新后的第二预设压力施加在离合器的电磁阀上。
27、获取驱动电机的第三转速变化率。
28、判断第三转速变化率是否落在预设的理想范围内。
29、当判断出第三转速变化率落在理想范围时，将更新后得到的第二预设压力存储为滑摩点压力。
30、另一方面，本申请还提供了一种离合器滑摩点自学习装置，装置包括：
31、施压模块，被配置为为离合器的电磁阀施加第一预设压力，并获取离合器的被动端的第一转速变化率。
32、施压模块还被配置为为离合器的电磁阀施加第二预设压力，并获取离合器的被动端的第二转速变化率。
33、计算模块，被配置为获取第二转速变化率和第一转速变化率之间的变化率差值。
34、判断模块，被配置为判断变化率差值是否落在预先存储的标准范围内。
35、更新模块，被配置为当判断出变化率差值没有落在标准范围内时，对第二预设压力进行更新，直至变化率差值落在标准范围内。
36、存储模块，被配置为将更新后得到的第二预设压力存储为滑摩点压力，其中第一预设压力小于第二预设压力。
37、可选择地，装置还包括获取模块，获取模块被配置为采用如下步骤获取标准范围：
38、将离合器放置在测试台架上。
39、按照从最小压力值至最大压力值的顺序，为离合器的电磁阀依次施加多个压力值，并获取多个压力值下离合器的被动端的转速变化率，得到第一转速压力曲线。
40、按照从最大压力值至最小压力值的顺序，为离合器的电磁阀依次施加多个压力值，并获取多个压力值下离合器的被动端的转速变化率，得到第二转速压力曲线。
41、对第一转速压力曲线和第二转速压力曲线进行拟合，从而得到标准范围。
42、可选择地，施压模块还被配置为：
43、在为离合器的电磁阀施加第一预设压力，并获取离合器的被动端的第一转速变化率之前，通过挂入第一预设档位或控制被动端连接负载来使被动端的转速固定为0。
44、通过挂入第二预设档位或控制被动端断开负载来使被动端获得转速。
45、施压模块还被配置为在为离合器的电磁阀施加第一预设压力，并获取离合器的被动端的第一转速变化率之后，和为离合器的电磁阀施加第二预设压力，并获取离合器的被动端的第二转速变化率之前，通过挂入第一预设档位或控制被动端连接负载来使被动端的转速固定为0。
46、通过挂入第二预设档位或控制被动端断开负载来使被动端获得转速。
47、可选择地，更新模块被配置为：
48、当变化率差值比标准范围小时，按照预设步长增大第二预设压力。
49、当变化率差值比标准范围大时，按照预设步长减小第二预设压力。
50、可选择地，装置还包括验证模块，验证模块被配置为在更新模块对第二预设压力进行更新，直至变化率差值落在标准范围内后：
51、利用驱动电机驱动离合器的主动端或被动端。
52、将更新后的第二预设压力施加在离合器的电磁阀上。
53、获取驱动电机的第三转速变化率。
54、判断第三转速变化率是否落在预设的理想范围内。
55、当验证模块判断出第三转速变化率落在理想范围时，存储模块被配置为将更新后得到的第二预设压力作为滑摩点压力。
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【技术保护点】
1.一种离合器滑摩点自学习方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准范围采用如下步骤获取：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述离合器的所述电磁阀施加所述第一预设压力，并获取所述离合器的被动端的第一转速变化率之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断出所述变化率差值没有落在所述标准范围内时，对所述第二预设压力进行更新包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二预设压力进行更新，直至所述变化率差值落在所述标准范围内后，所述方法还包括：
6.一种离合器滑摩点自学习装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括获取模块，所述获取模块被配置为采用如下步骤获取所述标准范围：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述施压模块还被配置为：
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新模块被配置为：
10.根据权利要求6所述
...【技术特征摘要】
1.一种离合器滑摩点自学习方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准范围采用如下步骤获取：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述离合器的所述电磁阀施加所述第一预设压力，并获取所述离合器的被动端的第一转速变化率之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断出所述变化率差值没有落在所述标准范围内时，对所述第二预设压力进行更新包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二预设压力进行更新，直至所述变化率差值落在所述标准...
【专利技术属性】
技术研发人员：周重光，莫崇相，李伯承，刘正阳，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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