【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程起重机，具体地涉及一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统及回收方法。
技术介绍
1、在工程起重机领域，油电双驱动作业的工程起重机因其环保、节能的特点越来越受到用户青睐。这类工程起重机在移动行驶时采用燃油发动机驱动，在作业时既可以选用燃油发动机动力作业，也可以选用通过外接电源或自带储能单元(如电池，超级电容等)供电的电驱作业系统供电作业。
2、当油电双驱作业工程起重机采用燃油系统进行行驶作业，在行驶过程中需要减速时，通常使用发动机辅助制动或制动单元摩擦的方式以达到减速的目的。这种制动方式是将车辆的动能转化成了压缩气体机械能或刹车件的热能，然后散放到大气中，从而导致这些能量不能得到有效利用，造成了能量的浪费，而且还有可能导致制动单元发热，导致车辆减速效果变差，容易产生危险。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统及回收方法，用以解决现有技术中车辆制动过程中所产生的能量无法有效利用且导致制动单元发热的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统，该系统包括：
3、行驶动力单元，被配置成驱动油电双驱汽车起重机移动并产生机械能；
4、电驱单元，被配置成将机械能转换为电能并回收；
5、耦合单元，包括第一耦合单元，第一耦合单元分别与行驶动力单元和电驱单元连接，被配置成在导通的情况下将机械能传输至电驱单元；
6、能量回收控制
7、在接收到开启能量回收系统指令的情况下，获取行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态；
8、根据行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态判断是否允许能量回收；
9、在判定允许能量回收的情况下，根据减速信号执行能量回收策略。
10、在本申请实施例中，耦合单元还包括：
11、第二耦合单元，分别与电驱单元和作业油泵连接，被配置成导通或断开电驱单元和作业油泵的机械能传输。
12、在本申请实施例中，能量回收控制单元还被配置成：
13、在接收到开启能量回收系统指令的情况下，控制所述第一耦合单元导通以及所述第二耦合单元断开；
14、在接收到关闭能量回收系统指令的情况下，控制第一耦合单元断开以及第二耦合单元导通。
15、在本申请实施例中，回收系统还包括：
16、储能单元，与电驱单元连接，被配置成存储电驱单元回收的能量。
17、在本申请实施例中，能量回收控制单元还被配置成：
18、根据电驱单元状态、储能单元状态以及减速信号强度，实时调整能量回收的功率。
19、在本申请实施例中，回收系统与人机交互设备通信，能量回收控制单元还被配置成：
20、实时检测行驶动力单元、电驱单元、储能单元和耦合单元的状态；
21、在检测到任意单元的状态不满足能量回收条件要求的情况下，发送停止能量回收信号至人机交互设备并停止能量回收。
22、本申请第二方面提供一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收方法，应用于油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统的能量回收控制单元，回收系统还包括分别与能量回收控制单元通信的行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元，回收方法包括：
23、在接收到开启能量回收系统指令的情况下，获取行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态；
24、根据行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态判断是否允许能量回收；
25、在判定允许能量回收的情况下，根据减速信号执行能量回收策略。
26、在本申请实施例中，耦合单元还包括第二耦合单元，第二耦合单元分别与电驱单元和作业油泵连接，回收方法还包括：
27、通过第二耦合单元导通或断开电驱单元和作业油泵的机械能传输。
28、在本申请实施例中，回收方法还包括：
29、在接收到开启能量回收系统指令的情况下，控制所述第一耦合单元导通以及所述第二耦合单元断开；
30、在接收到关闭能量回收系统指令的情况下，控制第一耦合单元断开以及第二耦合单元导通。
31、在本申请实施例中，回收系统还包括储能单元，储能单元与电驱单元连接，回收方法还包括：
32、通过储能单元存储电驱单元回收的能量。
33、在本申请实施例中，回收方法还包括：
34、根据电驱单元状态、储能单元状态以及减速信号强度，实时调整能量回收的功率。
35、在本申请实施例中，回收系统与人机交互设备通信，回收方法还包括：
36、实时检测行驶动力单元、电驱单元、储能单元和耦合单元的状态；
37、在检测到任意单元的状态不满足能量回收条件要求的情况下，发送停止能量回收信号至人机交互设备并停止能量回收。
38、通过上述技术方案，提供一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统，包括：行驶动力单元，被配置成驱动油电双驱汽车起重机移动并产生机械能；电驱单元，被配置成将机械能转换为电能并回收；耦合单元，包括第一耦合单元，第一耦合单元分别与行驶动力单元和电驱单元连接，被配置成在导通的情况下将机械能传输至电驱单元；能量回收控制单元，分别与行驶动力单元、电驱单元以及第一耦合单元通信，被配置成在接收到开启能量回收系统指令的情况下，获取行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态；根据行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态判断是否允许能量回收；在判定允许能量回收的情况下，根据减速信号执行能量回收策略。本申请能将燃油系统产生的动能通过控制耦合单元的功率传输传递至电驱单元，转换成电能并存储，降低了能源消耗，避免了因制动单元过热产生的风险。
39、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于，所述耦合单元还包括：
3.根据权利要求2所述的回收系统，其特征在于，所述能量回收控制单元还被配置成：
4.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于，所述回收系统还包括：
5.根据权利要求4所述的回收系统，其特征在于，所述能量回收控制单元还被配置成：
6.根据权利要求4所述的回收系统，其特征在于，所述回收系统与人机交互设备通信，所述能量回收控制单元还被配置成：
7.一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收方法，其特征在于，应用于油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统的能量回收控制单元，所述回收系统还包括分别与所述能量回收控制单元通信的行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元，所述回收方法包括：
8.根据权利要求7所述的回收方法，其特征在于，耦合单元还包括第二耦合单元，所述第二耦合单元分别与所述电驱单元和作业油泵连接，所述回收方法还包括：
9.根据权利要求8所述的回收方法，其特征在于，所述
10.根据权利要求7所述的回收方法，其特征在于，所述回收系统还包括储能单元，所述储能单元与所述电驱单元连接，所述回收方法还包括：
11.根据权利要求10所述的回收方法，其特征在于，所述回收方法还包括：
12.根据权利要求10所述的回收方法，其特征在于，所述回收系统与人机交互设备通信，所述回收方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于，所述耦合单元还包括：
3.根据权利要求2所述的回收系统，其特征在于，所述能量回收控制单元还被配置成：
4.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于，所述回收系统还包括：
5.根据权利要求4所述的回收系统，其特征在于，所述能量回收控制单元还被配置成：
6.根据权利要求4所述的回收系统，其特征在于，所述回收系统与人机交互设备通信，所述能量回收控制单元还被配置成：
7.一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收方法，其特征在于，应用于油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统的能量回收控制单元，所述回收系...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，周丹，高曼，方杰平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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