【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体而言，涉及一种增程器发电的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和车辆。
技术介绍
1、当前增程式混合动力系统中增程器主要作用为发电，当整车控制器发送需求发电功率后，增程器在响应需求转速及需求扭矩时，容易出现增程器实际发电功率不能快速准确的响应整车需求发电功率的情况，且稳定发电工况点的功率易出现波动，现有技术中缺乏一种通过加快增程器的反应速度来降低增程器发电过程中功率波动的方法。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种增程器发电的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和车辆，以至少解决现有技术中增程器对发电功率变化的反应较慢导致发电功率波动较大的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种增程器发电的控制方法，包括：在功率偏差大于或等于第一阈值的情况下，根据所述功率偏差进行pid运算对第一功率进行修正得到第二功率，并根据所述第二功率查询目标映射关系得到目标转速和目标扭矩，其中，所述功率偏差为第一功率与第三功率的差值，所述第三功率为增程器当前时刻实际的发电功率，所述第一功率为通过指令设置的所述发电功率，所述目标映射关系为所述发电功率与所述增程器的转速和扭矩的映射关系，所述目标转速和目标扭矩为与所述第二功率对应的所述转速和所述扭矩；在所述功率偏差小于所述第一阈值且大于第二阈值的情况下，根据所述功率偏差进行pid运算对第一扭矩进行修正得到第二扭矩，并根据第一转速和所述第二扭矩分别确定所述目标转速和所述目标扭矩，所述第一转速
3、可选地，根据第一转速和所述第二扭矩确定所述目标转速和所述目标扭矩，包括：在所述第二扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，将所述第一转速确定为所述目标转速，将所述第二扭矩确定为所述目标扭矩；在所述第二扭矩大于所述预设扭矩的情况下，根据所述功率偏差进行pid运算对所述第一转速进行修正得到第三转速，将所述预设扭矩确定为所述目标扭矩，且根据所述第三转速确定所述目标转速。
4、可选地，根据所述第三转速确定所述目标转速包括：在所述第三转速大于预设转速的情况下，将所述预设转速确定为所述目标转速；在所述第三转速小于等于所述预设转速的情况下，将所述第三转速确定为所述目标转速。
5、可选地，在根据所述功率偏差进行pid运算对第一功率进行修正得到第二功率之前，所述方法还包括：获取目标电压和目标电流并根据所述目标电压和所述目标电流计算所述第三功率，所述目标电压为所述增程器的直流母线的电压值，所述目标电流为所述增程器的所述直流母线的电流值；获取所述第一功率并计算所述第一功率与所述第三功率的差值得到所述功率偏差。
6、可选地，在根据所述第二功率查询目标映射关系得到目标转速和目标扭矩之前，所述方法还包括：获取多个预设功率，并根据各所述预设功率确定转速区间，所述转速区间的最小值和最大值分别为所述增程器在发电功率为所述预设功率的情况下的所述转速的最小值和最大值；根据预设转速步长和各所述转速区间的最小值截取多个所述转速得到多个第四转速；根据各所述第四转速和对应的所述预设功率确定对应的所述扭矩得到多个第四扭矩；根据各所述第四转速和对应所述第四扭矩确定多个待测工况，所述待测工况包括所述第四转速和所述第四扭矩；控制所述增程器在各所述待测工况下运行并监测所述增程器的能耗得到多个目标能耗；将对应所述目标能耗最小的所述第四转速和对应的所述第四扭矩确定为对应所述预设功率下的最优转速和最优转矩；根据各所述预设功率和所述最优转速和最优转矩的对应关系确定所述目标映射关系。
7、可选地，在获取所述第一功率之后，所述方法还包括：在所述第一功率等于0的情况下，将所述目标扭矩和所述目标转速中至少一个确定为0。
8、可选地，在控制所述增程器以所述目标转速和目标扭矩运行之后，所述方法还包括：在所述增程器以所述目标转速和目标扭矩运行预设时长的情况下，获取所述功率偏差并在所述功率偏差大于所述第一阈值的情况下，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于指示所述增程器故障。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种增程器发电的控制装置，所述装置包括：第一计算单元，用于在功率偏差大于或等于第一阈值的情况下，根据所述功率偏差进行pid运算对第一功率进行修正得到第二功率，并根据所述第二功率查询目标映射关系得到目标转速和目标扭矩，其中，所述功率偏差为第一功率与第三功率的差值，所述第三功率为增程器当前时刻实际的发电功率，所述第一功率为通过指令设置的所述发电功率，所述目标映射关系为所述发电功率与所述增程器的转速和扭矩的映射关系，所述目标转速和目标扭矩为与所述第二功率对应的所述转速和所述扭矩；第一确定单元，用于在所述功率偏差小于所述第一阈值且大于第二阈值的情况下，根据所述功率偏差进行pid运算对第一扭矩进行修正得到第二扭矩，并根据第一转速和所述第二扭矩分别确定所述目标转速和所述目标扭矩，所述第一转速为通过指令设置的所述转速，所述第一扭矩为通过指令设置的所述扭矩；第二确定单元，用于在所述功率偏差小于或等于所述第二阈值的情况下，获取第二转速和第三扭矩并将所述第二转速和所述第三扭矩确定为所述目标转速和所述目标扭矩，所述第二转速和所述第三扭矩为当前时刻的所述转速和所述扭矩；第一控制单元，用于控制所述增程器以所述目标转速和所述目标扭矩运行。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
12、应用本申请的技术方案，在上述增程器发电的控制方法中，首先，在功率偏差大于或等于第一阈值的情况下，根据上述功率偏差进行pid运算对第一功率进行修正得到第二功率，并根据上述第二功率查询目标映射关系得到目标转速和目标扭矩，其中，上述功率偏差为第一功率与第三功率的差值，上述第三功率为增程器当前时刻实际的发电功率，上述第一功率为通过指令设置的上述发电功率，上述目标映射关系为上述发电功率与上述增程器的转速和扭矩的映射关系，上述目标转速和目标扭矩为与上述第二功率对应的上述转速和上述扭矩；然后，在上述功率偏差小于上述第一阈值且大于第二阈值的情况下，根据上述功率偏差进行pid运算对第一扭矩进行修正得到第二扭矩，并根据第一转速和上述第二扭矩分别确定上述目标转速和上述目标扭矩，上述第一转速为通过指令设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种增程器发电的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一转速和所述第二扭矩确定所述目标转速和所述目标扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第三转速确定所述目标转速包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述功率偏差进行PID运算对第一功率进行修正得到第二功率之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第二功率查询目标映射关系得到目标转速和目标扭矩之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述第一功率之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述增程器以所述目标转速和目标扭矩运行之后，所述方法还包括：
8.一种增程器发电的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任
10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种增程器发电的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一转速和所述第二扭矩确定所述目标转速和所述目标扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第三转速确定所述目标转速包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述功率偏差进行pid运算对第一功率进行修正得到第二功率之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第二功率查询目标映射关系得到目标转速和目标扭矩之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述第一功率之后，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳兴，战东红，赵子行，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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