【技术实现步骤摘要】
本专利属于自动化设备，特指一种深井泵上端盖紧固装置。
技术介绍
1、深井泵主要由泵体以及深井泵电机组成，深井泵电机在工作时为泵体提供动力，从而使泵体进行正常的工作。深井泵电机通常包括电机壳、端盖等部件，需要先将这些部件逐一组装才能获得完整的电机。
2、随着科技的发展，机械化的生产运作得到了广泛的使用，电机的组装同样可以进行机械化操作。在进行组装时，首先需要将待组装的部件放置在工装上，然后在传送到下一工位进行压装、上螺丝等具体的组装工序；具体来说，工人会先将深井泵的主体放置在工装上，而后再在主体上放置上端盖，而后再送至下一工位上进行上端盖的压装固定，并在主体上侧壁上设置定位上端盖与主体的铆扣以及固定两者的螺钉。现有的铆扣以及上端盖的组装工序复杂，亟需一种高效快速的上端盖紧固装置。
技术实现思路
1、本专利的目的是提供一种高效快速的深井泵的铆扣组装单元以及上端盖紧固装置。
2、本专利的目的是这样实现的：
3、一种深井泵的上端盖紧固装置，包括：
4、冲压组件，其设置在所述工装的上方，用于冲压工装中位于深井泵主体上的上端盖；以及
5、铆扣组装单元，铆扣组装单元包括有，
6、工装，工装用于安装深井泵主体；
7、装配支架，设置在所述工装的一侧；
8、送料座，送料座中输送有铆扣；
9、夹料手，设置在所述装配支架上，用于抓取送料座中的铆扣并送至所述工装中的深井泵主体上；
10、锁
11、进一步地，所述装配支架包括有升降机构，通过升降机构纵向带动有平移机构，通过平移机构横向带动所述夹料手与锁紧电批。
12、进一步地，所述装配支架上设有转动架，所述夹料手转动连接在所述转动架中，用于绕所述转动架转动来使所述夹料手朝向所述送料座进行夹料，或使所述夹料手朝向所述深井泵主体进行送料。
13、进一步地，所述送料座设置在所述夹料手的下方，所述夹料手转动至所述送料座的上方来夹取位于所述送料座中的铆扣。
14、进一步地，所述转动架的两侧设有转接孔，通过所述转接孔连接有转接轴，转接轴连接有所述夹料手；
15、所述转接轴的一端上设有曲柄，曲柄的连接有驱动所述曲柄摆动的第一直线推动件。
16、进一步地，所述转接轴的另一端上设有限位块，所述转动架上设有位于限位块两侧上的第一限位部与第二限位部，当所述转接轴转动时，所述转动架摆动至并抵靠在所述第一限位部或第二限位部上进行限位。
17、进一步地，所述夹料手包括有：
18、第二直线推动件；
19、伸缩取料杆，其由所述第二直线推动件带动运动；
20、卡料板，卡料板上设有卡料孔；所述伸缩取料杆用于伸出穿过所述卡料孔来抓取所述铆扣，或缩回来使所述铆扣抵靠在所述卡料板上并脱落。
21、进一步地，所述工装的两侧均设有所述铆扣组装单元，用于分别安装铆扣至所述工装中的深井泵主体两侧上。
22、进一步地，还包括相连接的纵向输送部与横向输送部，纵向输送部与横向输送部上依次输送有若干工装；所述纵向输送部与横向输送部上均设有所述铆扣组装单元，用于分别在所述深井泵主体的左右两端以及前后两端上设置铆扣。
23、本专利相比现有技术突出且有益的技术效果是：
24、1、本专利通过所述输送组件上的输送工作自动输送深井泵主体依次经过所述冲压组件以及铆扣组装单元下，进行上端盖的冲压以及铆扣的安装，实现深井泵上端盖的自动化，加快了产品制造效率。
25、2、本专利将输送组件分为纵向输送部与横向输送部，并在纵向输送部与横向输送部上设置铆扣组装单元，工装在经过所述横向输送部时，深井泵主体的左右两端与所述铆扣组装单元相对，来实现深井泵主体左右两端的铆扣安装，而当所述深井泵主体经过所述纵向输送部时，深井泵主体的前后两端与所述铆扣组装单元相对，来实现深井泵主体前后两端的铆扣安装，安装过程中，深井泵主体始终被固定在工装上；故本专利通过设置多个朝向不同的输送组件以及铆扣组装单元，在不拆卸深井泵主体的前提下实现深井泵主体多个方面下的铆扣安装。
26、3、本专利通过在铆扣组装单元中装配支架上设置升降机构与平移机构来适配不同尺寸下的深井泵主体组装。
27、4、本专利通过转动架的形式实现夹料手的转动夹料，从而可以将送料座安装在夹料手的下方，已获得足够的空间安装进行安装；并且送料座安装在夹料手的下方时，只需要送料座通过常见的直线振动器结构即可实现铆扣的输送，降低了送料座的设置难度。
28、5、本专利的输送组件的两侧均设有所述铆扣组装单元，可同时对深井泵主体两侧进行铆扣安装，大大加快的铆扣安装效率。
29、6、本专利通过曲柄结构将第一直线推动件的直线推动结构转换为夹料手的转动动作，其转动结构稳定，便于装配；而且，夹料手的转接轴上还设有限位块，通过限位块限制夹料手的最大摆动角度，增加了夹料手工作的稳定性。
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1.一种深井泵的上端盖紧固装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种深井泵的上端盖紧固装置，其特征在于：所述装配支架(41)包括有升降机构(412)，通过升降机构(412)纵向带动有平移机构(413)，通过平移机构(413)横向带动所述夹料手(43)与锁紧电批(44)。
3.根据权利要求1所述的一种深井泵的上端盖紧固装置，其特征在于：所述装配支架(41)上设有转动架(46)，所述夹料手(43)转动连接在所述转动架(46)中，用于绕所述转动架(46)转动来使所述夹料手(43)朝向所述送料座(42)进行夹料，或使所述夹料手(43)朝向所述深井泵主体进行送料。
4.根据权利要求3所述的一种深井泵的上端盖紧固装置，其特征在于：所述送料座(42)设置在所述夹料手(43)的下方，所述夹料手(43)转动至所述送料座(42)的上方来夹取位于所述送料座(42)中的铆扣。
5.根据权利要求3所述的一种深井泵的上端盖紧固装置，其特征在于：所述转动架(46)的两侧设有转接孔，通过所述转接孔连接有转接轴，转接轴连接有所述夹料手(43)；
<...【技术特征摘要】
1.一种深井泵的上端盖紧固装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种深井泵的上端盖紧固装置，其特征在于：所述装配支架(41)包括有升降机构(412)，通过升降机构(412)纵向带动有平移机构(413)，通过平移机构(413)横向带动所述夹料手(43)与锁紧电批(44)。
3.根据权利要求1所述的一种深井泵的上端盖紧固装置，其特征在于：所述装配支架(41)上设有转动架(46)，所述夹料手(43)转动连接在所述转动架(46)中，用于绕所述转动架(46)转动来使所述夹料手(43)朝向所述送料座(42)进行夹料，或使所述夹料手(43)朝向所述深井泵主体进行送料。
4.根据权利要求3所述的一种深井泵的上端盖紧固装置，其特征在于：所述送料座(42)设置在所述夹料手(43)的下方，所述夹料手(43)转动至所述送料座(42)的上方来夹取位于所述送料座(42)中的铆扣。
5.根据权利要求3所述的一种深井泵的上端盖紧固装置，其特征在于：所述转动架(46)的两侧设有转接孔，通过所述转接孔连接有转接轴，转接轴连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶小辉，金世荣，陈威屹，
申请(专利权)人：台州智惠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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