【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油泵自动化组装设备领域技术，尤其是指一种油泵转子磁钢压装设备。
技术介绍
1、油泵的应用及其广泛，油泵转子中具有若干个用于插装磁钢的磁钢槽，磁钢呈片状，在油泵组装过程中需要将若干片磁钢插装到油泵转子的磁钢槽内，插装完一片磁钢，将油泵转子转动移动角度，以便插装下一片磁钢；现有技术中的压装设备在压装过程中，通常存在由于油泵转子和磁钢位置移动的精准度低，造成压装次品率高的技术问题；另一方面，由油泵转子传送、转移、移动到磁钢的上料、移动、分料最后到压装的过程中，通常需要人工辅助完成，人工成本高，效率低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种油泵转子磁钢压装设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种油泵转子磁钢压装设备，其通过采用传送机构、油泵转子转移机构、移载机构、上料机构、磁钢转移机构、分料机构和压装机构自动化的实现了对油泵转子的传送、转移、移载、对磁钢的上料、转移、分料以及将磁钢压装到油泵转子中，压装精准度高，提高了工作效率。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种油泵转子磁钢压装设备，其包括机架、用于传送油泵转子的传送机构、用于带动油泵转子移动的移载机构、用于将油泵转子由传送机构转移至移载机构上的油泵转子转移机构、用于磁钢上料的上料机构、用于转移磁钢的磁钢转移机构、用于对磁钢分料的分料机构和用于将磁钢压装到油泵转子中的压装机构，该机架上设置有工作台；该油泵转子转移机构位于
4、作为一种优选方案：所述分料机构包括支架、用于放置磁钢并将磁钢横向推送的推料组件、用于将磁钢纵向移动得到单个磁钢的分料组件和用于将磁钢横向移动至压装机构下方的移料组件，该推料组件和移料组件平行的设置于支架上，该分料组件位于推料组件和移料组件之间。
5、作为一种优选方案：所述移载机构包括纵向移载驱动组件、旋转驱动组件和用于放置油泵转子的放料座，该旋转驱动组件安装于纵向移载驱动组件的输出端，该放料座安装于旋转驱动组件的输出端。
6、作为一种优选方案：所述压装机构包括支撑架、电缸和压头，该电缸安装于支撑架的上侧，该压头安装于电缸的输出端，该压头位于分料机构的上方。
7、作为一种优选方案：所述压装机构侧旁设置有用于检测油泵转子上是否已插装满磁钢的ccd相机，该ccd相机朝向移载机构上的油泵转子。
8、作为一种优选方案：所述推料组件包括用于放置磁钢的放料槽、推料驱动气缸和推料板，该放料槽设置于支架上，该推料板安装于推料驱动气缸的输出端，该推料板与磁钢抵接，该推料板可移动式将放料槽内的磁钢向前推动。
9、作为一种优选方案：所述分料组件包括分料驱动气缸和分料杆，该分料驱动气缸安装于支架上，该分料杆安装于分料驱动气缸的输出端；该移料组件包括移料驱动气缸和移料块，该移料驱动气缸安装于支架上，该移料块安装于移料驱动气缸的轴端。
10、作为一种优选方案：所述油泵转子转移机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和用于夹固油泵转子的夹固气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于竖向驱动组件的输出端。
11、作为一种优选方案：所述上料机构包括纵向上料驱动组件和用于放置若干个磁钢的放料盒，该放料盒位于纵向上料驱动组件的输出端。
12、作为一种优选方案：所述磁钢转移机构包括横向驱动组件和用于夹紧磁钢的夹爪气缸，该夹爪气缸安装于横向驱动组件的输出端，该夹爪气缸的下端设置有用于吸固磁钢的磁铁。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、油泵转子转移机构、移载机构、上料机构、磁钢转移机构、分料机构和压装机构自动化的实现了对油泵转子的传送、转移、移载、对磁钢的上料、转移、分料以及将磁钢压装到油泵转子中，压装精准度高，提高了工作效率；通过采用油泵转子转移机构实现了油泵转子的转移，满足了油泵转子位置移动要求，移动精准度高，提高了压装时的精准度；通过采用推料组件、分料组件和移料组件实现了对磁钢的位置移动、分料得到单个磁钢以及将磁钢移动至压装机构的正下方，满足了磁钢位置移动要求，提高了压装精准度。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：包括机架、用于传送油泵转子的传送机构、用于带动油泵转子移动的移载机构、用于将油泵转子由传送机构转移至移载机构上的油泵转子转移机构、用于磁钢上料的上料机构、用于转移磁钢的磁钢转移机构、用于对磁钢分料的分料机构和用于将磁钢压装到油泵转子中的压装机构，该机架上设置有工作台；该油泵转子转移机构位于传送机构和移载机构之间；该磁钢转移机构位于上料机构和分料机构之间；该压装机构、分料机构和移载机构由上至下依次设置，该压装机构将分料机构上的磁钢压装于移载机构上的油泵转子中。
2.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述分料机构包括支架、用于放置磁钢并将磁钢横向推送的推料组件、用于将磁钢纵向移动得到单个磁钢的分料组件和用于将磁钢横向移动至压装机构下方的移料组件，该推料组件和移料组件平行的设置于支架上，该分料组件位于推料组件和移料组件之间。
3.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述移载机构包括纵向移载驱动组件、旋转驱动组件和用于放置油泵转子的放料座，该旋转驱动组件安装于纵向移载驱动组件的输出端，
4.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述压装机构包括支撑架、电缸和压头，该电缸安装于支撑架的上侧，该压头安装于电缸的输出端，该压头位于分料机构的上方。
5.根据权利要求4所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述压装机构侧旁设置有用于检测油泵转子上是否已插装满磁钢的CCD相机，该CCD相机朝向移载机构上的油泵转子。
6.根据权利要求2所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述推料组件包括用于放置磁钢的放料槽、推料驱动气缸和推料板，该放料槽设置于支架上，该推料板安装于推料驱动气缸的输出端，该推料板与磁钢抵接，该推料板可移动式将放料槽内的磁钢向前推动。
7.根据权利要求2所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述分料组件包括分料驱动气缸和分料杆，该分料驱动气缸安装于支架上，该分料杆安装于分料驱动气缸的输出端；该移料组件包括移料驱动气缸和移料块，该移料驱动气缸安装于支架上，该移料块安装于移料驱动气缸的轴端。
8.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述油泵转子转移机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和用于夹固油泵转子的夹固气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于竖向驱动组件的输出端。
9.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述上料机构包括纵向上料驱动组件和用于放置若干个磁钢的放料盒，该放料盒位于纵向上料驱动组件的输出端。
10.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述磁钢转移机构包括横向驱动组件和用于夹紧磁钢的夹爪气缸，该夹爪气缸安装于横向驱动组件的输出端，该夹爪气缸的下端设置有用于吸固磁钢的磁铁。
...【技术特征摘要】
1.一种油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：包括机架、用于传送油泵转子的传送机构、用于带动油泵转子移动的移载机构、用于将油泵转子由传送机构转移至移载机构上的油泵转子转移机构、用于磁钢上料的上料机构、用于转移磁钢的磁钢转移机构、用于对磁钢分料的分料机构和用于将磁钢压装到油泵转子中的压装机构，该机架上设置有工作台；该油泵转子转移机构位于传送机构和移载机构之间；该磁钢转移机构位于上料机构和分料机构之间；该压装机构、分料机构和移载机构由上至下依次设置，该压装机构将分料机构上的磁钢压装于移载机构上的油泵转子中。
2.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述分料机构包括支架、用于放置磁钢并将磁钢横向推送的推料组件、用于将磁钢纵向移动得到单个磁钢的分料组件和用于将磁钢横向移动至压装机构下方的移料组件，该推料组件和移料组件平行的设置于支架上，该分料组件位于推料组件和移料组件之间。
3.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述移载机构包括纵向移载驱动组件、旋转驱动组件和用于放置油泵转子的放料座，该旋转驱动组件安装于纵向移载驱动组件的输出端，该放料座安装于旋转驱动组件的输出端。
4.根据权利要求1所述的油泵转子磁钢压装设备，其特征在于：所述压装机构包括支撑架、电缸和压头，该电缸安装于支撑架的上侧，该压头安装于电缸的输出端，该压头位于分料机构的上方。
5.根据权利要求4所述的油泵转子磁钢压...
【专利技术属性】
技术研发人员：易定兴，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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