【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种压装装置，属于电机生产。
技术介绍
1、在电机装配过程中，关键的一步是将电机定子与机筒进行装配。由于定子与机筒为过盈配合，需要一定的压力才能将组件压入到机筒内。目前组装的工艺是：先将定子定位到工作平面上，再将机筒对准定子从上往下放入，然后在压力机的作用下将机筒压装到定子上。
2、为了使得装配更为方便以及牢固，一般在压装之前先对机筒进行加热。现有技术中，机筒加热完之后通过移料组件夹取机筒将其转移至定子上，转移到位之后先使移料组件移动至让位位置，再使压装组件移动至机筒上方进行压装。此种方式使得加热后的机筒无法快速地与定子进行压装，容易出现由于机筒的冷却造成压装困难的问题，同时使得压装的效率较低。
3、因此，为了能够容易地进行压装和提高压装的效率，需要一种具有新的优化结构的压装装置。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种能够容易地进行压装和提高压装的效率的压装装置。
2、本技术提供了一种压装装置，用于将第一工件压装至第二工件上，具有这样的特征，包括：
3、移动件，可沿第一方向移动；
4、压板，固定设置在移动件的第一端，用于对第一工件施加压力；以及
5、夹具，设置在移动件上且位于压板的第一表面一侧，并可相对于移动件沿第一方向移动，用于夹持第一工件，
6、其中，夹具具有多个沿第一方向延伸的夹持部，压板上设置有多个与多个夹持部一一对应的避让部，
7、避让部用于供夹持部通过以使夹持部
8、压板的第二表面为压装时的施力面。
9、在本技术提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：
10、其中，夹具为气动三爪夹，气动三爪夹的夹爪构成夹持部，
11、夹爪上用于夹持的工作面设置有与第一工件的周向表面相适配的卡槽。
12、在本技术提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：
13、其中，避让部为贯穿压板两端的通孔，通孔的截面尺寸大于夹持部的截面尺寸。
14、在本技术提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：
15、其中，移动件包括：
16、第一板，构成移动件的第一端；
17、第二板，构成移动件的第二端，沿第一方向与第一板间隔设置；以及
18、多根连杆，设置在第一板与第二板之间，一端与第一板固定连接，另一端与第二板固定连接。
19、在本技术提供的压装装置中，还可以具有这样的特征，还包括：
20、取料驱动组件，用于驱动夹具相对于移动件沿第一方向移动，包括：
21、第三板，滑动设置在多根连杆上，夹具固定在第三板上朝向第一板的表面；以及
22、第一直线驱动器，固定在第二板上朝向第三板的表面，输出端与第三板固定连接，用于驱动第三板沿第一方向移动。
23、在本技术提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：
24、其中，第一板上背向第二板的表面固定有多个支承柱，支承柱沿第一方向延伸，压板固定在多个支承柱的延伸端，
25、第一板上设置有用于供夹具通过的让位孔。
26、在本技术提供的压装装置中，还可以具有这样的特征，还包括：
27、机架；以及
28、压装驱动组件，用于驱动移动件沿第一方向移动，
29、其中，压装驱动组件包括：
30、第四板，设置在机架上，用于支撑移动件；以及
31、第二直线驱动器，固定在第四板上，输出端与第二板固定连接，用于驱动第二板沿第一方向移动。
32、在本技术提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：
33、其中，压装驱动组件还包括：
34、多根导杆，滑动穿过第四板，第一端与第四板固定连接；以及
35、连板，固定在多根导杆的第二端。
36、在本技术提供的压装装置中，还可以具有这样的特征，还包括：
37、移料驱动组件，设置在机架上，用于驱动移动件沿第二方向移动，包括：
38、滑块导轨部件，固定在机架上并沿第二方向延伸，第四板固定在滑块导轨部件内的滑块上；以及
39、第三直线驱动器，固定在机架上，输出端与第四板固定连接，用于驱动第四板沿第二方向移动。
40、在本技术提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：
41、其中，移料驱动组件还包括：
42、阻挡件，固定在机架上，用于在第四板上背向滑块导轨部件的一侧对第四板形成阻挡。
43、因此，本技术与现有技术相比具有以下优点：
44、根据本技术所涉及的压装装置，其包括移动件、压板以及夹具，移动件可沿第一方向移动，压板固定设置在移动件的第一端，用于对第一工件施加压力，夹具设置在移动件上且位于压板的第一表面一侧，并可相对于移动件沿第一方向移动，用于夹持第一工件，夹具具有多个沿第一方向延伸的夹持部，压板上设置有多个与多个夹持部一一对应的避让部，避让部用于供夹持部通过以使夹持部的夹持端露出于压板的第二表面以及供夹持部沿第二方向位移实现夹紧动作或释放动作，压板的第二表面为压装时的施力面，压装时先控制夹具沿第一方向向下移动，使夹持部的夹持端穿过避让部露出于压板的第二表面，此时控制夹具进行夹紧动作夹取加热后的机筒，待机筒转移至定子上后控制夹具进行释放动作，再控制夹具沿第一方向向上移动，使夹持部的夹持端回缩至压板的第二表面的上方，然后控制移动件沿第一方向向下移动，从而带动压板向下移动对机筒施加压力，由此实现机筒与定子的压装，此种方式使得加热后的机筒转移至定子上后即处于压板的正下方，从而使得加热后的机筒能够快速地与定子进行压装，从而能够容易地进行压装，同时还能提高压装的效率。
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1.一种压装装置，用于将第一工件压装至第二工件上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的压装装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于：
7.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的压装装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种压装装置，用于将第一工件压装至第二工件上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的压装装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶小辉，陈华剑，
申请(专利权)人：台州智惠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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