【技术实现步骤摘要】
本技术方案涉及深井泵装配设备，特指一种o型圈上料装置。
技术介绍
1、深井泵是浸入地下水井中进行抽吸和输送水的泵，深井泵的最大特点是将电动机和泵制成一体，深井泵被广泛应用于农田排灌、工矿企业、城市给排水和污水处理等，现有的深井泵在开泵前，需要吸入管和泵内必须充满液体，其端部需要端盖进行密封，而端盖需要配件增加其密封作用，尤其需要在端盖上安装o型圈，目前的安装o型圈的方式为人工手动安装，因此亟需一种o型圈上料装置提高o型圈的安装效率。
技术实现思路
1、本技术方案的目的是提供一种o型圈上料装置，通过胀圈机构扩张o型圈，通过安装机构将扩张的o型圈转运并安装在端盖上，解决人工手动安装效率低的问题。
2、本技术方案的目的是这样实现的：
3、一种o型圈上料装置，用于将o型圈安装在端盖上，包括：工作台；转运机构，其设置在工作台上，用于对o型圈进行转运；取料机构，其设置在转运机构上，用于将o型圈转运至胀圈机构内；胀圈机构，其设置在工作台上，用于拉伸o型圈并使其扩张后可被安装机构取料；以及安装机构，其设置在转运机构上，用于对o型圈进行转运安装；其中，o型圈经取料机构夹取后，由转运机构输送至胀圈机构内，经胀圈机构胀圈后由安装机构取料，并将其转运至工作台上的安装部内。
4、优选的，所述胀圈机构包括：固定座，其设置在工作台上，所述固定座上开设有若干个活动区；若干个胀圈滑轨，其均设置在活动区内；若干个斜顶滑块，其设置在对应的胀圈滑轨上，且端侧弯折形成安装o型圈的拉伸部，
5、优选的，所述安装机构包括；安装板一，其固定设置在转运机构上；安装气缸，其设置在安装板一上；传动部，其插接在安装板一，且上端连接安装气缸的输出端；活动板，其设置在传动部的下端，且表面开设有通孔；安装筒，其设置在安装板一上，且置于通孔内，其外径大于o型圈安装在端盖上位置的外径；其中，当安装筒位于安装部上方时，安装气缸通过传动部控制活动板推动套设在安装筒外的o型圈，使得o型圈脱离安装筒并安装在端盖上。
6、优选的，所述安装筒下端凸出设置有若干个凸块，相邻所述凸块之间形成避让口，当安装筒下降并置于所述斜顶滑块之间时，所述拉伸部可活动进入或退出避让口，实现o型圈的转移。
7、优选的，所述转运机构包括水平转运组件和竖直转运组件，所述水平转运组件包括：固定板，其设置在工作台上，所述固定板上设置有滑轨一；滑板一，其设置在滑轨一上；气缸一，其设置在安装板一端侧，且输出端连接滑板一；其中，所述气缸一可推动滑板一在滑轨一上水平移动；所述竖直转运组件包括：滑轨二，其设置在滑板一上；滑板二，其设置在滑轨二上；气缸二，其设置在滑板一端侧，且输出端连接滑板二；其中，所述气缸二可推动滑板二在滑轨二上竖直移动。
8、优选的，所述取料机构包括：安装板二，其设置在滑板二上；第一夹爪，其通过夹爪气缸一设置在安装板二上；第二夹爪，其通过夹爪气缸二设置在安装板二上；其中，所述第一夹爪和第二夹爪分别夹取o型圈的左右两端，然后跟随滑板二移动，实现o型圈的转运。
9、优选的，所述o型圈上料装置还包括输料机构，所述输料机构至少具有：振动上料盘；送料滑道，其设置在振动上料盘的输出端，并置于工作台上；输料部，其设置在送料滑道端侧，并置于取料机构的下端；其中，o型圈经过振动上料盘被输送至输料部后，等待取料机构夹取。
10、优选的，所述o型圈上料装置还包括加工机构，所述加工机构至少具有：电机，其设置在工作台下方；加工转盘，其设置在工作台上方，同时设置在电机的输出端；安装部，其设置在加工转盘上；其中，所述安装机构携带o型圈活动至安装部的上方，将o型圈安装在端盖的安装槽内，经所述加工转盘将具有o型圈的端盖转运至下一工位。
11、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：
12、1、本技术方案设计的胀圈机构和安装机构可相互配合完成o型圈的扩张与组装，安装机构和取料机构同时受控于转运机构，同步完成o型圈的转运，极大的节约了人工安装时间，提高了o型圈的安装效率。
13、2、本技术方案设计的顶出件将垂直方向上的运动通过与斜顶滑块之间斜面的作用改变为斜顶滑块在水平方向上的运动，通过避让口的结构将o型圈转移到安装筒上，此种方式简便快捷，并可有效保护o型圈不受损坏，胀圈机构扩张o型圈后，通过安装机构抓取o型圈并将其安装在端盖上。
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1.一种O型圈上料装置，用于将O型圈安装在端盖上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种O型圈上料装置，其特征在于，所述胀圈机构(5)包括：
3.根据权利要求2所述的一种O型圈上料装置，其特征在于，所述安装机构(6)包括；
4.根据权利要求3所述的一种O型圈上料装置，其特征在于：所述安装筒(66)下端凸出设置有若干个凸块(67)，相邻所述凸块(67)之间形成避让口(68)，当安装筒(66)下降并置于所述斜顶滑块(54)之间时，所述拉伸部(55)可活动进入或退出避让口(68)，实现O型圈的转移。
5.根据权利要求1所述的一种O型圈上料装置，其特征在于：所述转运机构(3)包括水平转运组件(31)和竖直转运组件(32)，所述水平转运组件(31)包括：
6.根据权利要求5所述的一种O型圈上料装置，其特征在于，所述取料机构(4)包括：
7.根据权利要求1所述的一种O型圈上料装置，其特征在于：还包括输料机构(7)，所述输料机构(7)至少具有：
8.根据权利要求1所述的一种O型圈上料装置，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种o型圈上料装置，用于将o型圈安装在端盖上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种o型圈上料装置，其特征在于，所述胀圈机构(5)包括：
3.根据权利要求2所述的一种o型圈上料装置，其特征在于，所述安装机构(6)包括；
4.根据权利要求3所述的一种o型圈上料装置，其特征在于：所述安装筒(66)下端凸出设置有若干个凸块(67)，相邻所述凸块(67)之间形成避让口(68)，当安装筒(66)下降并置于所述斜顶滑块(54)之间时，所述拉伸部(55)可活动进入或退出避让口(68...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶小辉，金世荣，陈威屹，
申请(专利权)人：台州智惠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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