【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子，特别是涉及基于三环锁相环的级联模态辨识方法。
技术介绍
1、航天器平台的指向控制精度和其对有效载荷的性能与姿控执行机构的性能之间有着十分密切的关系。磁悬浮飞轮作为姿态控制执行机构的一种，在航天领域发挥着重要的作用，相较于传统的惯性执行机构，有着高测量精度、长使用寿命等一系列优势，是现代航天技术研究的重点之一。磁悬浮飞轮的振动是影响其正常工作的重要因素，其中模态引起的振动对磁悬浮飞轮的精度造成很大影响，是一个必须要解决的重要问题。
2、航天器有很多柔性部件，如太阳翼等，构件柔性与内部驱动部件的耦合作用会带来一些低频模态。磁悬浮飞轮整体具有一些高频固有模态，磁悬浮飞轮与航天器的连接多为刚柔耦合结构，不同的安装条件也会激发出某些固有模态，使系统发生振动。以高分辨光学遥感卫星为例，振动经过航天器传递到相机结构，影响相机的成像质量和精度，从而影响采集数据的准确性。为避免航天器在轨运行时，由于磁悬浮飞轮整体的模态而产生的振动带来的影响，需要在地面上实现对模态的准确辨识。磁悬浮飞轮各部件的模态可以通过简单的敲击法得到，...
【技术保护点】
1.基于三环锁相环的级联模态辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于三环锁相环的级联模态辨识方法，其特征在于，所述级联锁相环的工作过程包括：
3.根据权利要求2所述的基于三环锁相环的级联模态辨识方法，其特征在于，当所述当前级三环锁相环从第一级三环锁相环开始时，所述第一级三环锁相环的工作过程包括：
4.根据权利要求3所述的基于三环锁相环的级联模态辨识方法，其特征在于，所述输入信号为：
5.根据权利要求4所述的基于三环锁相环的级联模态辨识方法，其特征在于，所述模态的幅值估计值为：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.基于三环锁相环的级联模态辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于三环锁相环的级联模态辨识方法，其特征在于，所述级联锁相环的工作过程包括：
3.根据权利要求2所述的基于三环锁相环的级联模态辨识方法，其特征在于，当所述当前级三环锁相环从第一级三环锁相环开始时，所述第一级三环锁相环的工作过程包括：
4.根据权利要求3所述的基于三环锁相环的级联模态辨识方法，其特征在于，所述输入信号为：
5.根据权利要求4所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘希明，闫阳，王坤，郑世强，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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