【技术实现步骤摘要】
本技术涉及袜子撑口抓取装置，更具体地说涉及翻袜、棉丝针针织品袜子抓取装置。
技术介绍
1、袜子等针织品类属于柔性物体，其自动化抓取方式一直是世界难题，制约了纺织行业机械换人的自动化水平。目前在纺织行业中，传统织物生产后的整理工作仍然是依靠人工进行，对袜子的柔性抓取研究已跟不上智能化发展的要求，严重影响了其生产效率。
2、在纺织服装制造行业中，有很多生产工艺流程的是依靠人工操作才能完成的，例如自动裁剪、自动配片、自动抓取、服装吊挂系统等，尤其是对于机械手自动抓取环节国内外研究甚少，导致了纺织服装智能制造链的不完整。目前主流研究方向为基于视觉的机器人织物抓取系统和基于kinect的机器人织物抓取系统，利用kinect传感器获得织物图像，应用camshift算法找出目标织物等方式，此类研究未有成熟技术，成本居高不下，现阶段应用于纺织行业为时过早。
3、对于现在的织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。对于长筒袜类，需要加长的位移，现有的织袜机翻转经常会出现质量问题或生产效率问题。
技术实现思路
1、为了提高纺织服装制造行业自动化水平，克服现有技术的不足，本技术提供一种袜子抓取装置，包括：抓取主体，其具有第一侧面、第二侧面和第三侧面；抓取杆，其位于抓取主体的第一侧面，抓取杆连接有位于抓取主体的第二侧面的抓取杆活动挡块，抓取杆活动挡块转动时带动抓取杆运动；主盘转环，其位于抓取主体的第二侧面；其中，当主盘转环被转动时，驱动抓取杆活动挡块转动，带动抓取杆运动使得套在抓取杆上的袜
2、可选地，所述的袜子抓取装置还包括：压杆，其可旋转的固定在抓取主体的第三侧面；转环挡块，其安装在主盘转环上，转环挡块的延伸杆通过抓取主体的第三侧面上的缺口伸出；当压杆来回摆动时，驱动转环挡块来回摆动，以驱动主盘转环来回旋转。
3、可选地，所述的袜子抓取装置还包括：锁扣摆动杆，其通过摆动杆销子固定在主盘转环的第二侧面，锁扣摆动杆用于限位压杆的摆动行程。
4、可选地，所述的袜子抓取装置还包括：抓盘挡块，其固定在抓取主体的第一侧面上，当抓取杆张开时，能够与抓盘挡块的末端相接触。
5、可选地，抓盘挡块的末端内侧设置有橡胶，抓板挡块和抓取主体之间设置有压簧。
6、可选地，所述的袜子抓取装置还包括：拉簧座，其设置在抓取主体的第二侧面上；拉簧，其连接所述拉簧座和所述抓取杆活动挡块上。
7、可选地，所述的袜子抓取装置还包括：推动块，其设置在主盘转环上；其中当主盘转环转动时，推动块推动抓取杆活动挡块旋转，拉簧的拉力使得抓取杆活动挡块复位。
8、可选地，抓取杆为多个，抓盘挡块数量和抓取杆相同，初始时，抓取杆聚拢在抓取主体的中心，当抓取杆运动时远离抓取主体的中心直至与抓盘挡块接触。
9、可选地，所述的袜子抓取装置还包括：主盘转环压块，其设置在抓取主体的第二侧面，其托住主盘转环以防止主盘转环从抓取主体脱落。
10、可选地，拉簧座、拉簧、抓取杆活动挡块和推动块为多个，数量与抓取杆相同。
11、本技术能很方便地把袜子罗口撑大。
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1.一种袜子抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的袜子抓取装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的袜子抓取装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的袜子抓取装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的袜子抓取装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的袜子抓取装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的袜子抓取装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的袜子抓取装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的袜子抓取装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求8所述的袜子抓取装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种袜子抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的袜子抓取装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的袜子抓取装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的袜子抓取装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的袜子抓取装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：张金，潘优华，
申请(专利权)人：绍兴市云程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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