【技术实现步骤摘要】
本技术涉及开口撑袜技术，更具体地说涉及翻袜、棉丝针针织品袜子开口撑袜装置。
技术介绍
1、袜子等针织品类属于柔性物体，其自动化抓取方式一直是世界难题，制约了纺织行业机械换人的自动化水平。目前在纺织行业中，传统织物生产后的整理工作仍然是依靠人工进行，对袜子的柔性抓取研究已跟不上智能化发展的要求，严重影响了其生产效率。
2、在纺织服装制造行业中，有很多生产工艺流程的是依靠人工操作才能完成的，例如自动裁剪、自动配片、自动抓取、服装吊挂系统等，尤其是对于机械手自动抓取环节国内外研究甚少，导致了纺织服装智能制造链的不完整。目前主流研究方向为基于视觉的机器人织物抓取系统和基于kinect的机器人织物抓取系统，利用kinect传感器获得织物图像,应用camshift算法找出目标织物等方式，此类研究未有成熟技术，成本居高不下，现阶段应用于纺织行业为时过早。
3、对于现在的织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。对于长筒袜类，需要加长的位移，现有的织袜机翻转经常会出现质量问题或生产效率问题。
技术实现思路
1、为了提高纺织服装制造行业自动化水平，克服现有技术的不足，本技术提供一种开口撑袜装置，包括：上齿轮组件，其具有上异型齿；上吸风管，其一端固定在上齿轮组件上；下齿轮组件，其具有下异型齿；下吸风管，其一端固定在下齿轮组件上；其中，所述上异型齿和下异型齿上下啮合，所述上异型齿和下异型齿摆动时，所述上吸风管和下吸风管打开或闭合。
2、可选地，所述上吸风管和下吸风管闭合时，两
3、可选地，所述上异型齿具有穿孔，下半部分具有齿；所述下异型齿具有穿孔，上半部分具有齿。
4、可选地，所述上齿轮组件包括：上齿轮底座，其具有两个支臂，支臂上具有穿孔；上轴套，其穿过上齿轮底座的两个支臂，上轴套的第一端连接到所述上吸风管，上轴套能够在上齿轮底座的两个支臂的穿孔内转动；其中，上异型齿紧固在上轴套上，位于上齿轮底座的两个支臂之间。
5、可选地，所述下齿轮组件包括：下齿轮底座，其具有两个支臂，支臂上具有穿孔；下轴套，其穿过下齿轮底座的两个支臂，下轴套的第一端连接到所述下吸风管，下轴套能够在下齿轮底座的两个支臂的穿孔内转动；其中，下异型齿紧固在下轴套上，位于下齿轮底座的两个支臂之间。
6、可选地，所述的开口撑袜装置还包括：由电机驱动的传动齿轮，所述传动齿轮与所述上异型齿和下异型齿其中一个相啮合。
7、可选地，所述的开口撑袜装置还包括：底部齿轮，其具有供上异型齿来回摆动时穿过的竖孔，其中上齿轮底座固定底部齿轮上。
8、可选地，所述的开口撑袜装置还包括：撑袜安装底座(1)，其具有供下异型齿来回摆动时穿过的竖孔。
9、可选地，所述的开口撑袜装置还包括：由电机驱动的传动小齿轮，所述传动小齿轮与底部齿轮的上端面的齿相啮合，传动小齿轮能够驱动底部齿轮摆动。
10、可选地，所述的开口撑袜装置还包括：所述上吸风管和下吸风管的管口内安装有光纤感应器，当光纤感应器感应到袜子进入吸风管区域，上吸风管被驱动往上运动以撑开袜子罗口。
11、可选地，所述上吸风管和下吸风管的管口内安装有吸风挡片。
12、本技术的开口撑袜装置能很方便地把袜子罗口张开。
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1.一种开口撑袜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，所述上吸风管(14)和下吸风管(12)闭合时，两者的吸风口相对。
3.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求4所述的开口撑袜装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的开口撑袜装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种开口撑袜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，所述上吸风管(14)和下吸风管(12)闭合时，两者的吸风口相对。
3.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的开口撑袜装置，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金，潘优华，
申请(专利权)人：绍兴市云程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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