一种袜子撑口抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种袜子撑口抓取装置，包括：用于将袜子罗口张开的开口撑袜装置，包括：上齿轮组件；上吸风管(14)，一端固定在上齿轮组件上；下齿轮组件；下吸风管(12)，一端固定在下齿轮组件上；上齿轮组件和下齿轮组件啮合摆动时，上吸风管(14)和下吸风管(12)打开或闭合；用于将袜子罗口撑大的袜子抓取装置，包括：抓取主体(19)，其具有第一侧面、第二侧面和第三侧面；抓取杆(26)，位于抓取主体(19)的第一侧面；主盘转环(31)，其位于抓取主体(19)的第二侧面；其中，当主盘转环(31)被转动时，驱动抓取杆(26)运动使得袜子罗口撑大。本发明专利技术的装置能很方便地把袜子罗口撑开张大，能适应不同长短的袜品。短的袜品。短的袜品。

【技术实现步骤摘要】
一种袜子撑口抓取装置


[0001]本专利技术涉及袜子撑口抓取装置，更具体地说涉及翻袜、棉丝针针织品袜子撑口抓取装置。

技术介绍

[0002]袜子等针织品类属于柔性物体，其自动化抓取方式一直是世界难题，制约了纺织行业机械换人的自动化水平。目前在纺织行业中，传统织物生产后的整理工作仍然是依靠人工进行，对袜子的柔性抓取研究已跟不上智能化发展的要求，严重影响了其生产效率。
[0003]在纺织服装制造行业中，有很多生产工艺流程的是依靠人工操作才能完成的，例如自动裁剪、自动配片、自动抓取、服装吊挂系统等，尤其是对于机械手自动抓取环节国内外研究甚少，导致了纺织服装智能制造链的不完整。目前主流研究方向为基于视觉的机器人织物抓取系统和基于Kinect的机器人织物抓取系统，利用Kinect传感器获得织物图像,应用CamShift算法找出目标织物等方式，此类研究未有成熟技术，成本居高不下，现阶段应用于纺织行业为时过早。
[0004]对于现在的织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。对于长筒袜类，需要加长的位移，现有的织袜机翻转经常会出现质量问题或生产效率问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袜子撑口抓取装置，其特征在于，包括：用于将袜子罗口张开的开口撑袜装置，包括：上齿轮组件；上吸风管(14)，其一端固定在上齿轮组件上；下齿轮组件；下吸风管(12)，其一端固定在下齿轮组件上；上齿轮组件和下齿轮组件啮合摆动时，所述上吸风管(14)和下吸风管(12)打开或闭合；用于将袜子罗口撑大的袜子抓取装置，包括：抓取主体(19)，其具有第一侧面、第二侧面和第三侧面；抓取杆(26)，其位于抓取主体(19)的第一侧面；主盘转环(31)，其位于抓取主体(19)的第二侧面；其中，当主盘转环(31)被转动时，驱动抓取杆(26)运动使得套在抓取杆(26)上的袜子罗口撑大。2.根据权利要求1所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，上齿轮组件具有上异型齿(11)，下齿轮组件具有下异型齿(64)，所述上异型齿(11)和下异型齿(64)上下啮合。3.根据权利要求2所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，所述上异型齿(11)具有穿孔，下半部分具有齿；所述下异型齿(64)具有穿孔，上半部分具有齿。4.根据权利要求1所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，所述上齿轮组件包括：上齿轮底座(8)，其具有两个支臂，支臂上具有穿孔；上轴套(9)，其穿过上齿轮底座(8)的两个支臂，上轴套(9)的第一端连接到所述上吸风管(14)，上轴套(9)能够在上齿轮底座(8)的两个支臂的穿孔内转动；其中，上异型齿(11)紧固在上轴套(9)上，位于上齿轮底座(8)的两个支臂之间；所述下齿轮组件包括：下齿轮底座(61)，其具有两个支臂，支臂上具有穿孔；下轴套(62)，其穿过下齿轮底座(61)的两个支臂，下轴套(62)的第一端连接到所述下吸风管(12)，下轴套(62)能够在下齿轮底座(61)的两个支臂的穿孔内转动；其中，下异型齿(64)紧固在下轴套(62)上，位于下齿轮底座(61)的两个支臂之间。5.根据权利要求2所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，开口撑袜装置还包括：底部齿轮(15)，其具有供上异型齿(11)来回摆动时穿过的竖孔，其中上齿轮底座(8)固定底部齿轮(15)上；撑袜安装底座(1)，其具有供下异型齿(64)来...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金，潘优华，
申请(专利权)人：绍兴市云程智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：