【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产，具体涉及一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构。
技术介绍
1、电芯为移动电源生产的必备原料之一，电芯上的极耳用于使得电芯与外部电连接。极耳为薄片状，其在生产及运输过程中容易发生弯曲等影响平整性的变形，使得电芯上的极耳不处于同一水平面上，将极耳装上夹子前需要将极耳整形压平，保证两极耳处于同一水平面上，并保证两极耳之间的间距为标准间距，否则无法装夹进夹子中。传统的方式是人工手动将极耳整形压平，这种方式效率低下，耗费人工。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，以解决上述技术问题，能够自动将极耳整形。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，包括两个第一三爪收拢组件、两个第二三爪收拢组件、两个第三三爪收拢组件、两个拍平组件以及三工位电芯夹取组件，所述两个第一三爪收拢组件、两个第二三爪收拢组件、两个第三三爪收拢组件、两个拍平组件沿着电芯输送带传输方向相对设置在电芯输送带的两侧，所述两个第一三爪收拢组件之间形成第一极耳收拢工位，所述两个第二三爪收拢组件之间形成第二极耳收拢工位，所述两个第三三爪收拢组件之间形成第三极耳收拢工位，所述第一极耳收拢工位、第二极耳收拢工位、第三极耳收拢工位位于电芯传输带的上方，所述两个拍平组件之间形成极耳拍平工位，所述极耳拍平工位位于电芯传输带上，所述三工位电芯夹取组件的三个夹取工位活动位于电芯传输带的上方且分别对应所述第一极耳收拢工位、第二极耳收拢工位和第三极耳收
4、进一步的，所述第一三爪收拢组件、第二三爪收拢组件、第三三爪收拢组件的结构相同，均包括气缸安装底座、精密滑台、行进滑台气缸、三爪气缸安装板、三爪气缸、第一收拢治具、第二收拢治具和第三收拢治具，所述行进滑台气缸、精密滑台、气缸安装底座从上往下依次安装，所述行进滑台气缸的气缸轴朝向极耳收拢工位并通过三爪气缸安装板安装有三爪气缸，所述第一收拢治具、第二收拢治具、第三收拢治具分别通过连接块与三爪气缸的三爪连接，所述第一收拢治具、第二收拢治具、第三收拢治具之间构成可开合圆形收拢凹槽。
5、进一步的，所述第一收拢治具、第二收拢治具、第三收拢治具均设有构成所述可开合圆形收拢凹槽的120度收拢块。
6、进一步的，所述气缸安装底座上设有朝向电芯传输带的调节滑轨，所述精密滑台活动设置在调节滑轨上，并通过一侧的可调节结构进行固定。
7、进一步的，所述三工位电芯夹取组件包括安装架及安装在安装架上的夹子移动气缸、上下直线滑轨、气缸安装板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第一电芯夹子、第二电芯夹子和第三电芯夹子，所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸通过气缸安装板活动设置在上下直线滑轨上，并在夹子移动气缸的驱动下沿着上下直线滑轨上下运动，所述第一夹紧气缸的夹紧端朝向电芯传输带并安装有第一电芯夹子，所述第二夹紧气缸的夹紧端朝向电芯传输带并安装有第二电芯夹子，所述第三夹紧气缸的夹紧端朝向电芯传输带并安装有第三电芯夹子。
8、进一步的，所述拍平组件包括伺服电机、丝杠驱动结构、前后直线滑轨、活动座和拍平块，所述活动座活动设置在前后直线滑轨上，所述伺服电机通过丝杠驱动结构驱动活动座沿着前后直线滑轨前后运动，所述活动座朝向极耳拍平工位的一面安装有拍平块。
9、进一步的，所述前后直线滑轨的一侧安装有光电开关。
10、相对于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术沿着电芯输送带传输方向相对设置有两个第一三爪收拢组件、两个第二三爪收拢组件、两个第三三爪收拢组件和两个拍平组件，并对应第一极耳收拢工位、第二极耳收拢工位、第三极耳收拢工位设置有三工位电芯夹取组件，通过三工位电芯夹取组件同时将三个电芯从电芯输送线上夹取，然后上升至极耳收拢工位，两侧的三爪收拢组件的行进滑台气缸驱动收拢治具前进至极耳收拢工位，三爪气缸驱动三个收拢块对电芯两端极耳进行不同方向上的收拢，收拢完成后将电芯放回至电芯输送带输送至极耳拍平工位，两侧的拍平组件对电芯两端极耳进行拍平以达到集流盘焊接及入壳要求。本技术可实现极耳自动整形，有效降低人工成本，提高工作效率。
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1.一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，其特征在于：包括两个第一三爪收拢组件、两个第二三爪收拢组件、两个第三三爪收拢组件、两个拍平组件以及三工位电芯夹取组件，所述两个第一三爪收拢组件、两个第二三爪收拢组件、两个第三三爪收拢组件、两个拍平组件沿着电芯输送带传输方向相对设置在电芯输送带的两侧，所述两个第一三爪收拢组件之间形成第一极耳收拢工位，所述两个第二三爪收拢组件之间形成第二极耳收拢工位，所述两个第三三爪收拢组件之间形成第三极耳收拢工位，所述第一极耳收拢工位、第二极耳收拢工位、第三极耳收拢工位位于电芯传输带的上方，所述两个拍平组件之间形成极耳拍平工位，所述极耳拍平工位位于电芯传输带上，所述三工位电芯夹取组件的三个夹取工位活动位于电芯传输带的上方且分别对应所述第一极耳收拢工位、第二极耳收拢工位和第三极耳收拢工位。
2.根据权利要求1所述的一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，其特征在于：所述第一三爪收拢组件、第二三爪收拢组件、第三三爪收拢组件的结构相同，均包括气缸安装底座、精密滑台、行进滑台气缸、三爪气缸安装板、三爪气缸、第一收拢治具、第二收拢治具和第三收拢治具，所述行进滑台气
3.根据权利要求2所述的一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，其特征在于：所述第一收拢治具、第二收拢治具、第三收拢治具均设有构成所述可开合圆形收拢凹槽的120度收拢块。
4.根据权利要求2所述的一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，其特征在于：所述气缸安装底座上设有朝向电芯传输带的调节滑轨，所述精密滑台活动设置在调节滑轨上，并通过一侧的可调节结构进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，其特征在于：所述三工位电芯夹取组件包括安装架及安装在安装架上的夹子移动气缸、上下直线滑轨、气缸安装板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第一电芯夹子、第二电芯夹子和第三电芯夹子，所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸通过气缸安装板活动设置在上下直线滑轨上，并在夹子移动气缸的驱动下沿着上下直线滑轨上下运动，所述第一夹紧气缸的夹紧端朝向电芯传输带并安装有第一电芯夹子，所述第二夹紧气缸的夹紧端朝向电芯传输带并安装有第二电芯夹子，所述第三夹紧气缸的夹紧端朝向电芯传输带并安装有第三电芯夹子。
6.根据权利要求1所述的一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，其特征在于：所述拍平组件包括伺服电机、丝杠驱动结构、前后直线滑轨、活动座和拍平块，所述活动座活动设置在前后直线滑轨上，所述伺服电机通过丝杠驱动结构驱动活动座沿着前后直线滑轨前后运动，所述活动座朝向极耳拍平工位的一面安装有拍平块。
7.根据权利要求6所述的一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，其特征在于：所述前后直线滑轨的一侧安装有光电开关。
...【技术特征摘要】
1.一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，其特征在于：包括两个第一三爪收拢组件、两个第二三爪收拢组件、两个第三三爪收拢组件、两个拍平组件以及三工位电芯夹取组件，所述两个第一三爪收拢组件、两个第二三爪收拢组件、两个第三三爪收拢组件、两个拍平组件沿着电芯输送带传输方向相对设置在电芯输送带的两侧，所述两个第一三爪收拢组件之间形成第一极耳收拢工位，所述两个第二三爪收拢组件之间形成第二极耳收拢工位，所述两个第三三爪收拢组件之间形成第三极耳收拢工位，所述第一极耳收拢工位、第二极耳收拢工位、第三极耳收拢工位位于电芯传输带的上方，所述两个拍平组件之间形成极耳拍平工位，所述极耳拍平工位位于电芯传输带上，所述三工位电芯夹取组件的三个夹取工位活动位于电芯传输带的上方且分别对应所述第一极耳收拢工位、第二极耳收拢工位和第三极耳收拢工位。
2.根据权利要求1所述的一种极耳多工位三爪收拢及拍平机构，其特征在于：所述第一三爪收拢组件、第二三爪收拢组件、第三三爪收拢组件的结构相同，均包括气缸安装底座、精密滑台、行进滑台气缸、三爪气缸安装板、三爪气缸、第一收拢治具、第二收拢治具和第三收拢治具，所述行进滑台气缸、精密滑台、气缸安装底座从上往下依次安装，所述行进滑台气缸的气缸轴朝向极耳收拢工位并通过三爪气缸安装板安装有三爪气缸，所述第一收拢治具、第二收拢治具、第三收拢治具分别通过连接块与三爪气缸的三爪连接，所述第一收拢治具、第二收拢治具、第三收拢治具之间构成可开合圆形收拢凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种极耳多工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛嘉豪，唐近杰，林兆国，徐强，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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