一种AGV搬运机器人制造技术

本技术涉及搬运机器人领域，具体公开了一种AGV搬运机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人的上表面设置有抬升平台，所述搬运机器人的内部设置有潜伏式牵引车，所述潜伏式牵引车的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的上方固定设置有牵引机构，所述驱动机构包括：弹簧、牵引棒套筒、感应器安装板、轴套，所述牵引机构包括：滚动轴承、提升电机、接近开关、感应螺母，所述驱动机构的两侧均安装有驱动滚轮。设置的弹簧可以在当落料移动时对驱动机构进行支撑，增加滚动轴承到提升电机之间的径向游隙，因此则提升电机可以正常带动滚动轴承进行转动，从而可以实现牵引棒的正常上升，保证了驱动机构和牵引机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机器人领域，具体是一种agv搬运机器人。

技术介绍

1、agv搬运机器人，又叫无人搬运车，指装备有电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以不需要人去操控，通过电池蓄电方式让他自动运行，一般可透过调度系统来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，agv行走系统由控制面板，导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导引磁条、电源组成。

2、但是，目前市面上的agv搬运机器人的驱动和牵引机构在接受重物时，会导致电机荷载较大，降低整个装置的使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种agv搬运机器人，解决了上述背景中提到的问题。

2、本技术提供如下技术方案：一种agv搬运机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人的上表面设置有抬升平台，所述搬运机器人的内部设置有潜伏式牵引车，所述潜伏式牵引车的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的上方固定设置有牵引机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV搬运机器人，包括搬运机器人（1），其特征在于，所述搬运机器人（1）的上表面设置有抬升平台（2），所述搬运机器人（1）的内部设置有潜伏式牵引车（8），所述潜伏式牵引车（8）的内部安装有驱动机构（10），所述驱动机构（10）的上方固定设置有牵引机构（11），所述驱动机构（10）包括：弹簧（1001）、牵引棒套筒（1002）、感应器安装板（1003）、轴套（1004），所述牵引机构（11）包括：滚动轴承（1101）、提升电机（1102）、接近开关（1103）、感应螺母（1104），所述驱动机构（10）的两侧均安装有驱动滚轮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV搬...

【技术特征摘要】

1.一种agv搬运机器人，包括搬运机器人（1），其特征在于，所述搬运机器人（1）的上表面设置有抬升平台（2），所述搬运机器人（1）的内部设置有潜伏式牵引车（8），所述潜伏式牵引车（8）的内部安装有驱动机构（10），所述驱动机构（10）的上方固定设置有牵引机构（11），所述驱动机构（10）包括：弹簧（1001）、牵引棒套筒（1002）、感应器安装板（1003）、轴套（1004），所述牵引机构（11）包括：滚动轴承（1101）、提升电机（1102）、接近开关（1103）、感应螺母（1104），所述驱动机构（10）的两侧均安装有驱动滚轮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种agv搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人（1）的前端安装有相机（5），所述相机（5）的两侧位于所述搬运机器人（1）的前表面设置有避障激光（6），所述相机（5）的下方位于所述搬运机器人（1）的前端安装有防撞条（4），所述避障激光（6）的两侧位于所述搬运机器人（1）的前端设置有指示灯（7）。

3.根据权利要求1所述的一种agv搬运机器人，其特征在于，所述潜伏式牵引车（8）内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：周标，周亚州，
申请(专利权)人：苏州元子管理技术有限公司，
类型：新型
国别省市：