【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆的全视野电子后视镜装置、控制方法、车辆及设备。
技术介绍
1、传统的车辆如商用车，环视或四方位显示方案，通常是在车速小于某一设定值下进行显示，是一种低速场景下的辅助显示功能。
2、电子后视镜法规颁布后，车企业做电子后视镜前装量产预言，但同步在做环视或四方位开发，电子后视镜采用的摄像头以及显示屏方案，和环视、四方位在摄像机布置和显示上设计方案有重叠，造成资源浪费。此外，现有的电子后视镜的设计方案中，视野不能覆盖全，因此，容易造成行车危险。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆的全视野电子后视镜装置、控制方法、车辆及设备，可以更好的辅助驾驶员驾驶车辆，有效地提升了行车的安全性和可靠性。
2、第一方面，提供一种车辆的全视野电子后视镜装置，包括：
3、摄像组件，用于采集车外全视野的视频信号，其中，所述全视野包括外后视野和补充视野；
4、显示组件，所述显示组件包括外后视野显示屏和盲区显示屏，所述外后视野显示屏用于显示外后视野图像，所述盲区显示屏用于根据盲区显示模式显示相应的补充视野图像；
5、控制器，所述控制器分别与所述摄像组件和显示组件相连，用于根据所述全视野的视频信号生成所述外后视野图像和补充视野图像，并根据车载信号确定盲区显示模式，其中，不同的盲区显示模式对应不同的补充视野图像。
6、在一些示例中，所述摄像组件包括外后视野摄像机和补充视野摄像机，所述外后视野
7、所述左外后视野摄像机用于采集左广角外视野和左主外后视野的视频信号，所述右外后视野摄像机用于采集右广角外视野和右主外后视野的视频信号；
8、所述前视野摄像机用于采集前视野盲区的视频信号，所述左补盲外视野摄像机用于采集左补盲外视野的视频信号，所述右补盲外视野摄像机用于采集右补盲外视野的视频信号，所述倒车视野摄像机用于采集倒车视野的视频信号。
9、在一些示例中，所述外后视野显示屏包括左外后视野显示屏和右外后视野显示屏，其中：
10、所述左外后视野显示屏用于显示左主外后视野图像和左广角外视野图像，所述右外后视野显示屏用于显示右主外后视野图像和右广角外视野图像；
11、所述盲区显示屏用于在所述盲区显示模式为倒车模式时，显示左补盲外视野图像、倒车视野图像和右补盲外视野图像；
12、所述盲区显示屏用于在所述盲区显示模式为高速行驶模式时，显示左补盲外视野图像和右补盲外视野图像；
13、所述盲区显示屏用于在所述盲区显示模式为低速行驶模式时，显示左补盲外视野图像、前视野盲区图像和右补盲外视野图像。
14、在一些示例中，所述控制器根据车载信号确定盲区显示模式，具体为：
15、判断是否接收到倒车信号；
16、如果是，则确定所述盲区显示模式为所述倒车模式；
17、如果否，则进一步根据车速信号判断当前车速是否大于预定车速；
18、如果是，则确定所述盲区显示模式为所述高速行驶模式，否则，为所述低速行驶模式。
19、在一些示例中，所述控制器包括：
20、can接口，用于接收所述车载信号；
21、第一解串器和第二解串器，其中，所述第一解串器用于对所述补充视野的视频信号进行解串处理，得到补充视野的解串信号，所述第二解串器用于对所述外后视野的视频信号进行解串处理，得到外后视野的解串信号；
22、系统级芯片，用于对所述补充视野的解串信号和所述外后视野的解串信号进行处理；
23、第一图像处理模块和第二图像处理模块，其中，所述第一图像处理模块用于对所述补充视野的解串信号进行渲染，得到补充视野图像，所述第二图像处理模块用于对所述外后视野的解串信号进行渲染，得到外后视野图像；
24、第一串行器和第二串行器，其中，所述第一串行器用于对补充视野图像转换后发送给所述盲区显示屏，所述第二串行器用于对外后视野图像转换后发送给所述外后视野显示屏。
25、在一些示例中，所述第二图像处理模块为两个，其中一个用于对左外后视野的解串信号进行渲染处理，另一个用于对右外后视野的解串信号进行渲染处理；
26、所述第二串行器包括一一对应于两个第二图像处理模块的两个串行器。
27、第二方面，提供了一种车辆的全视野电子后视镜装置的控制方法，包括：
28、采集车载信号和车外全视野的视频信号，其中，所述全视野包括外后视野和补充视野；
29、根据所述全视野的视频信号生成外后视野图像和补充视野图像，并根据所述车载信号确定盲区显示模式，其中，不同的盲区显示模式对应不同的补充视野图像；
30、控制外后视野显示屏显示外后视野图像，并控制盲区显示屏根据盲区显示模式显示相应的补充视野图像。
31、第三方面，提供了一种车辆，包括：根据上述第一方面所述的车辆的全视野电子后视镜装置。
32、第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时，实现上述第二方面的车辆的全视野电子后视镜装置的控制方法的步骤。
33、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述第二方面的车辆的全视野电子后视镜装置的控制方法的步骤。
34、采用本申请的实施例，通过摄像组件采集外后视野和补充视野，然后，控制器根据外后视野和补充视野的视频信号生成外后视野图像和补充视野图像，并根据车载信号确定盲区显示模式，最后，通过显示组件显示外后视野图像和当前的显示模式下的补充视野图像。与现有技术中三个显示屏使用三个独立的控制器方案相比，使用一个控制器融合的方案便可以实现多种场景下的显示需求，具有成本低和集成度高的优点，此外，针对不同的用车工况如倒车、高速行驶和低速行驶等情况，均可以显示出外后视野以及相应的补充视野，由此，更好的辅助驾驶员驾驶车辆，有效地提升了行车的安全性和可靠性。
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1.一种车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，所述摄像组件包括外后视野摄像机和补充视野摄像机，所述外后视野摄像机包括左外后视野摄像机和右外后视野摄像机，所述补充视野摄像机包括前视野摄像机、左补盲外视野摄像机、右补盲外视野摄像机和倒车视野摄像机，其中：
3.根据权利要求2所述的车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，所述外后视野显示屏包括左外后视野显示屏和右外后视野显示屏，其中：
4.根据权利要求3所述的车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，所述控制器根据车载信号确定盲区显示模式，具体为：
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，所述控制器包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，所述第二图像处理模块为两个，其中一个用于对左外后视野的解串信号进行渲染处理，另一个用于对右外后视野的解串信号进行渲染处理；
7.一种车辆的全视野电子后视镜装置的控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，所述摄像组件包括外后视野摄像机和补充视野摄像机，所述外后视野摄像机包括左外后视野摄像机和右外后视野摄像机，所述补充视野摄像机包括前视野摄像机、左补盲外视野摄像机、右补盲外视野摄像机和倒车视野摄像机，其中：
3.根据权利要求2所述的车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，所述外后视野显示屏包括左外后视野显示屏和右外后视野显示屏，其中：
4.根据权利要求3所述的车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，所述控制器根据车载信号确定盲区显示模式，具体为：
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的全视野电子后视镜装置，其特征在于，所述控制器包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：任成鹏，陈飞，李文月，程华卫，韩仲祥，陈晓俊，薛燕，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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