【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机，具体为机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机。
技术介绍
1、机器人手臂在转向驱动过程中需要用到减速机，来确保整个机器人手臂能够进行高精度的活动定位。
2、蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
3、蜗轮蜗杆减速机内部通过涡轮和蜗杆之间的啮合进行转动，涡轮和蜗杆在转动时时需要轮滑油进行润滑，但是，在使其的工作中，润滑油在涡轮和蜗杆转动时会顺着外壳内腔滑落在底部，从而造成浪费，另外涡轮和蜗杆内部的挡座也会阻挡，使得能够进入内部润滑油较少，在一定程度上增加了磨损，使得减速机的使用寿命减少。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机，解决了工作中，润滑油在涡轮和蜗杆转动时会顺着外壳内腔滑落在底部，从而造成浪费，另外涡轮和蜗杆内部的挡座也会阻挡，使得能够进入内部润滑油较少，在一定程度上增加了磨损，使得减速机的使用寿命减少的问题。
2、为实现以上目的
3、所述润滑油循环装置包括保护盒，所述保护盒的顶部和一侧固定套接有进液管，所述进液管的一端与减速机本体输出端的一侧固定连通，所述进液管的一端转动套接有外封盖，所述进液管的底面活动设置有连接管，所述连接管的表面设置有抽取装置。
4、所述抽取装置包括挤压橡胶套，所述挤压橡胶套的底部固定连接有空心块，所述空心块的一侧固定连通有抽取管，所述空心块的另一侧固定连通有出液管。
5、所述保护盒内腔的底部均对称设置有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有收集箱，所述收集箱的一侧固定连接有第二把手，所述保护盒的表面转动连接有开合门，所述开合门的表面固定设置有第一把手。
6、优选的，所述连接管的一端固定连通有连接头，所述连接头与减速机本体输出端底部转动套接。
7、优选的，所述保护盒的一侧固定开设有螺纹孔，所述连接管的表面转动套接在螺纹孔的内腔。
8、优选的，所述抽取管套接设置在连接管一端的内腔中，所述出液管的表面套接在连接管另一端的内腔中，所述出液管的一端贯穿进液管的一侧，并与进液管内腔固定连通。
9、有益效果
10、本技术提供了机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机。与现有技术相比具备以下有益效果：
11、1、该机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机，润滑油循环装置包括保护盒，保护盒的顶部和一侧固定套接有进液管，进液管的一端与减速机本体输出端的一侧固定连通，进液管的一端转动套接有外封盖，进液管的底面活动设置有连接管，连接管的表面设置有抽取装置，抽取装置包括挤压橡胶套，挤压橡胶套的底部固定连接有空心块，空心块的一侧固定连通有抽取管，空心块的另一侧固定连通有出液管，通过润滑油循环装置中的进液管，对其进行润滑油的注入，在注入过后，润滑油会进行滑动，掉落进连接头，在通过抽取装置将连接管内腔的润滑油再次进行抽取，在次注入进液管中，使其进行循环使用，解决润滑油在涡轮和蜗杆转动时会顺着外壳内腔滑落在底部，从而造成浪费，另外涡轮和蜗杆内部的挡座也会阻挡，使得能够进入内部润滑油较少，在一定程度上增加了磨损，使得减速机的使用寿命减少的问题。
12、2、该机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机，保护盒内腔的底部均对称设置有滑杆，滑杆的表面滑动套接有收集箱，收集箱的一侧固定连接有第二把手，通过保护盒内腔的收集箱对润滑油的收集，避免进液管与连接管连接处会出现润滑油的泄露。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体(1)，其特征在于：所述减速机本体(1)输出端的一侧和底部固定设置有润滑油循环装置(2)；
2.根据权利要求1所述的机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述连接管(27)的一端固定连通有连接头(28)，所述连接头(28)与减速机本体(1)输出端底部转动套接。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述保护盒(21)的一侧固定开设有螺纹孔(29)，所述连接管(27)的表面转动套接在螺纹孔(29)的内腔。
4.根据权利要求3所述的机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述抽取管(253)套接设置在连接管(27)一端的内腔中，所述出液管(254)的表面套接在连接管(27)另一端的内腔中，所述出液管(254)的一端贯穿进液管(23)的一侧，并与进液管(23)内腔固定连通。
【技术特征摘要】
1.机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体(1)，其特征在于：所述减速机本体(1)输出端的一侧和底部固定设置有润滑油循环装置(2)；
2.根据权利要求1所述的机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述连接管(27)的一端固定连通有连接头(28)，所述连接头(28)与减速机本体(1)输出端底部转动套接。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂用的高精度蜗轮蜗杆减速机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，熊圆，徐小锋，
申请(专利权)人：浙江金欣传动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：
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