一种重型工业机器人的内啮合减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型工业机器人的内啮合减速机，包括内啮合减速机本体，所述内啮合减速机本体的外部套设有散热筒壳，所述散热筒壳的内腔左右两侧均固定设置有衔接块，两个所述衔接块之间固定设置有内筒，所述内筒的侧壁固定设置有透气网，本实用新型专利技术涉及减速机技术领域。该重型工业机器人的内啮合减速机，通过活塞筒、阻隔板、活塞以及进出气孔之间的相互配合，推动活塞前后来回移动，能使进出气孔将周围的气体抽吸进活塞筒内部再排出，加速气体流通，起到散热的目的，通过散热筒壳、内筒、透气网以及进气孔之间的相互配合，能有效将内啮合减速机本体表面的热量抽吸排走，散热效率高，实用性强，具有推广的价值和意义。具有推广的价值和意义。具有推广的价值和意义。

【技术实现步骤摘要】
一种重型工业机器人的内啮合减速机


[0001]本技术涉及减速机
，具体为一种重型工业机器人的内啮合减速机。

技术介绍

[0002]机器人内啮合减速机在适用于机器人相关部件上时，主要分为两种减速方式，即行星减速机和谐波减速机，其中谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，而行星减速机由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
[0003]现有的重型工业机器人的内啮合减速机，在工作时会产生较高温度，其表面的热量是自然散发出去，该散热方式容易造成减速机处于高温状态下工作，造成减速机出现热衰竭现象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型工业机器人的内啮合减速机，包括内啮合减速机本体(1)，其特征在于：所述内啮合减速机本体(1)的外部套设有散热筒壳(2)，所述散热筒壳(2)的内腔左右两侧均固定设置有衔接块(3)，两个所述衔接块(3)之间固定设置有内筒(4)，所述内筒(4)的侧壁固定设置有透气网(5)，所述散热筒壳(2)的上部表面均匀开设有若干进气孔(6)，所述散热筒壳(2)的前端设置有环形限位板(7)，所述环形限位板(7)的后端一圈均匀固定设置有若干散热柱组件(8)；每个所述散热柱组件(8)均包括活塞筒(81)，所述活塞筒(81)的内壁之间固定设置有阻隔板(82)，所述活塞筒(81)的内腔与阻隔板(82)的内腔之间滑动设置有活塞(83)，所述活塞(83)的前端固定设置有液压杆(84)，所述活塞筒(81)靠近透气网(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，熊圆，裘开开，
申请(专利权)人：浙江金欣传动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：