【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模拟器，尤其涉及一种模拟器响应时间的测量设备及方法。
技术介绍
1、模拟器响应时间(一般指的是最大响应时间)是指从操作人员操作开始到模拟器做出相对应的动作所需的时间，例如在车辆模拟器中，按下近光灯按钮时刻为t0，经过仿真软件计算后相应指示灯点亮的时刻为t1，t1-t0的时间即为模拟器的响应时间。模拟器响应时间一般要求不大于120毫秒，是反应模拟器性能的一个重要指标。模拟器的响应时间越短，模拟器的仿真度越高，模拟训练的效果越好。
2、现有模拟器响应时间的测量手段一般为估算法，比如通过理论，计算出各个仿真阶段所占用的时间，通过累加得出响应时间，但现有技术中这种方法计算误差较大，说服力较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种模拟器响应时间的测量设备及方法，用以解决现有技术中模拟器响应时间计算误差较大、说服力较低的缺陷。
2、本专利技术提供一种模拟器响应时间的测量设备，包括：控制器、微动开关传感器、光电传感器以及加速度传感器；
3、所述微动开关传感器、光电传感器以及加速度传感器均与所述控制器连接；
4、所述微动开关传感器用于检测模拟器开关是否被触发；
5、所述光电传感器用于获取模拟器信号输出设备的光信号；所述模拟器信号输出设备包括投影仪、显示屏和指示灯；
6、所述加速度传感器用于获取模拟器运动系统的加速度信号；
7、所述控制器用于当所述模拟器开关被触发时，记录为第一时刻；所述控制器还用于当
8、可选地，还包括can总线通讯模块，所述can总线通讯模块与所述控制器和模拟器仿真仪表连接，所述can总线通讯模块用于将所述模拟器仿真仪表的数据传输至所述控制器。
9、可选地，还包括485总线通讯模块，所述485总线通讯模块与所述控制器和加速度传感器连接，所述485总线通讯模块用于将所述加速度信号传输至所述控制器。
10、可选地，还包括以太网通讯模块，所述以太网通讯模块分别与所述控制器、模拟器信号采集模块和模拟器仿真控制系统连接，所述控制器还用于基于所述以太网通讯模块确定所述模拟器信号采集模块下发数据包至所述模拟器仿真控制系统的时刻；所述控制器还用于基于所述以太网通讯模块确定所述模拟器仿真控制系统下发数据包的时刻，所述所述模拟器仿真控制系统下发数据包包括：所述模拟器仿真控制系统分别将所述数据包下发至模拟器协议转换器、模拟器信号输出设备以及模拟器运动系统。
11、可选地，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器连接，用于显示所述模拟器响应时间。
12、可选地，还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器、光电传感器以及加速度传感器连接，用于为所述控制器、光电传感器以及加速度传感器供电。
13、本专利技术还提供一种模拟器响应时间的测量方法，所述方法应用所述的模拟器响应时间的测量设备，所述方法包括：
14、获取模拟器开关被触发的第一时刻；
15、获取光信号发生变化的第二时刻、加速度信号发生变化的第三时刻以及模拟器仿真仪表的数据发生变化的第四时刻；
16、根据所述第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻确定模拟器响应时间。
17、可选地，根据所述第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻确定模拟器响应时间，包括：
18、分别确定所述第一时刻与所述第二时刻、第三时刻和第四时刻的差值；
19、确定所述差值中的最大值；
20、获取预设的测量设备响应时间；
21、根据所述最大值和测量设备响应时间确定模拟器响应时间。
22、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的模拟器响应时间的测量方法。
23、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的模拟器响应时间的测量方法。
24、本专利技术提供的模拟器响应时间的测量设备及方法，通过设置控制器、微动开关传感器、光电传感器以及加速度传感器；所述微动开关传感器、光电传感器以及加速度传感器均与所述控制器连接；所述微动开关传感器用于检测模拟器开关是否被触发；所述光电传感器用于获取模拟器信号输出设备的光信号；所述模拟器信号输出设备包括投影仪、显示屏和指示灯；所述加速度传感器用于获取模拟器运动系统的加速度信号；所述控制器用于当所述模拟器开关被触发时，记录为第一时刻；所述控制器还用于当所述光信号发生变化时，记录为第二时刻；所述控制器还用于当所述加速度信号发生变化时，记录为第三时刻；所述控制器还用于当模拟器仿真仪表的数据发生变化时，记录为第四时刻；所述控制器还用于根据所述第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻确定模拟器响应时间。即本专利技术中利用微动开关传感器、光电传感器以及加速度传感器实时采集相应的变化信号，然后通过控制器确定模拟器响应时间，相较于现有技术中的估算法，能够减小误差，提高响应时间计算的准确率。
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1.一种模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，包括：控制器、微动开关传感器、光电传感器以及加速度传感器；
2.根据权利要求1所述的模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，还包括CAN总线通讯模块，所述CAN总线通讯模块与所述控制器和模拟器仿真仪表连接，所述CAN总线通讯模块用于将所述模拟器仿真仪表的数据传输至所述控制器。
3.根据权利要求1或2所述的模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，还包括485总线通讯模块，所述485总线通讯模块与所述控制器和加速度传感器连接，所述485总线通讯模块用于将所述加速度信号传输至所述控制器。
4.根据权利要求1或2所述的模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，还包括以太网通讯模块，所述以太网通讯模块分别与所述控制器、模拟器信号采集模块和模拟器仿真控制系统连接，所述控制器还用于基于所述以太网通讯模块确定所述模拟器信号采集模块下发数据包至所述模拟器仿真控制系统的时刻；所述控制器还用于基于所述以太网通讯模块确定所述模拟器仿真控制系统下发数据包的时刻，所述所述模拟器仿真控制系统下发数据包包括：所述模拟器仿真控制系统分别将所
5.根据权利要求1所述的模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器连接，用于显示所述模拟器响应时间。
6.根据权利要求1所述的模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器、光电传感器以及加速度传感器连接，用于为所述控制器、光电传感器以及加速度传感器供电。
7.一种模拟器响应时间的测量方法，所述方法应用权利要求1-6任一项所述的模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的模拟器响应时间的测量方法，其特征在于，根据所述第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻确定模拟器响应时间，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7或8任一项所述的模拟器响应时间的测量方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8任一项所述的模拟器响应时间的测量方法。
...【技术特征摘要】
1.一种模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，包括：控制器、微动开关传感器、光电传感器以及加速度传感器；
2.根据权利要求1所述的模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，还包括can总线通讯模块，所述can总线通讯模块与所述控制器和模拟器仿真仪表连接，所述can总线通讯模块用于将所述模拟器仿真仪表的数据传输至所述控制器。
3.根据权利要求1或2所述的模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，还包括485总线通讯模块，所述485总线通讯模块与所述控制器和加速度传感器连接，所述485总线通讯模块用于将所述加速度信号传输至所述控制器。
4.根据权利要求1或2所述的模拟器响应时间的测量设备，其特征在于，还包括以太网通讯模块，所述以太网通讯模块分别与所述控制器、模拟器信号采集模块和模拟器仿真控制系统连接，所述控制器还用于基于所述以太网通讯模块确定所述模拟器信号采集模块下发数据包至所述模拟器仿真控制系统的时刻；所述控制器还用于基于所述以太网通讯模块确定所述模拟器仿真控制系统下发数据包的时刻，所述所述模拟器仿真控制系统下发数据包包括：所述模拟器仿真控制系统分别将所述数据包下发至模拟器协议转换器、模拟器信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊，王文龙，段凯，王赛赛，张晨歌，
申请(专利权)人：航天科工系统仿真科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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