本申请涉及一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置，包括框架、档位杆、档位槽、档位拨杆、感应组件、支杆和换挡杆，档位杆与换挡杆的端部铰接，支杆的一端与框架铰接、另一端与换挡杆的中部铰接；档位杆和框架之间设置有第一弹性组件、限位结构和第二弹性组件，限位结构与离合器踏板联动，当离合器踏板踩下时，限位结构解锁限位。如此设置，只有踩下离合器踏板才能进行换挡操作，松开离合器踏板锁紧档位，更真实的模拟实际换挡操作，比电磁式控制方式更可靠；只需要一根档位杆，通过更换档位槽的设置，可以实现多档位的变换，使得结构大大简化，体积变小，可以实现对各种大、中、小型汽车变速操纵结构的模拟。纵结构的模拟。纵结构的模拟。
【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶模拟器档位模拟装置
[0001]本申请涉及车辆模拟驾驶
，更具体地说，涉及一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置。
技术介绍
[0002]驾驶模拟器档位模拟装置是车辆驾驶训练模拟器非常重要的组成部分，他的作用是实现驾驶员对产生变速器档位信号通过数据采集系统传输给计算机中的汽车动力学模型进行快速实时运算，从而真实地模拟汽车的行驶状态。
[0003]目前，市面上驾驶模拟器的档位模拟装置有的是直接采用商业化的游戏换挡杆，这种产品大多只是模拟档位的变化从而输出相关信号，完全没有模拟实际车辆的操纵力感，不适用于要求较高的专业训练模拟器。有的驾驶模拟器通过汽车原装的变速操纵装置改装，这种模拟装置可以模拟实际换挡操作的力感，但是这种结构体积较大，结构复杂，且不易实现离合器踏板和档位的联动。
[0004]因此，如何解决现有的驾驶模拟器不适用于要求较高的专业训练，体积较大，结构复杂，且不易实现离合器踏板和档位的联动的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。
技术实现思路
[0005]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其能够解决现有的驾驶模拟器不适用于要求较高的专业训练，体积较大，结构复杂，且不易实现离合器踏板和档位的联动的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]本申请提供了一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置，包括框架、穿插在所述框架的上部的档位杆、固定在所述框架的下部的档位槽、垂直连接在所述档位杆上并伸入所述档位槽内的档位拨杆、位于所述档位槽内用于感应所述档位拨杆的感应组件、连接在所述框架上方的支杆和位于所述框架外的换挡杆，所述档位杆的一端位于所述框架外、并与所述换挡杆的第一端铰接，所述支杆的一端与所述框架铰接、另一端与所述换挡杆的远离第一端的第一位置铰接；所述档位杆和所述框架之间设置有用于限制所述档位杆沿轴向转动的第一弹性组件、用于限制所述档位杆沿轴向位移的限位结构和用于带动所述限位结构限位的第二弹性组件，所述限位结构与离合器踏板联动，当所述离合器踏板踩下时所述限位结构解锁限位。
[0007]优选地，所述框架内固定有套设在所述档位杆外的支撑板，且所述支撑板内设置有垂直于所述档位杆的轴向的限位孔；所述限位结构包括开设在所述档位杆外壁的多个限位槽和位于所述限位孔内并能够嵌入所述限位槽并限制所述档位杆位移的档销，多个限位槽沿所述档位杆的周向延伸、并沿所述档位杆的轴向排列，所述第二弹性组件连接在所述档销和所述支撑板之间、并能够带动所述档销嵌入所述限位槽。
[0008]优选地，所述第二弹性组件包括套设在所述档销外的回位弹簧。
[0009]优选地，所述档销远离所述限位槽的一端通过软轴与离合器踏板连接。
[0010]优选地，所述框架内固定有套设在所述档位杆外的定位板，且所述定位板内设置有垂直于所述档位杆的轴向的用于容纳定位结构的定位孔；所述定位结构包括设置在所述档位杆的外壁的多个与所述限位槽相适配的定位槽、设置在所述定位孔内用于抵在所述定位槽内的定位钢球和用于带动所述定位钢球嵌入所述定位槽的第三弹性组件。
[0011]优选地，所述第三弹性组件包括螺接在所述定位孔内的定位调整螺钉和位于所述定位调整螺钉与所述定位钢球之间的定位弹簧。
[0012]优选地，所述第一弹性组件包括沿所述档位杆轴向对称设置的两个回中调节螺钉和连接在所述回中调整螺钉与所述档位杆侧壁之间的回中弹簧，所述回中调整螺钉螺接在所述框架上。
[0013]优选地，所述档位杆的侧壁上相对设置有两个回中杆，所述回中弹簧与所述回中杆远离所述档位杆的一端连接。
[0014]优选地，所述支杆包括有用于与所述换挡杆铰接的第一关节轴承和用于与所述框架铰接的第二关节轴承，所述第一关节轴承与所述第二关节轴承的轴向垂直，且所述第一关节轴承和所述第二关节轴承可伸缩地连接。
[0015]优选地，所述感应组件包括有多个接近开关、并设置在所述档位槽的各个档位终点处。
[0016]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]在使用时，踩下离合器踏板时，由于离合器踏板和限位结构联动，以使得限位结构转换为解锁状态，以解除对档位杆的限位，这时根据换挡杆上的档位指示，驾驶员可以纵向或者横向拨动换挡杆，以使得档位杆处于不同的档位状态，而且，通过换挡杆拨动档位杆，档位杆在框架内沿档位杆的轴向滑动或转动，当档位杆处于自由状态时，在第一弹性组件的限制作用下处于空挡中立状态；当驾驶员将档位杆调整至相应的档位时，松开离合器踏板，以使得限位组件处于限位状态，以限制档位杆动作，进而实现档位杆的档位保持，这时，感应组件将感应到的档位信息传递至驾驶舱内仪表板上的档位显示器，以显示当前档位，同时实现虚拟视景和体感的不同车速变化。
[0018]如此设置，只有踩下离合器踏板才能进行换挡操作，松开离合器踏板锁紧档位，更真实的模拟实际换挡操作，比电磁式控制方式更可靠；只需要一根档位杆，通过更换档位槽的设置，可以实现多档位的变换，使得结构大大简化，体积变小，可以实现对各种大、中、小型汽车变速操纵结构的模拟；能够模拟实际车辆多档位的选档换挡、档位自锁、档位互锁等功能，可以更加真实的模拟手动变速器操纵。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据一些示例性实施例示出的本车辆驾驶模拟器档位模拟装置的结构图；
[0023]图2是根据一些示例性实施例示出的本车辆驾驶模拟器档位模拟装置的剖面图；
[0024]图3是根据一些示例性实施例示出的本车辆驾驶模拟器档位模拟装置的档位截面图。
[0025]图中：1、档位杆；2、法兰座；3、支撑板；4、软轴；5、接近开关；6、档位槽；7、档位拨杆；8、定位板；9、回中调整螺钉；10、回中弹簧；11、框架；12、换挡杆；13、第一关节轴承；14、第二关节轴承；15、定位调整螺钉；16、定位弹簧；17、定位钢球；18、档销；19、回位弹簧。
具体实施方式
[0026]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，包括有框架(11)、穿插在所述框架(11)的上部的档位杆(1)、固定在所述框架(11)的下部的档位槽(6)、垂直连接在所述档位杆(1)上并伸入所述档位槽(6)内的档位拨杆(7)、位于所述档位槽(6)内用于感应所述档位拨杆(7)的感应组件、连接在所述框架(11)上方的支杆和位于所述框架(11)外的换挡杆(12)，所述档位杆(1)的一端位于所述框架(11)外、并与所述换挡杆(12)的第一端铰接，所述支杆的一端与所述框架(11)铰接、另一端与所述换挡杆(12)的远离第一端的第一位置铰接；所述档位杆(1)和所述框架(11)之间设置有用于限制所述档位杆(1)沿轴向转动的第一弹性组件、用于限制所述档位杆(1)沿轴向位移的限位结构和用于带动所述限位结构限位的第二弹性组件，所述限位结构与离合器踏板联动，当所述离合器踏板踩下时所述限位结构解锁限位。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述框架(11)内固定有套设在所述档位杆(1)外的支撑板(3)，且所述支撑板(3)内设置有垂直于所述档位杆(1)的轴向的限位孔；所述限位结构包括开设在所述档位杆(1)外壁的多个限位槽和位于所述限位孔内并能够嵌入所述限位槽并限制所述档位杆(1)位移的档销(18)，多个限位槽沿所述档位杆(1)的周向延伸、并沿所述档位杆(1)的轴向排列，所述第二弹性组件连接在所述档销(18)和所述支撑板(3)之间、并能够带动所述档销(18)嵌入所述限位槽。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述第二弹性组件包括套设在所述档销(18)外的回位弹簧(19)。4.根据权利要求2所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述档销(18)远离所述限位槽的一端通过软轴(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李占伟，赵俊，
申请(专利权)人：航天科工系统仿真科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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