本发明专利技术涉及飞行模拟技术领域，提供一种飞行器模拟驾驶装置及模拟驾驶舱，其中，飞行模拟驾驶装置包括踏板组件、配平连杆组件、驾驶杆组件和底座，踏板组件包括至少两个踏板，配平连杆组件的两端分别与踏板固定连接，用于调节所述踏板组件中各踏板的相对位置，配平连杆组件固定在所述底座上，且驾驶杆组件固定在所述底座上。本发明专利技术提出的飞行器模拟驾驶装置及模拟驾驶舱，通过配平连杆组件对左右踏板进行调节，解决了左右踏板位置不对称的问题，同时将踏板组件和驾驶杆组件集成在底座上，提高了飞行器模拟驾驶装置的集成度和安装便利性。飞行器模拟驾驶装置的集成度和安装便利性。飞行器模拟驾驶装置的集成度和安装便利性。
【技术实现步骤摘要】
一种飞行器模拟驾驶装置及模拟驾驶舱
[0001]本专利技术涉及飞行器模拟驾驶
，尤其涉及一种飞行器模拟驾驶装置及模拟驾驶舱。
技术介绍
[0002]飞机驾驶仿真装置
是用来模拟飞机飞行，提供真实的操作环境、真实的操纵机构、提供操作负荷及运动的装置，可为科学研究、人员培训等提供真实的仿真环境，起到节约经费、提高训练效率等目的。
[0003]脚踏组杆和驾驶杆组件是飞机机构中十分重要的两个部件，操纵者可以通过操纵左右脚踏来操控方向舵来实现飞机横向左右偏转，操纵者通过操纵驾驶杆来实现飞机自身携带武器的发射方向和发射数量等。当操纵者松开脚踏和驾驶杆后，脚踏和驾驶杆会返回到中立位置，当操纵者操纵左侧脚踏时，右侧脚踏将会向反方向运动。
[0004]目前的飞机驾驶模拟器脚踏结构复杂、系统集成度低、不具备良好的互换性、不方便检修；飞机驾驶模拟器脚踏的中立位置采用左右踏板独立的调节方式，这种调节方式很容易造成踏板位置左右不对称，使学员无法准确判断飞机航向。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种飞行器模拟驾驶装置，通过配平连杆组件对踏板的位置进行对称调节，且集成度高，便于安装。
[0006]本专利技术还提出一种模拟驾驶舱。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例的飞行器模拟驾驶装置，包括踏板组件、配平连杆组件、驾驶杆组件和底座，所述踏板组件包括至少两个踏板，所述配平连杆组件的两端分别与所述踏板固定连接，用于调节所述踏板组件中各所述踏板的相对位置，所述配平连杆组件固定在所述底座上，且所述驾驶杆组件固定在所述底座上。
[0008]根据本专利技术实施例的飞行器模拟驾驶装置，所述踏板组件还包括限位组件、限位组件固定架、连接轴、连接轴固定板和第一间歇传动组件；
[0009]所述踏板对称分布在所述飞行器模拟驾驶装置的两侧，且所述踏板固定在所述连接轴上；
[0010]所述限位组件与所述限位组件固定架固定连接，用于限制所述踏板的行程；
[0011]所述限位组件固定架和所述连接轴铰接；
[0012]所述连接轴固定板套设于所述连接轴上，且所述连接轴固定板与所述配平连杆组件铰接；
[0013]所述第一间歇传动组件为齿轮组件、棘轮组件、凸轮组件中的至少一种，且所述第一间歇传动组件的一端固定在所述限位组件固定架上。
[0014]根据本专利技术实施例的飞行器模拟驾驶装置，所述踏板组件还包括复位组件，所述
复位组件和所述连接轴铰接，所述复位组件为弹簧或阻尼器中的至少一种。
[0015]根据本专利技术实施例的飞行器模拟驾驶装置，所述第一间歇传动组件为齿轮组件，所述第一间歇传动组件包括第一齿轮和第一不完全齿轮，所述第一齿轮和所述第一不完全齿轮相啮合，所述第一不完全齿轮固定于所述限位组件固定架上，所述第一不完全齿轮与所述第一齿轮相啮合。
[0016]根据本专利技术实施例的飞行器模拟驾驶装置，所述配平连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆支撑架、第二间歇传动组件、第四连杆和连杆固定件；
[0017]所述第一连杆和所述第二连杆的一端分别与所述连杆固定件固定连接，另一端与所述连接轴固定板铰接；
[0018]所述第三连杆和所述第四连杆的一端分别与所述连杆支撑架固定连接，另一端分别与所述连接轴固定板铰接；
[0019]所述第二间歇传动组件为齿轮组件、棘轮组件、凸轮组件中的至少一种，且所述第二间歇传动组件固定在所述连杆支撑架上。
[0020]根据本专利技术实施例的飞行器模拟驾驶装置，所述配平连杆组件还包括连杆连接轴、底座连接架和阻尼组件；
[0021]所述连杆连接轴的一端与所述连杆固定件固定连接，另一端与所述阻尼组件铰接；
[0022]所述底座连接架的一端与所述连杆支撑架固定连接，另一端与所述底座固定连接；
[0023]所述第二间歇传动组件为齿轮组件，所述第二间歇传动组件包括第二齿轮和第二不完全齿轮，所述第二齿轮固定于所述连杆支撑架上，所述第二不完全齿轮与所述第二齿轮相啮合。
[0024]根据本专利技术实施例的飞行器模拟驾驶装置，所述驾驶杆组件包括杆头、连接杆、驾驶杆阻尼组件、驾驶杆限位组件和第三间歇传动组件；
[0025]所述驾驶杆阻尼组件与所述连接杆铰接；
[0026]所述杆头与所述连接杆可拆卸连接；
[0027]所述连接杆远离所述杆头的一端与所述底座固定连接；
[0028]所述驾驶杆限位组件与所述底座固定连接，用于限制所述连接杆的行程；
[0029]所述第三间歇传动组件为齿轮组件、棘轮组件、凸轮组件中的至少一种，且所述第三间歇传动组件与所述连接杆固定连接。
[0030]根据本专利技术实施例的飞行器模拟驾驶装置，所述驾驶杆阻尼组件包括第一驾驶杆阻尼组件和第二驾驶杆阻尼组件，所述第一驾驶杆阻尼组件和所述第二驾驶杆阻尼组件分别与所述连接杆铰接，用于分别提供左右方向和前后方向的阻尼；
[0031]所述驾驶杆限位组件包括限制所述连接杆向前摆动的第一限位组件、限制所述连接杆向左摆动的第二限位组件和限制所述连接杆向右摆动的第三限位组件。
[0032]根据本专利技术实施例的飞行器模拟驾驶装置，所述第三间歇传动组件为齿轮组件，所述第三间歇传动组件包括第三齿轮和第三不完全齿轮，所述第三不完全齿轮固定于所述连接杆上，所述第三齿轮与所述第三不完全齿轮相啮合。
[0033]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0034]本专利技术的实施例，提供一种飞行器模拟驾驶装置，包括踏板组件、配平连杆组件、驾驶杆组件和底座，所述踏板组件包括至少两个踏板，所述配平连杆组件的两端分别与所述踏板固定连接，用于调节所述踏板组件中各所述踏板的相对位置，所述配平连杆组件固定在所述底座上，且所述驾驶杆组件固定在所述底座上，通过配平连杆组件对踏板的位置进行对称调节，克服了左右踏板位置不对称的问题；同时将踏板组件、配平连杆组件和驾驶杆组件集成在底座上，减少了飞行器模拟驾驶装置的占地空间，适合在各种小型平台上使用，不需要大量繁杂的外部设备支持，便于制造和安装。
[0035]进一步的，本专利技术的实施例，还提供一种模拟驾驶舱，包括驾驶舱体和上述的飞行器模拟驾驶装置，所述驾驶舱体内部设置有与所述底座相匹配的底座安装架，所述飞行器模拟驾驶装置通过所述底座安装架与所述驾驶舱体连接，可以将飞行器模拟驾驶装置整体安装在模拟驾驶舱内部，维护简便，模块化的设计可轻松实现备用飞行器模拟驾驶装置整体快拆快装式的更换，无需繁杂的维护检修工作，便于安装和拆卸维修。
[0036]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器模拟驾驶装置，其特征在于，包括踏板组件(1)、配平连杆组件(2)、驾驶杆组件(3)和底座(4)，所述踏板组件(1)包括至少两个踏板(101)，所述配平连杆组件(2)的两端分别与所述踏板(101)固定连接，用于调节所述踏板组件(1)中各所述踏板(101)的相对位置，所述配平连杆组件(2)固定在所述底座(4)上，且所述驾驶杆组件(3)固定在所述底座(4)上。2.根据权利要求1所述的飞行器模拟驾驶装置，其特征在于，所述踏板组件(1)还包括限位组件(102)、限位组件固定架(104)、连接轴(105)、连接轴固定板(106)和第一间歇传动组件(11)，所述踏板(101)对称分布在所述飞行器模拟驾驶装置的两侧，且所述踏板(101)固定在所述连接轴(105)上；所述限位组件(102)与所述限位组件固定架(104)固定连接，用于限制所述踏板(101)的行程；所述限位组件固定架(104)和所述连接轴(105)铰接；所述连接轴固定板(106)套设于所述连接轴(105)上，且所述连接轴固定板(106)与所述配平连杆组件(2)铰接；所述第一间歇传动组件(11)为齿轮组件、棘轮组件、凸轮组件中的至少一种，所述第一间歇传动组件(11)的一端固定在所述限位组件固定架(104)上。3.根据权利要求2所述的飞行器模拟驾驶装置，其特征在于，所述踏板组件(1)还包括复位组件(103)，所述复位组件(103)和所述连接轴(105)铰接，所述复位组件(103)为弹簧或阻尼器中的至少一种。4.根据权利要求2所述的飞行器模拟驾驶装置，其特征在于，所述第一间歇传动组件(11)为齿轮组件，所述第一间歇传动组件(11)包括第一齿轮(107)和第一不完全齿轮(108)，所述第一齿轮(107)和所述第一不完全齿轮(108)相啮合，所述第一不完全齿轮(108)固定于所述限位组件固定架(104)上，所述第一不完全齿轮(108)与所述第一齿轮(107)相啮合。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的飞行器模拟驾驶装置，其特征在于，所述配平连杆组件(2)包括第一连杆(201)、第二连杆(203)、第三连杆(204)、连杆支撑架(205)、第二间歇传动组件(21)、第四连杆(209)和连杆固定件(210)，所述第一连杆(201)和所述第二连杆(203)的一端分别与所述连杆固定件(210)固定连接，另一端分别与两侧的所述连接轴固定板(106)铰接；所述第三连杆(204)和所述第四连杆(209)的一端分别与所述连杆支撑架(205)固定连接，另一端分别与两侧的所述连接轴固定板(106)铰接；所述第二间歇传动组件(21)为齿轮组件、棘轮组件、凸轮组件中的至少一种，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王赛赛，张玉松，赵俊，
申请(专利权)人：航天科工系统仿真科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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