模拟飞行侧操作杆组件制造技术

本申请提供一种模拟飞行侧操作杆组件，涉及航空模拟技术领域，包括基体、操作手柄、万向传动模块、角度检测模块以及弹性件，基体上设置有操作口；操作手柄通过万向传动模块与基体活动连接，以使操作手柄能相对于基体摆动，角度检测模块用于检测操作手柄相对于基体摆动的角度；弹性件同时连接于基体以及万向传动模块，以在操作手柄相对于基体摆动时为操作手柄提供阻尼；弹性件暴露于操作口所围成的区域内。弹性件能在施力于操作手柄时提供阻尼，提升操作手感，且弹性件拆装便捷灵活，降低维护成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
模拟飞行侧操作杆组件


[0001]本专利技术涉及航空模拟
，具体而言，涉及一种模拟飞行侧操作杆组件。

技术介绍

[0002]飞行模拟机，是指训练和培养飞行员飞行驾驶技术的地面练习操作装置，其依托计算机硬件和软件技术，进行近似于真实的真飞机的仿真飞行操作技术。高度仿真和互动性强是模拟飞行最显著的特点，采用先进技术的模拟器使飞行员进人驾驶舱后，处于接近真实的飞行环境——座舱布置，与机型使用相同的仪表及设备，使飞行员如同驾驶一架真飞机，飞行员可以在模拟机上完成全部飞行综合课目。飞行模拟机以实时仿真控制计算机为核心，模拟真实世界飞行中所遇到的各种元素，是在地面上模拟飞机各阶段飞行状态行为、飞行环境和条件的光机电集成系统。在一些项目中，需要模拟民机座舱的侧操纵杆装置，侧操作杆装置包括手柄和底板，手柄通过万向结构安装在底板上，底板安装万向传动结构上设有角度感应传感器；手柄上设有操作按键，信号经数模转换将信号转换送入存储单元，输入信号到核心计算机，模拟驱动飞机舵面，模拟飞机的俯仰、横滚指令，实现飞行模拟训练。
[0003]经专利技术人研究发现，现有的侧操作杆装置存在如下缺点：
[0004]现有技术中，侧操纵杆装置底板里面横滚和俯仰控制轴上安装有阻尼器，阻尼器属于易损件，维修和维护困难，成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种模拟飞行侧操作杆组件，其能够简化阻尼结构，降低维修成本，降低运行成本。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]本专利技术提供一种模拟飞行侧操作杆组件，包括：
[0008]基体、操作手柄、万向传动模块、角度检测模块以及弹性件，所述基体上设置有操作口；所述操作手柄通过所述万向传动模块与所述基体活动连接，以使所述操作手柄能相对于基体摆动，所述角度检测模块用于检测所述操作手柄相对于所述基体摆动的角度；所述弹性件同时连接于所述基体以及所述万向传动模块，以在所述操作手柄相对于所述基体摆动时为所述操作手柄提供阻尼；所述弹性件暴露于所述操作口所围成的区域内。
[0009]在可选的实施方式中，所述弹性件设置为弹簧或橡胶件。
[0010]在可选的实施方式中，所述基体包括底板和调节组件，所述调节组件与所述底板可滑动地连接，所述弹性件同时连接于所述调节组件和所述万向传动模块，所述调节组件用于调节所述弹性件的伸缩量，以调节所述弹性件的弹力。
[0011]在可选的实施方式中，所述调节组件包括第一螺母、调节螺杆、第二螺母和第一万向节，所述调节螺杆穿设于所述底板上，所述第一螺母和所述第二螺母均螺接于所述调节螺杆外，所述底板位于所述第一螺母和所述第二螺母之间；所述第一万向节与所述调节螺
杆连接，所述弹性件与所述第一万向节连接。
[0012]在可选的实施方式中，所述调节螺杆上设置有刻度线。
[0013]在可选的实施方式中，所述万向传动模块包括传动件、第一转动轴和第二转动轴，所述操作手柄与所述传动件连接，所述传动件与所述第一转动轴绕所述第一转动轴的轴线可转动地连接，所述第一转动轴与所述第二转动轴垂直设置且固定连接，所述第二转动轴与所述基体绕自身轴线可转动地连接；
[0014]所述弹性件通过第二万向节与所述传动件连接。
[0015]在可选的实施方式中，所述角度检测模块包括第一角度感应传感器和第二角度感应传感器，所述第一角度感应传感器用于检测所述传动件绕所述第一转动轴的轴线转动的角度；所述第二角度感应传感器用于检测所述传动件绕所述第二转动轴的轴线转动的角度。
[0016]在可选的实施方式中，所述传动件上设置有与所述第一转动轴同轴设置的第一齿结构，所述第一转动轴上设置有定位板，所述第一角度感应传感器与所述定位板绕与所述第一转动轴平行的轴线可转动地连接，所述第一角度感应传感器上设置有第二齿结构，所述第一齿结构与所述第二齿结构啮合。
[0017]在可选的实施方式中，所述第二转动轴外套接有第三齿结构，所述第二角度感应传感器与所述传动件绕与所述第二转动轴平行的轴线可转动地连接，所述第二角度感应传感器上设置有第四齿结构，所述第三齿结构与所述第四齿结构啮合。
[0018]在可选的实施方式中，所述操作手柄包括握持部、连接杆和折叠罩，所述握持部与所述连接杆连接，所述连接杆与所述万向传动模块连接，所述折叠罩同时连接于所述握持部与所述基体，所述折叠罩能在所述握持部相对于所述基体摆动自适应调整折叠状态。
[0019]本专利技术实施例的有益效果是：
[0020]综上所述，本实施例提供的模拟飞行侧操作杆组件，在万向传动模块和基体之间设置有弹性件，施力于操作手柄的过程中，操作手柄的运动传递至万向传动模块，然后通过万向传动模块传递至弹性件，弹性件能够产生一定的阻尼，从而提供给操作者相应的反馈力，提高操作手感，模拟效果好。并且，弹性件设于万向传动模块和基体之间，没有被集成在万向传动模块的转动轴内和基体内，且直接暴露在基体上的操作口所围成的区域内，当弹性件损坏需要更换或维修时，直接从操作口处对弹性件进行相应的操作即可，拆装方便，维修成本低，运行成本低。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例的模拟飞行侧操作杆组件的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例的模拟飞行侧操作杆组件的部分结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例的基体的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例的万向传动模块的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例的万向传动模块和角度检测模块的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例的操作手柄的结构示意图。
[0028]图标:
[0029]001
‑
第一方向；002
‑
第二方向；003
‑
第三方向；100
‑
基体；110
‑
顶板；120
‑
底板；130
‑
第一侧板；131
‑
第一定位孔；132
‑
第二定位孔；140
‑
第二侧板；141
‑
第三定位孔；150
‑
操作口；160
‑
调节组件；161
‑
调节螺杆；162
‑
第一螺母；163
‑
第二螺母；164
‑
第一万向节；200
‑
操作手柄；210
‑
握持部；220
‑
连接杆；230
‑
折叠罩；300
‑
万向传动模块；310...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟飞行侧操作杆组件，其特征在于，包括：基体、操作手柄、万向传动模块、角度检测模块以及弹性件，所述基体上设置有操作口；所述操作手柄通过所述万向传动模块与所述基体活动连接，以使所述操作手柄能相对于基体摆动，所述角度检测模块用于检测所述操作手柄相对于所述基体摆动的角度；所述弹性件同时连接于所述基体以及所述万向传动模块，以在所述操作手柄相对于所述基体摆动时为所述操作手柄提供阻尼；所述弹性件暴露于所述操作口所围成的区域内。2.根据权利要求1所述的模拟飞行侧操作杆组件，其特征在于：所述弹性件设置为弹簧或橡胶件。3.根据权利要求1所述的模拟飞行侧操作杆组件，其特征在于：所述基体包括底板和调节组件，所述调节组件与所述底板可滑动地连接，所述弹性件同时连接于所述调节组件和所述万向传动模块，所述调节组件用于调节所述弹性件的伸缩量，以调节所述弹性件的弹力。4.根据权利要求3所述的模拟飞行侧操作杆组件，其特征在于：所述调节组件包括第一螺母、调节螺杆、第二螺母和第一万向节，所述调节螺杆穿设于所述底板上，所述第一螺母和所述第二螺母均螺接于所述调节螺杆外，所述底板位于所述第一螺母和所述第二螺母之间；所述第一万向节与所述调节螺杆连接，所述弹性件与所述第一万向节连接。5.根据权利要求4所述的模拟飞行侧操作杆组件，其特征在于：所述调节螺杆上设置有刻度线。6.根据权利要求1所述的模拟飞行侧操作杆组件，其特征在于：所述万向传动模块包括传动件、第一转动轴和第二转动轴，所述操作手柄与所述传动件连接，所述传动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海飞，徐伟松，贾宇霖，赵建刚，段志平，农金鹏，
申请(专利权)人：深圳市银宝山新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：