一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，具体涉及直升机模拟训练及仿真技术领域，包括驾驶杆，所述驾驶杆下端设有第一推拉杆，所述驾驶杆下端与第一推拉杆一侧铰接，所述第一推拉杆外周面套设有推向调整螺母与拉向调整螺母。本实用新型专利技术通过将力作用在驾驶杆上，并将力按大小分成两段，通过第一推拉杆传递低于某一设定值的控制力给力传感器，从而实现力感仿真需求，将高于某一设定值的推力或者拉力作用在力传感器保护套上，全范围的推力和拉力通过第二推拉杆带动摇臂给伺服电机，从而实现特情情况下保护力传感器的同时，还实现了正常状态下的力感仿真，具有结构简单，易于实现，性价比高的优点。性价比高的优点。性价比高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置


[0001]本技术涉及直升机模拟训练及仿真
，更具体地说，本技术涉及一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置。

技术介绍

[0002]直升机操纵力感仿真一直是本行业的热点和难点问题，其中原因之一是仿真的力感范围大，同时要求小力时力的分辨率又高，这是因为在直升机正常操作的情况下操纵力很小，飞行员的操作行程范围也很小，通常用绣花来比喻，但在故障情况下力又很大，因此需选用较大扭矩的伺服电机，若按电机力矩范围来选力传感器，力传感器的量程范围也需很大，这样力传感器力的分辨率就会较低，满足不了飞行员正常操纵的力感仿真需求，若选用小量程的力传感器，在故障状态，只能放弃力感的真实仿真，否则会损坏力传感器。通常情况下选用以满足飞行员正常情况下操纵力感仿真，故障情况下另采用力源来实现，使得结构复杂，造价高。
[0003]因而如何能做到力感的全范围仿真，又做到结构简单，造价低廉，是直升机力感仿真装置追求的目标。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，包括驾驶杆，所述驾驶杆下端设有第一推拉杆，所述驾驶杆下端与第一推拉杆一侧铰接，所述第一推拉杆外周面套设有推向调整螺母与拉向调整螺母，所述第一推拉杆一侧设有力传感器，所述力传感器另一侧设有第二推拉杆，所述第二推拉杆另一侧设有摇臂，所述第二推拉杆与摇臂顶端铰接，所述摇臂固定在伺服电机输出轴上。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述力传感器外周面设有力传感器保护套，所述拉向调整螺母位于力传感器保护套内，所述力传感器保护套空套在第一推拉杆外周面。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述推向调整螺母一侧设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母套设在第一推拉杆外周面。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述拉向调整螺母一侧设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母套设在第一推拉杆外周面。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述力传感器两侧分别设有第一固定螺纹套与第二固定螺纹套，所述第一推拉杆与力传感器通过第二固定螺纹套相连接，所述第二推拉杆与力传感器通过第一固定螺纹套相连接。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述第二推拉杆外周面套设有固定螺母，所述固定螺母用来将第二推拉杆与力传感器保护套固定在一起。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述驾驶杆中间区域与直升机座舱铰接，所述伺服电
机底端与直升机座舱固定连接。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过将力作用在驾驶杆上，通过第一推拉杆传递低于某一设定值的控制力给力传感器，从而实现力感仿真需求，做到了小输出力高精度控制，通过第一推拉杆带动推向调整螺母和第一锁紧螺母或者拉向调整螺母和第二锁紧螺母移动，将高于某一设定值的推力或者拉力作用在力传感器保护套上，全范围推力或拉力通过第二推拉杆带动摇臂给伺服电机，从而实现特情情况下保护力传感器的同时，还实现了正常状态下的力感仿真，具有结构简单，易于实现，性价比高，同时该方法还可用于其它装置的力传感保护上；
[0014]2、本技术通过调整推向调整螺母和第一锁紧螺母或者拉向调整螺母和第二锁紧螺母在第一推拉杆上的位置，从而来改变驾驶杆作用到力传感器上的保护力上限，适用范围广。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0016]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0017]图1为本技术整体结构立体图；
[0018]图2为本技术力传感器保护套立体剖视图；
[0019]图3为本技术驾驶杆与第一推拉杆装配立体图；
[0020]图4为本技术第二推拉杆与摇臂装配立体；
[0021]图中：1、驾驶杆；2、第一推拉杆；3、推向调整螺母；4、第一锁紧螺母；5、力传感器保护套；6、固定螺母；7、第二推拉杆；8、摇臂；9、伺服电机；10、拉向调整螺母；11、第二锁紧螺母；12、力传感器；13、第一固定螺纹套；14、第二固定螺纹套。
具体实施方式
[0022]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0023]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节
中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0024]参照说明书附图1
‑
4，该实施例的一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，包括驾驶杆1，将力作用在驾驶杆1上，并传递给第一推拉杆2，驾驶杆1下端设有第一推拉杆2，第一推拉杆2传递控制力按阶段分别给力传感器12和力传感器保护套5，驾驶杆1下端与第一推拉杆2一端铰接，第一推拉杆2外周面套设有推向调整螺母3与拉向调整螺母10，第一推拉杆2一端设有力传感器12，实现力感仿真需求，力传感器12另一侧设有第二推拉杆7，第二推拉杆7另一端与摇臂8铰接将力传递给摇臂8，摇臂8与伺服电机9的输出轴固定连接，摇臂8将力传给伺服电机9，伺服电机9的最大扭矩所对应的传感器安装杆上的力可远大于力传感器12的量程，既可保证小出力时的高精度控制，又能输出远大于力传感器12量程范围的力。
[0025]参照说明书附图1
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2，力传感器12外周面设有力传感器保护套5，力传感器保护套5带动第二推拉杆7移动，拉向调整螺母10位于力传感器保护套5内，力传感器保护套5空套在第一推拉杆2外周面。
[0026]参照说明书附图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，包括驾驶杆(1)，其特征在于：所述驾驶杆(1)下端设有第一推拉杆(2)，所述驾驶杆(1)下端与第一推拉杆(2)一侧铰接，所述第一推拉杆(2)外周面套设有推向调整螺母(3)与拉向调整螺母(10)，所述第一推拉杆(2)一侧设有力传感器(12)，所述力传感器(12)一侧设有第二推拉杆(7)，所述第二推拉杆(7)底部设有摇臂(8)，所述第二推拉杆(7)一侧与摇臂(8)顶端铰接，所述摇臂(8)后侧设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出轴端部与摇臂(8)后侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，其特征在于：所述力传感器(12)外周面设有力传感器保护套(5)，所述拉向调整螺母(10)位于力传感器保护套(5)内，所述力传感器保护套(5)空套在第一推拉杆(2)外周面。3.根据权利要求1所述的一种采用力传感器过载保护的直升机力感仿真装置，其特征在于：所述推向调整螺母(3)一侧设有第一锁紧螺母(4)，所述第一锁紧螺母(4)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢颖，梁建民，
申请(专利权)人：长春天钛仿真科技有限公司，
类型：新型
国别省市：