一种可变人感控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种可变人感控制系统，包括人感计算机、分别与人感计算机连接的力传感器、位移传感器、伺服阀、传动器以及杆力装置，力传感器用于测量反馈实际施加的杆力大小；位移传感器测量杆力位移，并与人感计算机建立飞控调控的信息交互反馈；伺服阀用于对人感计算机控制输出并进行信息转换，以作为人感控制系统压力调节的执行部件输出。本发明专利技术通过模拟飞机操纵系统的启动力等非线性特性，以及对操纵机构的杆力梯度等动态特性进行模拟；从而达到对被研究对象人感特性进行空中飞行模拟目的，具备缩短飞行员的实际飞机上的训练时间，提高飞行员的素质水平的优点。员的素质水平的优点。员的素质水平的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可变人感控制系统


[0001]本专利技术涉及飞机机载系统
，具体为一种可变人感控制系统。

技术介绍

[0002]可变人感系统是飞机机载系统的核心机载设备，提高飞机飞行员飞行能力的关键部分。飞机的人感系统经历了一系列的发展过程，早期机械式飞控体系设计十分简易，安全性较低，已经成为了历史。当前的人感系统是发展较为缓慢，成为成熟的复合飞控体系内的短板。据了解，全球飞行事故有一半是由于飞机在飞行过程中出现差错，进而酿成惨剧，因而，如何提升人感系统的相对性能是提高飞行员飞行能力的重要手段之一。
[0003]本专利技术基于“DSP+FPGA”硬件平台设计了一种机载可变人感加载控制系统；通过调节杆力的各种非线性特性，如摩擦力、启动力等，能够快速模拟各种飞机飞行性能。飞行员在飞行时需要考虑到飞机各种操纵性能，飞行品质，并将飞机飞行过程控制在合理范围内，缩短飞行员的实际飞机上的训练时间，提高飞行员的素质水平。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种可变人感控制系统，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变人感控制系统，其特征在于：包括人感计算机、分别与所述人感计算机连接的力传感器、位移传感器、伺服阀以及杆力装置，其中，所述力传感器用于测量反馈实际施加的杆力大小；所述位移传感器测量杆力位移，并与人感计算机建立飞控调控的信息交互反馈；所述伺服阀用于对所述人感控制系统进行信息转换，以作为人感控制系统压力调节的执行部件输出；所述杆力装置，用于施加操纵人员的激励参数，所述人感计算机包括控制数字板、控制模拟板以及连接底板，其中，控制数字板用于实现人感控制系统可变人感控制算法及系统通讯交互；控制模拟板用于实现人感控制系统的回采信号处理控制输出；所述连接底板用于实现控制数字板、控制模拟板及外部电气接口两两间信息交联；所述控制数字板包括数字处理器DSP和可编程逻辑控制器FPGA，数字处理器DSP与可编程逻辑控制器FPGA建立双口RAM通信，用于数据采集、控制输出以及算法实现，且数字处理器DSP以及可编程逻辑控制器FPGA分别控制电液压锁的通断，用于保证所述人感控制系统安全性。2.根据权利要求1所述的一种可变人感控制系统，其特征在于：所述控制数字板还包括二次电源模块、数据存储模块、传感器信号采集模块以及通讯模块，其中，所述二次电源模块输入端通过控制模拟板以及控制数字板与连接底板连接，输出端分别连接所述数字处理器DSP和可编程逻辑控制器FPGA；所述数据存储模块连接数字处理器DSP；所述传感器信号采集模块连接可编程逻辑控制器FPGA，用于采集位移传感器信号以及力传感器信号；所述通讯模块包括分别与数字处理器DSP连接CAN通讯总线模块、RS232/422/485接口通信模块以及ARINC429接口通信模块，所述CAN通讯总线模块用于人感控制系统与外部终端进行维护测试，所述R...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，
申请(专利权)人：南京航旭机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：