【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶仿真测试领域，特别是涉及一种自动驾驶仿真测试评判方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶仿真测试已成为自动驾驶系统测试必不可少的手段，高校或者企业借助仿真软件进行自动驾驶算法的仿真测试，因每款软件都有自己的测试架构及输出测试结果的方式，一般需要对应性地开发自动评判模块或插件。
2、目前用户基于单个仿真软件开发自动评判系统，当新增或更换仿真工具时，或者需要对自动驾驶算法在不同仿真软件(比如51simone、panosim以及vtd等)进行测试验证时，需要重新开发评判系统，如此工作效率较低且需要额外付出成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效的自动驾驶仿真测试评判系统，同时可以兼容多款自动驾驶仿真工具，帮助用户提高效率及降低开发成本。
2、本专利技术公开了一种自动驾驶仿真测试评判方法，包括以下步骤：
3、s1、建立自动驾驶仿真测试评判系统，并键入评判规则库；
4、s2、用户将自动驾驶算法上...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真测试评判方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶仿真测试评判方法，其特征在于，所述的仿真测试平台和自动驾驶仿真测试评判系统相互独立，两者为解耦关系。
3.如权利要求1所述的一种自动驾驶仿真测试评判方法，其特征在于，所述的自动驾驶仿真测试评判系统采用云端布设方式建立。
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶仿真测试评判方法，其特征在于，所述的测试结果文件采用.json文件格式进行存储、加密、传输、解密。
5.如权利要求1所述的基于仿真测试平台的一种自动驾驶仿真测试评判方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真测试评判方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶仿真测试评判方法，其特征在于，所述的仿真测试平台和自动驾驶仿真测试评判系统相互独立，两者为解耦关系。
3.如权利要求1所述的一种自动驾驶仿真测试评判方法，其特征在于，所述的自动驾驶仿真测试评判系统采用云端布设方式建立。
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶仿真测试评判方法，其特征在于，所述的测试结果文件采用.json文件格式进行存储、加密、传输、解密。
5.如权利要求1所述的基于仿真测试平台的一种自动驾驶仿真测试评判方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄思德，王泽兴，蔺会光，黄荣军，
申请(专利权)人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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