【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装盒机，具体涉及一种间歇式装盒机。
技术介绍
1、装盒机采用吸盒、压盒、插舌等形式，将产品包装成结构紧凑，美观的立体成品盒，被广泛的应用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它产品的装盒。包装盒(见图2)，一般由盒身和两端的相互反向设置的盖舌组成，其中，盒身包括后侧面、前侧面、顶面、底面，盖舌包括fl侧舌、fr侧舌、fc前盖、ft前舌、bl侧舌、br侧舌、bc后盖、bt后舌。装盒时，装盒机械需要将包装盒盒身撑开，放入产品，将盖舌折合插入成型。目前，市场上的装盒机，主要存在以下问题：一是采用双轴齿轮传动，由于存在齿间间隙，动力传动精度相对较低，影响装盒效率；二是在包装盒输送至在相关工位上时，因难以精确定位，相应动作执行精度较低，影响装盒质量，甚至造成装盒失败；三是在物料输送、纸盒供给时，容易因漏料出现空包、缺盒推料、速度不匹配等情况，影响装盒效率，造成时间和物料及包装盒浪费；四是相关部件采取封闭式的部件，当装盒物料规格变化时，难以满足快速装盒转产。因此，需要开发一种间歇式装盒机，以提高装盒机动力传动精度、装盒效率与质量，消除各类质量缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种间歇式装盒机，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种间歇式装盒机，包括机架组件、物料输送组件、推料组件、纸盒料架组件、吸盒组件、压盒组件、后折耳组件、轨道组件、定位组件、主升降组件、送盒摆臂组件、过料压盒组件、插舌组件、
3、所述物料输送组件，用于向推料组件横向输送物料，包括与分割器组件传动连接的物料输送机，所述物料输送机上间隔错位固定装设第一传感器、第二传感器，感应端均朝向物料(产品或产品与内衬组合)，分别用于检测物料是否水平放置、是否漏放，当检测到产品放置异常，则停机处置。
4、所述纸盒料架组件，用于放置折叠包装盒，包括可调式纸盒料架，所述可调式纸盒料架固定架设在轨道组件后端，下端设有一对斜导向器，用于折叠包装盒在被吸盘吸取向下开盒过程中，从可调式纸盒料架下方辅助撑开折叠包装盒，所述可调式纸盒料架下端与斜导向器相对的另一侧设有开盒刀，所述开盒刀与包装盒ft前舌相抵，便于包装盒开盒，所述可调式纸盒料架上方一侧设有第三传感器，感应端朝向折叠包装盒，当出现缺折叠包装盒时，停止推料。
5、所述吸盒组件，用于吸取折叠包装盒，在纸盒料架组件的配合下将纸盒撑开，横向放置在轨道组件后端，包括吸盒摆杆连接座，所述吸盒摆杆连接座与面板固定连接，其下端滚动连接吸盒上摆杆，所述吸盒上摆杆远离吸盒摆杆连接座的一端滚动连接有吸盒滑槽，中部下端销轴连接有吸盒连杆，所述吸盒滑槽一侧固定装设有下轴座，所述下轴座上端固定装设有光轴，侧方固定装设有深沟球轴承、导向槽板，所述导向槽板上端与面板底面固定连接，中间开设有竖直的吸盒导槽，所述光轴中部滑动套接第一轴座，顶端固定连接有上轴座，所述第一轴座与面板固定连接，所述上轴座下端固定连接压盒槽板，所述压盒槽板活动贯穿面板，一侧设有压盒导槽，所述压盒导槽从下到上由相互平滑衔接的竖直直线槽段和向后的曲线槽段组成，所述上轴座上端固定装设吸头座，所述吸头座上端固定装设有一对吸盘，所述吸盘朝向横向放置的折叠包装盒底面，初始状态时，吸盘与横向放置的折叠包装盒底面相抵，由于设置了沿着吸盒导槽上下往复运动的深沟球轴承，以及在光轴上套设了第一轴座，使得吸盒动作稳定可靠。
6、所述压盒组件，在吸盒组件吸盒时，利用压盒杆对包装盒进行压盒，包括压盒底板，所述压盒底板横向固定装设在面板上，两侧固定装设一对支板，一个所述支板内侧固定装设有辅助支撑座，一对所述支板之间滚动装设有第一滚轴、第二滚轴，所述第一滚轴一端固定连接第一摆杆，所述第二滚轴一端固定连接第二摆杆，所述第二摆杆下端固定装设第一凸轮随动器，所述辅助支撑座一侧固定装设第二凸轮随动器，所述第一凸轮随动器、第二凸轮随动器均滚动嵌设在压盒导槽中，且所述第二凸轮随动器始终沿着压盒导槽竖直槽段运动，所述第一摆杆、第二摆杆之间设有一对连杆，一对所述连杆两端分别与第一摆杆、第二摆杆同轴滚动连接，所述第一滚轴一侧间隔装设一对压盒调节板，所述压盒调节板上分别设有压盒杆，所述压盒杆相互间距大于吸头座，初始时，处于水平状态，吸盘上升至最高点时，处于向上后翻状态，且在折叠包装盒后侧。
7、所述轨道组件，与主升降组件、送盒摆臂组件、插舌组件配合，完成包装盒的折耳、折盖、折舌、插舌及整形，包括固定支架、可调支架，一对所述固定支架、可调支架相对固定装设在面板上，上端分别固定装设前纸盒托条、后纸盒托条，所述前纸盒托条、后纸盒托条位于物料输送机前端一侧并与其平行，所述后纸盒托条上固定装设气缸，所述气缸的输出端固定装设内衬导舌板，所述前纸盒托条一侧固定连接导向条，所述后纸盒托条固定装设后导耳板，用于将br侧耳向后折合，所述前纸盒托条一侧固定装设下导块，用于将fc前盖向上预折，使ft前舌靠近前折舌条，所述下导块一侧设有前折舌安装座，所述前折舌安装座固定装设前折舌条，所述前折舌条位于下导块上方，所述后导耳板一侧设有后折舌条，所述后折舌条与前折舌条平行错位相对，所述下导块前端错位衔接下导板，当完成ft折舌后，下导板侧向抵压fc前盖，防止bt后舌弹出，所述后纸盒托条前端一侧固定连接毛刷支架，所述毛刷支架下端固定装设压包毛刷，所述压包毛刷位于前纸盒托条、后纸盒托条之间的上方，对完成装盒的包装盒进行柔性整形。
8、所述定位组件，利用包装盒前长侧面对应的定位挡条对包装盒在装盒工位、折前侧耳、折盖、折舌工位、插舌工位上的位置进行定位，防止因复合送齿板齿凹口与包装盒之间的间隙过大，造成装盒、折前侧耳、折盖、折舌、插舌不准，出现装盒质量缺陷，包括第一中定位条座、第二中定位条座，所述第一中定位条座、第二中定位条座前后固定装设在面板上，所述第一中定位条座上端销轴连接定位连板，所述第二中定位条座上端销轴连接曲臂，所述定位连板、曲臂之间销轴连接定位调节座，所述定位调节座设置在前纸盒托条、后纸盒托条之间，所述定位调节座上固定装设定位条，所述定位条上垂直固定装设若干定位挡条，若干所述定位挡条用于对包装盒进行定位，与所述曲臂下端销轴连接连板，所述连板下端固定连接推杆轴，其初始时，其处于最高点，所述推杆轴滑动套接定位轴套，所述定位轴套固定装设在面板上，所述推杆轴下端固定装设第三凸轮随动器，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种间歇式装盒机，其特征在于：包括机架组件(1)、物料输送组件(2)、推料组件(3)、纸盒料架组件(4)、吸盒组件(5)、压盒组件(6)、后折耳组件(7)、轨道组件(8)、定位组件(9)、主升降组件(10)、送盒摆臂组件(11)、过料压盒组件(12)、插舌组件(13)、分割器组件(14)、主轴动力组件(15)，所述机架组件(1)设有面板(1a)、底板(1b)，所述物料输送组件(2)前端与推料组件(3)衔接，且与分割器组件(14)传动连接，所述推料组件(3)、纸盒料架组件(4)、吸盒组件(5)、后折耳组件(7)、定位组件(9)、主升降组件(10)、送盒摆臂组件(11)、过料压盒组件(12)、插舌组件(13)、分割器组件(14)分别向下与主轴动力组件(15)传动连接，所述压盒组件(6)设置在纸盒料架组件(4)下方，与吸盒组件(5)传动连接，所述主轴动力组件(15)固定装设在底板(1b)上,所述后折耳组件(7)用于将包装盒BL侧耳向前折合，所述轨道组件(8)固定装设在面板(1a)上；
2.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述纸盒料架组件(4)包括可调式
3.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述主升降组件(10)包括升降摆臂架固定座(101)、升降摆臂架(102)、升降座(103)、前折耳装置(104)、复合送齿板(105)、上顶连杆(106)，所述升降摆臂架固定座(101)与面板(1a)底面固定连接，所述升降摆臂架(102)一端与升降摆臂架固定座(101)滚动连接，所述升降座(103)竖直固定装设在升降摆臂架(102)上，且与面板(1a)滑动连接，所述前折耳装置(104)与升降座(103)滚动连接，所述复合送齿板(105)与升降座(103)滑动连接，所述上顶连杆(106)顶端与升降摆臂架(102)销轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述过料压盒组件(12)，包括压盒主座(121)、压架调整装置(122)、压架快速升降装置(123)、压架装置(124)、第四传感器(125)，所述压盒主座(121)固定装设在面板(1a)上，且在前纸盒托条(803)外侧，所述压架调整装置(122)固定装设在压盒主座(121)内侧，且与压架快速升降装置(123)螺纹连接，所述压架装置(124)纵向固定装设在压架快速升降装置(123)下方，且在轨道组件(8)正上方，所述第四传感器(125)固定装设在压架装置(124)后端一侧，感应端向下。
5.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述插舌组件(13)，包括插舌装置(131)、插舌连杆(132)，所述插舌装置(131)下端活动连接插舌连杆(132)。
6.根据权利要求5所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述主轴动力组件(15)，包括摆杆轴座(1501)、摆杆轴(1502)、吸盒摆杆(1503)、上顶摆杆(1504)、插舌摆杆(1505)、定位摆杆(1506)、减速电机(1507)、主动齿轮(1508)、链条(1509)、凸轮轴固定座(1510)、凸轮轴(1511)、吸盒凸轮(1512)、侧折耳凸轮(1513)、第一圆锥齿轮(1514)、第二圆锥齿轮(1515)、主动轴(1516)、主动轴带轮(1517)、上顶凸轮(1518)、送盒凸轮(1519)、插舌凸轮(1520)、定位凸轮(1521)、主轴链轮(1522)，若干所述摆杆轴座(1501)由间隔固定装设在底板(1b)上，所述摆杆轴(1502)与摆杆轴座(1501)滚动连接，所述吸盒摆杆(1503)、上顶摆杆(1504)、插舌摆杆(1505)、定位摆杆(1506)从后至前依次间隔装设在摆杆轴(1502)上，所述减速电机(1507)固定装设在底板(1b)上，所述主动齿轮(1508)与减速电机(1507)的输出轴固定连接，所述链条(1509)分别与主动齿轮(1508)、主轴链轮(1522)啮合，一对所述凸轮轴固定座(1510)与固定面板(1a)底面固定连接，所述凸轮轴(1511)两端与机架组件(1)前后两端滚动连接，且与一对凸轮轴固定座(1510)滚动连接，所述吸盒凸轮(1512)、侧折耳凸轮(1513)、第一圆锥齿轮(1514)、上顶凸轮(1518)、送盒凸轮(1519)、插舌凸轮(1520)、定位凸轮(1521)、...
【技术特征摘要】
1.一种间歇式装盒机，其特征在于：包括机架组件(1)、物料输送组件(2)、推料组件(3)、纸盒料架组件(4)、吸盒组件(5)、压盒组件(6)、后折耳组件(7)、轨道组件(8)、定位组件(9)、主升降组件(10)、送盒摆臂组件(11)、过料压盒组件(12)、插舌组件(13)、分割器组件(14)、主轴动力组件(15)，所述机架组件(1)设有面板(1a)、底板(1b)，所述物料输送组件(2)前端与推料组件(3)衔接，且与分割器组件(14)传动连接，所述推料组件(3)、纸盒料架组件(4)、吸盒组件(5)、后折耳组件(7)、定位组件(9)、主升降组件(10)、送盒摆臂组件(11)、过料压盒组件(12)、插舌组件(13)、分割器组件(14)分别向下与主轴动力组件(15)传动连接，所述压盒组件(6)设置在纸盒料架组件(4)下方，与吸盒组件(5)传动连接，所述主轴动力组件(15)固定装设在底板(1b)上,所述后折耳组件(7)用于将包装盒bl侧耳向前折合，所述轨道组件(8)固定装设在面板(1a)上；
2.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述纸盒料架组件(4)包括可调式纸盒料架(41)，所述可调式纸盒料架(41)固定架设在轨道组件(8)后端，下端设有一对斜导向器(42)，所述可调式纸盒料架(41)下端与斜导向器(42)相对的另一侧设有开盒刀(43)，所述开盒刀(43)与包装盒ft前舌相抵，所述可调式纸盒料架(41)上方一侧设有第三传感器(44)，感应端朝向折叠包装盒。
3.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述主升降组件(10)包括升降摆臂架固定座(101)、升降摆臂架(102)、升降座(103)、前折耳装置(104)、复合送齿板(105)、上顶连杆(106)，所述升降摆臂架固定座(101)与面板(1a)底面固定连接，所述升降摆臂架(102)一端与升降摆臂架固定座(101)滚动连接，所述升降座(103)竖直固定装设在升降摆臂架(102)上，且与面板(1a)滑动连接，所述前折耳装置(104)与升降座(103)滚动连接，所述复合送齿板(105)与升降座(103)滑动连接，所述上顶连杆(106)顶端与升降摆臂架(102)销轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述过料压盒组件(12)，包括压盒主座(121)、压架调整装置(122)、压架快速升降装置(123)、压架装置(124)、第四传感器(125)，所述压盒主座(121)固定装设在面板(1a)上，且在前纸盒托条(803)外侧，所述压架调整装置(122)固定装设在压盒主座(121)内侧，且与压架快速升降装置(123)螺纹连接，所述压架装置(124)纵向固定装设在压架快速升降装置(123)下方，且在轨道组件(8)正上方，所述第四传感器(125)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖军文，张国召，侯冰冰，黎福荣，严铁生，
申请(专利权)人：浙江军文机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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