【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂领域，具体为一种强力机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
2、现有技术中：提出了公开号为：cn219747987u，公开日为2023年09月26日的中国专利文件，该专利文献所公开的技术方案如下：包括安装底板，安装底板的侧向均设有定位销轴，安装底板的侧面均电性连接有外接端口，安装底板的中部法兰连接有转动底座，转动底座的顶部依次设有z轴支臂、连接支臂、中部支架和分拣端头，中部支架和分拣端头之间设有端部关节，在安装底板的侧边均设有定位销轴，并且定位销轴和安装底板之间采用螺纹连接，从而可以实现整个机械臂可以在一个非稳定平面上进行安装，根据安装位置的表面曲度变化，拧动不同位置的定位销轴，从而可以稳定的适配。
3、对于机械臂和不同工作台进行设配的方式，上述技术中在机械臂底部的安装底板的侧向上均设有定位销轴，利用安装底板表面的多个螺纹孔使用定位销轴固定在工作台上，同时还可以将机械臂安装在非稳定平面上，但是上述技术中使用到的定位销轴可固定位置十分有限，所适配的工作台的类型也并不是很多，使得机械臂的适配率不高，所以需要一种可以大程度、多样性的定位方式，故而提出一种强力机械臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种强力机械臂，以解决现有技术中机械臂与工作台的定位的通用率和适配率较差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供
3、优选的，所述定位架十字结构的中心处开设有圆孔，所述定位架通过圆孔围绕连接轴做圆周运动。
4、优选的，所述第一定位孔和第二定位孔为垂直上下设置，所述第一定位孔内壁和第二定位孔内壁之间转动连接有定位螺栓。
5、优选的，所述定位架十字结构的四条边表面均开设有固定孔，所述固定孔内壁转动连接有固定螺栓。
6、优选的，所述小臂顶部固定连接有摄像头和数据收集器，所述摄像头通过导线与数据收集器电连接。
7、优选的，所述摄像头的镜头与输出头为同角度设置。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
9、1、本专利技术通过定位架表面的第二定位孔在连接轴的限制下旋转与定位板表面的第一定位孔配合对机械臂进行定位，然后利用固定螺栓通过定位架表面的固定孔和平台固定，利用定位架的十字结构特性，方便机械臂的定位固定；
10、2、本专利技术同时还利用摄像头和数据收集器和设置，当机械臂工作的时候，利用摄像头在起到记录监视的同时，还可以远程并且精密的对机械臂进行调整。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种强力机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部转动连接有大臂(2)，所述大臂(2)远离底座(1)的一端转动连接有小臂(3)，所述小臂(3)远离大臂(2)的一端固定连接有输出头(4)，所述底座(1)底部设有定位组件(5)，所述定位组件(5)包括底板(501)，所述底板(501)顶部固定连接有连接轴(503)，所述连接轴(503)顶部固定连接有定位板(502)，所述定位板(502)顶部与底座(1)底部固定连接，所述底板(501)和定位板(502)之间设置有定位架(504)，所述定位架(504)为十字形结构，所述定位板(502)表面开设有第一定位孔(505)，所述定位架(504)表面开设有第二定位孔(506)，所述定位架(504)表面开设有固定孔(508)。
2.根据权利要求1所述的一种强力机械臂，其特征在于：所述定位架(504)十字结构的中心处开设有圆孔，所述定位架(504)通过圆孔围绕连接轴(503)做圆周运动。
3.根据权利要求1所述的一种强力机械臂，其特征在于：所述第一定位孔(505)和第二定位孔(506)为垂直上下设置，所述第一定位
4.根据权利要求1所述的一种强力机械臂，其特征在于：所述定位架(504)十字结构的四条边表面均开设有固定孔(508)，所述固定孔(508)内壁转动连接有固定螺栓(509)。
5.根据权利要求1所述的一种强力机械臂，其特征在于：所述小臂(3)顶部固定连接有摄像头(6)和数据收集器(7)，所述摄像头(6)通过导线与数据收集器(7)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种强力机械臂，其特征在于：所述摄像头(6)的镜头与输出头(4)为同角度设置。
...【技术特征摘要】
1.一种强力机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部转动连接有大臂(2)，所述大臂(2)远离底座(1)的一端转动连接有小臂(3)，所述小臂(3)远离大臂(2)的一端固定连接有输出头(4)，所述底座(1)底部设有定位组件(5)，所述定位组件(5)包括底板(501)，所述底板(501)顶部固定连接有连接轴(503)，所述连接轴(503)顶部固定连接有定位板(502)，所述定位板(502)顶部与底座(1)底部固定连接，所述底板(501)和定位板(502)之间设置有定位架(504)，所述定位架(504)为十字形结构，所述定位板(502)表面开设有第一定位孔(505)，所述定位架(504)表面开设有第二定位孔(506)，所述定位架(504)表面开设有固定孔(508)。
2.根据权利要求1所述的一种强力机械臂，其特征在于：所述定位架(504)十字结构...
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