【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械臂控制，尤其涉及一种机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、高位脊髓损伤患者由于运动功能受限，在执行诸如抓取和喂食等基本生活活动时面临巨大的困难，而这些问题会严重影响他们的生活质量，所以协助残疾者执行这些任务变得尤为重要。
2、目前，通常根据患者的眼动信号确定目标物体的空间位置和患者的意图，并基于目标物体的空间位置和患者的意图控制机械臂实现对目标物体的抓取、移动、放置等操作。但由于眼动信号是连续发生的生物信号，使得通过患者的眼动信号识别患者意图的准确度较低，进而导致机械臂控制的准确度较低。
3、因此，如何提高机械臂控制的准确度成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，提高了机械臂控制的准确度，提升了控制机械臂完成抓取等任务的效率，有效帮助了高位脊髓损伤患者进行日常生活活动。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种机械臂的控制方法，所述方法包括：获取用户的...
【技术保护点】
1.一种机械臂控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼动信号包括所述用户的注视点对应的目标物体在第一预设坐标系的加权物体位置，所述第一预设坐标系为眼动仪坐标系；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼动信号包括所述用户的注视点对应的目标物体在第一预设坐标系的加权物体位置和二维码信息，所述二维码信息表征将所述第一预设坐标系转换为链接坐标系的第一坐标转换矩阵，所述链接坐标系用于链接所述第一预设坐标系和第二预设坐标系，所述第一预设坐标系为眼动仪坐标系，所述第二预设坐标系为机械臂坐标系；
<...【技术特征摘要】
1.一种机械臂控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼动信号包括所述用户的注视点对应的目标物体在第一预设坐标系的加权物体位置，所述第一预设坐标系为眼动仪坐标系；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼动信号包括所述用户的注视点对应的目标物体在第一预设坐标系的加权物体位置和二维码信息，所述二维码信息表征将所述第一预设坐标系转换为链接坐标系的第一坐标转换矩阵，所述链接坐标系用于链接所述第一预设坐标系和第二预设坐标系，所述第一预设坐标系为眼动仪坐标系，所述第二预设坐标系为机械臂坐标系；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述加权物体位置、所述第一坐标转换矩阵、预设误差矩阵及第二坐标转换矩阵，确定所述目标物体的目标位置，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：付成龙，林诚育，冷雨泉，程耀宇，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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