【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道设备巡检，特别是一种轨道设备巡检机器人、系统及方法。
技术介绍
1、随着列车运行时间的累积，列车对于轨道及相关配件的破坏作用不断加大，导致轨道及相关配件(由其是车底配件)的状态恶化加剧。如底盘线束扎带是否因长期使用断开；线束压板是否掉落；减震器是否漏油；电机换向器表面磨损等情况都需要定时查看并做详细查看记录。因此加强轨道动态检测力度，及时掌握轨道质量状态，正确指导线路养护维修，确保列车运输安全，已成为维护工作中的一项重要基础工作。
2、轨道设备巡检是确保设备的安全、稳定运行的重要保证措施之一，传统的轨道设备基本是人工巡检，耗时、耗力，效率低下。例如当发现设备故障时，通过电话方式上报，故障信息不能很好的记录，故障信息库信息不完整，设备运行状态和设备设施缺陷信息不能及时反馈，隐患不能及时发现，导致严重事故；传统的巡检方法不能实时监控巡检人员的巡检线路，巡检时玩忽职守现象时有发生，不能对巡检人员做到规范管理。
3、随着机器人技术的快速发展，在轨道设备巡检工作中逐步出现了机器人产品代替人工进行巡检，不仅降低...
【技术保护点】
1.一种轨道设备巡检方法，应用于轨道设备巡检机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种轨道设备巡检方法，其特征在于，所述获取巡检对象的视频信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的一种轨道设备巡检方法，其特征在于，所述Step11中，所述巡检区块Bn内均匀分布有至少三个所述巡检轨道标识标签An(01、……、n)，相应所述巡检轨道标识标签附有对应坐标信息。
4.如权利要求2所述的一种轨道设备巡检方法，其特征在于，所述组合数据模型中，所述三维轨道车辆数据模型中的识别标靶和所述三维巡检轨道数据模型中巡检轨道标识标签的堆叠均与实
【技术特征摘要】
1.一种轨道设备巡检方法，应用于轨道设备巡检机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种轨道设备巡检方法，其特征在于，所述获取巡检对象的视频信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的一种轨道设备巡检方法，其特征在于，所述step11中，所述巡检区块bn内均匀分布有至少三个所述巡检轨道标识标签an(01、……、n)，相应所述巡检轨道标识标签附有对应坐标信息。
4.如权利要求2所述的一种轨道设备巡检方法，其特征在于，所述组合数据模型中，所述三维轨道车辆数据模型中的识别标靶和所述三维巡检轨道数据模型中巡检轨道标识标签的堆叠均与实景对应。
5.如权利要求2所述的一种轨道设备巡检方法，其特征在于，在所述step15中，所述巡检机器人从上一所述巡检对象的区域行至下一所述巡检对象的区域是否经过所述巡检轨道标识标签，如是，则获取所述巡检轨道标识标签位置信息，并根据该巡检轨道标识标签位置信息进行路线矫正，如否，则继续获取下一所述巡检对象的视频信息。
6.如权利要求1所述的一种轨道设备巡检方法，其特征在于，所述云端服务器的识别模块至少包括：
7.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸽，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏大陆智源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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