【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换流站换流阀，尤其涉及一种便于清洁换流阀阀塔的爬壁机器人装置。
技术介绍
1、换流阀系统作为换流站的一个重要组成部分，其可靠运行直接影响到换流站的安全稳定运行。阀塔是组成换流阀系统极其重要的一部分。在每年的换流阀年度检修中，阀塔清灰是例行检修项目中必不可少的一环。
2、目前，阀塔清灰工作需要人工完成，由于阀塔数目较多，通常需要十几人运用高空作业车连续两三天作业才能完成。费时费力的同时还存在许多安全隐患，由于进入阀塔需要摘下带金属挂钩的安全带，导致擦拭阀塔外部屏蔽罩时有高处坠落的风险。因此亟需制作一种可附着在阀塔上的实现阀塔清洁的爬壁机器人装置，以方便换流阀阀塔安全高效的清灰。
技术实现思路
1、本专利技术提供了便于清洁换流阀阀塔的爬壁机器人装置，用于年度检修时换流阀阀塔清灰工作，方便了换流阀的检修与维护，提高了工作效率、工程质量和安全性。解决了由于阀塔数量多，需要大量人力，会消耗大量的时间和精力，从而降低工作效率，带来更多不利因素。在人工清理阀塔屏蔽罩灰尘时会运用...
【技术保护点】
1.一种便于清洁换流阀阀塔的爬壁机器人装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的左右侧四个拐角处均固定连接有履带（2），所述车体（1）的底部后侧左右端均固定连接有两个清洁器边刷（3），所述车体（1）的底部后侧固定连接有吸尘盒（4），所述车体（1）的底端中部设置有旋转电机连接可拆卸拖布条（5），所述车体（1）的左右侧均安装有两个驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁换流阀阀塔的爬壁机器人装置，其特征在于：多个所述驱动单元分别与对应的履带（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于清洁换流阀阀塔的爬壁机器人装置，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种便于清洁换流阀阀塔的爬壁机器人装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的左右侧四个拐角处均固定连接有履带（2），所述车体（1）的底部后侧左右端均固定连接有两个清洁器边刷（3），所述车体（1）的底部后侧固定连接有吸尘盒（4），所述车体（1）的底端中部设置有旋转电机连接可拆卸拖布条（5），所述车体（1）的左右侧均安装有两个驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁换流阀阀塔的爬壁机器人装置，其特征在于：多个所述驱动单元分别与对应的履带（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于清洁换流阀阀塔的爬壁机器人装置，其特征在于：所述履带（2）是通过多个板块相接构成的...
【专利技术属性】
技术研发人员：田光耀，盛晓冬，冯楠楠，纪宁，金石炜，管海涛，夏鹏，李猛，王英鹏，王思淳，姜雯洋，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：
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