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本发明涉及换流站换流阀技术领域，公开了一种便于清洁换流阀阀塔的爬壁机器人装置，包括车体，所述车体的左右侧四个拐角处均固定连接有履带，所述车体的底部后侧左右端均固定连接有两个清洁器边刷，所述车体的底部后侧固定连接有吸尘盒，所述车体的底端中部设...
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