一种智能驾驶方法及应用该方法的车辆技术

技术编号：40314947 阅读：5 留言：0更新日期：2024-02-07 20:56

一种智能驾驶方法及应用该方法的车辆，可根据感知信息获取自车的决策方案集；从决策方案集中获取用于自车与博弈目标进行第一交互阶段的第一决策方案；在基于第一决策方案控制自车进行行驶过程中，检测到自车与博弈目标满足进入第二交互阶段的条件；从决策方案集中用于自车与博弈目标进行第二交互阶段的第二决策方案；基于第二决策方案控制自车进行行驶。该方法实现了动态的车辆决策，有效处理决策结果与博弈目标实际动作不一致的问题，增强博弈决策的泛化能力，提升智能驾驶安全性和驾乘舒适性。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：申忱，王翔，朱良凡，戴正晨，杜明博，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人