温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种智能驾驶方法及应用该方法的车辆，可根据感知信息获取自车的决策方案集；从决策方案集中获取用于自车与博弈目标进行第一交互阶段的第一决策方案；在基于第一决策方案控制自车进行行驶过程中，检测到自车与博弈目标满足进入第二交互阶段的条件；从决策方案...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。