【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，随着人们对用车的需求量越来越大，对车位的需求也越来越多。因此，为了适应越来越多的车位需求，立体车库随之产生。
2、但是，对于公交车而言，鉴于公交车对于时间的要求较高，因此，亟需一种能够合理控制立体车库的车位以满足公交车的出入库需求的方案，以避免由于出入库的控制不及时、不到位而耽误公交车的正常服务。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质，能够解决公交车立体车库的车位控制不合理的问题。
2、一种公交车立体车库的车位控制方法，所述公交车立体车库的车位控制方法包括：
3、响应于对公交车立体车库的车位控制指令，获取所述公交车立体车库所关联的每辆公交车的排班表，及获取所述公交车立体车库的横移速度及升降速度；
4、根据每辆公交车的排班表获取在预设时长后出库的公交车作为待出库公交车，及获取在所述预设时长后入库的公交车作为待入库公交车；
5、获取预先训练的出库策略预测模型及入库策略预测模型；
6、获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息；
7、获取所述待入库公交车的当前位置，及获取从所述当前位置到达所述公交车立体车库所经过道路的路况信息；
8、根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所
9、基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制。
10、根据本专利技术优选实施例，所述获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息包括：
11、利用所述公交车立体车库中每个车位的扫码设备扫描每个车位处停放的公交车的条码，得到每个车位对应的公交车信息；
12、根据每个车位对应的公交车信息确定所述待出库公交车在所述公交车立体车库中所处的车位；
13、获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中所处的车位的所述车位信息。
14、根据本专利技术优选实施例，所述根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略包括：
15、从所述待出库公交车对应的排班表中获取所述待出库公交车的出库时间；
16、将所述出库时间、所述车位信息、所述横移速度及所述升降速度作为输入数据输入至所述出库策略预测模型；
17、根据所述出库策略预测模型的输出数据生成所述出库策略。
18、根据本专利技术优选实施例，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制包括：
19、根据所述出库策略将所述待出库公交车移动至所述公交车立体车库中底层的车位，得到出库位，并根据所述出库位生成出库指示；及/或
20、根据所述入库策略从所述公交车立体车库底层的空闲车位中选择入库位，并根据所述入库位生成入库指示；其中，当所述公交车立体车库的底层没有空闲车位时，根据所述入库策略对所述公交车立体车库的车位进行调整，直至所述公交车立体车库的底层有空闲车位。
21、根据本专利技术优选实施例，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制前，所述方法还包括：
22、向所述待入库公交车发送保养提示信息；
23、当接收到基于所述保养提示信息反馈的保养确认信息时，向指定终端设备发送对所述待入库公交车的保养请求；
24、当接收到所述待入库公交车的保养结束提示时，基于所述入库策略对所述公交车立体车库进行车位控制。
25、根据本专利技术优选实施例，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制后，所述方法还包括：
26、控制所述公交车立体车库关联的图像采集装置采集所述待出库公交车的出库视频及所述待入库公交车的入库视频。
27、根据本专利技术优选实施例，所述方法还包括：
28、实时采集所述公交车立体车库的健康指标数据；
29、当有健康指标数据异常时，将异常的健康指标数据显示在所述公交车立体车库的显示器上；
30、根据所述异常的健康指标数据生成车库异常提示信息；
31、将所述车库异常提示信息发送至所述公交车立体车库的维护人员的终端设备。
32、一种公交车立体车库的车位控制装置，所述公交车立体车库的车位控制装置包括：
33、获取单元，用于响应于对公交车立体车库的车位控制指令，获取所述公交车立体车库所关联的每辆公交车的排班表，及获取所述公交车立体车库的横移速度及升降速度；
34、所述获取单元，还用于根据每辆公交车的排班表获取在预设时长后出库的公交车作为待出库公交车，及获取在所述预设时长后入库的公交车作为待入库公交车；
35、所述获取单元，还用于获取预先训练的出库策略预测模型及入库策略预测模型；
36、所述获取单元，还用于获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息；
37、所述获取单元，还用于获取所述待入库公交车的当前位置，及获取从所述当前位置到达所述公交车立体车库所经过道路的路况信息；
38、生成单元，用于根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略，以及根据所述当前位置、所述路况信息、所述横移速度、所述升降速度及所述入库策略预测模型生成所述待入库公交车的入库策略；
39、控制单元，用于基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制。
40、一种计算机设备，所述计算机设备包括：
41、存储器，存储至少一个指令；及
42、处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现所述公交车立体车库的车位控制方法。
43、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被计算机设备中的处理器执行以实现所述公交车立体车库的车位控制方法。
44、由以上技术方案可以看出，本专利技术能够根据每辆公交车的排班表、待出库公交车在公交车立体车库中的车位信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及出库策略预测模型生成待出库公交车的出库策略，以及根据待入库公交车的当前位置、从当前位置到达公交车立体车库所经过道路的路况信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及入库策略预测模型生成待入库公交车的入库策略，并基于出库策略及入库策略分别对公交车立体车库进行车位控制，结合人工智能模型及多维度的信息共同执行对公交车立体车库合理、高效的车位控制，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述公交车立体车库的车位控制方法包括：
2.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息包括：
3.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略包括：
4. 如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制包括：
5.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制前，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制后，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特
8.一种公交车立体车库的车位控制装置，其特征在于，所述公交车立体车库的车位控制装置包括：
9. 一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被计算机设备中的处理器执行以实现如权利要求1至7中任意一项所述的公交车立体车库的车位控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述公交车立体车库的车位控制方法包括：
2.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息包括：
3.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略包括：
4. 如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制包括：
5.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述基于所述出库策略及所述入库策略...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟立军，胡帅，朱克明，蒋官业，吴佳龙，陈龙，周茂臣，
申请(专利权)人：中建科工集团智慧停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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