一种应用于无人机的天线自动跟踪装置制造方法及图纸

本技术涉及一种应用于无人机的天线自动跟踪装置，包括本体、底座、舵机和天线，还包括微控制单元，所述微控制单元和所述舵机线性相连，所述微控制单元用于发送倾转角度指令给所述舵机；所述底座安装在无人机上，所述本体固定在所述底座中；所述本体包括天线固定机构，所述天线固定在所述天线固定机构上；所述天线固定机构活动安装在所述本体中。本技术结构简单，拆卸方便，便于日常安装与维护；无人机在地面终端上空进行数据采集过程中，通过微控制单元计算天线偏转的角度，并控制天线朝向，实现在无人机预设的线路正常飞行过程中让天线始终对向基站端，保证通讯双方的通讯质量，方便获取地面终端的数据，提高获取数据的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及天线跟踪装置，特别涉及一种应用于无人机的天线自动跟踪装置。

技术介绍

1、为解决传统方式在复杂地形获取如红外相机等地面终端必需通过人力采集数据的困境，提出了通过无人机，飞行在通过无线连接地面终端的基站端上空，无人机上的天线固定安装与基站端通信进行数据采集，节约了人力成本和时间成本。

2、但是在无人机实际作业过程中会出现一些影响数据采集效率的情况，体现在无人机在基站端上空采集数据过程中天线不能直接对向基站端，导致通讯质量较差，降低数据采集效率。

技术实现思路

1、本技术目的是提供一种应用于无人机的天线自动跟踪装置，将无人机在正常飞行过程中保持天线与基站端处于相对方向，保障天线与基站端通信顺畅，提高采集地面终端数据的效率，具体方案如下：

2、一种应用于无人机的天线自动跟踪装置，包括本体、底座、舵机和天线，还包括微控制单元，所述微控制单元和所述舵机线性相连，所述微控制单元用于发送倾转角度指令给所述舵机；所述底座安装在无人机上，所述本体固定在所述底座中；所述本体包括天线固定机构，所述天线固定在所述天线固定机构上；所述天线固定机构活动安装在所述本体中。

3、进一步的，所述底座可安装在所述本体上方或者下方。

4、进一步的，所述本体框体侧面部分镂空。

5、进一步的，所述本体设有舵机安装槽，所述舵机和所述微控制单元安装在所述舵机安装槽中。

6、进一步的，所述天线固定机构包括固定板及有凹槽的连接端和没有凹槽的连接端，所述固定板及以上两个连接端可拆卸卡扣连接；所述有凹槽的连接端设有与所述舵机中齿轮尺寸一致的凹槽，凹槽与齿轮紧密连接。

7、进一步的，所述固定板设有接头孔，所述天线上的接头选择合适固定天线的方式穿过一个所述接头孔。

8、进一步的，所述本体、底座及固定板为轻质高强度的纤维材料制作而成。

9、进一步的，在无人机进行采集数据过程中所述微控制单元自动计算天线需要倾转的角度，并控制所述舵机按以上计算的角度对所述天线固定机构进行偏转，使天线与基站端保持相对方向。

10、本技术专利技术一种应用于无人机的天线自动跟踪装置，其有益效果在于：

11、(1)结构简单，拆卸方便，便于日常安装与维护；

12、(2)无人机在地面终端上空进行数据采集过程中，通过微控制单元计算天线偏转的角度，并控制天线朝向，实现在无人机预设的线路正常飞行过程中让天线始终对向基站端，保证通讯双方的通讯质量，方便获取地面终端的数据，提高获取数据的效率。

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【技术保护点】

1.一种应用于无人机的天线自动跟踪装置，包括本体（1）、底座（2）、舵机（3）和天线（5），其特征在于：还包括微控制单元（6），所述微控制单元（6）和所述舵机（3）线性相连，所述微控制单元（6）用于发送倾转角度指令给所述舵机（3）；所述底座（2）安装在无人机上，所述本体（1）固定在所述底座（2）中；所述本体（1）包括天线固定机构（4），所述天线（5）固定在所述天线固定机构（4）上；所述天线固定机构（4）活动安装在所述本体（1）中。

2.根据权利要求1中所述的应用于无人机的天线自动跟踪装置，其特征在于：所述底座（2）可安装在所述本体（1）上方或者下方。

3.根据权利要求1中所述的应用于无人机的天线自动跟踪装置，其特征在于：所述本体（1）框体侧面部分镂空。

4.根据权利要求1中所述的应用于无人机的天线自动跟踪装置，其特征在于：所述本体（1）设有舵机安装槽（12），所述舵机（3）和所述微控制单元（6）安装在所述舵机安装槽（12）中。

5.根据权利要求1中所述的应用于无人机的天线自动跟踪装置，其特征在于：所述天线固定机构（4）包括固定板（41）及有凹槽的连接端（42）和没有凹槽的连接端（43），所述固定板（41）及以上两个连接端可拆卸卡扣连接，所述有凹槽的连接端（42）设有与所述舵机（3）中齿轮尺寸一致的凹槽，凹槽与齿轮紧密连接。

6.根据权利要求5中所述的应用于无人机的天线自动跟踪装置，其特征在于：所述固定板（41）设有接头孔（44），所述天线（5）上的接头选择合适固定天线的方式穿过一个所述接头孔（44）。

7.根据权利要求6中所述的应用于无人机的天线自动跟踪装置，其特征在于：所述本体（1）、底座（2）及固定板（41）为轻质高强度的纤维材料制作而成。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的应用于无人机的天线自动跟踪装置，其特征在于：在无人机进行采集数据过程中所述微控制单元（6）自动计算天线（5）需要倾转的角度，并控制所述舵机（3）按以上计算的角度对所述天线固定机构（4）进行偏转，使天线（5）与基站端保持相对方向。

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【技术特征摘要】

1.一种应用于无人机的天线自动跟踪装置，包括本体（1）、底座（2）、舵机（3）和天线（5），其特征在于：还包括微控制单元（6），所述微控制单元（6）和所述舵机（3）线性相连，所述微控制单元（6）用于发送倾转角度指令给所述舵机（3）；所述底座（2）安装在无人机上，所述本体（1）固定在所述底座（2）中；所述本体（1）包括天线固定机构（4），所述天线（5）固定在所述天线固定机构（4）上；所述天线固定机构（4）活动安装在所述本体（1）中。

2.根据权利要求1中所述的应用于无人机的天线自动跟踪装置，其特征在于：所述底座（2）可安装在所述本体（1）上方或者下方。

3.根据权利要求1中所述的应用于无人机的天线自动跟踪装置，其特征在于：所述本体（1）框体侧面部分镂空。

4.根据权利要求1中所述的应用于无人机的天线自动跟踪装置，其特征在于：所述本体（1）设有舵机安装槽（12），所述舵机（3）和所述微控制单元（6）安装在所述舵机安装槽（12）中。

5.根据权利要求1中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双玲，楚原梦冉，肖晓波，吕郁彪，郑鑫，
申请(专利权)人：广西科学院，
类型：新型
国别省市：