【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆称重方法、系统、车辆控制器及车辆。
技术介绍
1、可通过车辆来运载货物，例如可通过矿用宽体车来运载物料。车辆可通过车箱来运载物料，需要工作人员将物料移动至车箱内，并且根据经验估算载重值。
2、在相关技术中，人工估算的载重值与实际载重值之间可存在误差，造成车辆欠载或超载，欠载将导致资源浪费，超载会造成车辆损坏并带来安全隐患。
3、因此，亟需设计一种车辆称重方法、系统、车辆控制器及车辆，以实现车辆自动称重，减少人工估算产生的误差，减少甚至避免欠载或超载。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供一种车辆称重方法、系统、车辆控制器及车辆，通过车辆自动称重，可减少额外增加称重设备的成本，减少欠载导致的资源浪费，减少超载造成的车辆损坏以及超载带来的安全隐患。
3、根据本专利技术第一方面实施例，提供一种车辆称重方法，包括：获取悬缸压力、车速和制动信息；判断车速是否为0并且根据制动信息判断车辆是否处于制动状态；当车速为0并且车辆处于制动状态时，根据悬缸压力计算实时载重值；计算实时载重值在计算周期内的第一平均值；判断多个连续计算周期内第一平均值的变化值是否小于变化阈值；当小于变化阈值时，对多个第一平均值求平均，以获得第二平均值，作为本次载重计算的载重计算值。
4、可选的，车辆称重方法还包括：当车速不为0或者车辆未处于制动状态时，控制显示器
5、可选的，车辆称重方法还包括：获取清零参数；根据清零参数判断是否满足校准清零条件；当满足校准清零条件时，对实时载重值进行清零。
6、可选的，清零参数包括：翘板开关状态和制动踏板开度，根据清零参数判断是否满足校准清零条件，包括：对翘板开关状态和制动踏板开度进行判断；当翘板开关状态为开启并且制动踏板开度大于开度阈值时，判断出满足校准清零条件。
7、可选的，车辆称重方法还包括：在进行清零后，重新判断是否满足校准清零条件；在不满足校准清零条件时，计算载重计算值。
8、可选的，车辆称重方法还包括：判断车辆是否处于车箱举升状态；当车辆处于车箱举升状态时，判断第一平均值的变化值是否小于变化阈值并且第一平均值是否处于第四阈值区间内；当第一平均值的变化值小于变化阈值并且第一平均值处于第四阈值区间内时，通过控制器局域网总线上传载重计算值。
9、可选的，车辆称重方法还包括：当车辆未处于车箱举升状态时，判断载重计算值是否处于第五阈值区间内；当载重计算值处于第五阈值区间内时，判断载重计算值是否处于第六阈值区间内并且历史载重值是否处于第七阈值区间内；在载重计算值处于第六阈值区间内并且历史载重值处于第七阈值区间内时，控制扬声器报警。
10、可选的，车辆称重方法还包括：对初始颜色为第一颜色的指示灯进行控制，当指示灯显示初始的第一颜色并且载重计算值处于第八阈值区间内时，控制指示灯显示第一颜色；当指示灯显示第一颜色并且载重计算值处于第九阈值区间内时，控制指示灯由第一颜色转为第二颜色；当指示灯显示第二颜色并且载重计算值处于第十阈值区间内时，控制指示灯由第二颜色转为第一颜色；当指示灯显示第二颜色并且载重计算值处于第十一阈值区间内时，控制指示灯由第二颜色转为第三颜色并且控制扬声器报警；当指示灯显示第三颜色并且载重计算值处于第十二阈值区间内时，控制指示灯由第三颜色转为第二颜色。
11、可选的，第八阈值区间为小于等于第一切换阈值，第九阈值区间为大于第一切换阈值并且小于等于第二切换阈值，第十阈值区间为小于第三切换阈值，第三切换阈值小于第一切换阈值，第十一阈值区间为大于第二切换阈值，第十二阈值区间为小于第四切换阈值，第四切换阈值大于第一切换阈值并且小于第二切换阈值。
12、根据本专利技术第二方面实施例，提供一种车辆称重系统，包括：悬缸压力传感器，用于感测悬缸压力；举升开关，用于车辆举升；车速传感器，用于感测车速；制动机构，用于车辆制动；车辆控制器，分别与悬缸压力传感器、举升开关、车速传感器以及制动机构连接，以获取悬缸压力、车箱举升状态、车速、制动信息、翘板开关状态以及制动踏板开度；判断车速是否为0并且根据制动信息判断车辆是否处于制动状态；当车速为0并且车辆处于制动状态时，根据悬缸压力计算实时载重值；计算实时载重值在计算周期内的第一平均值；判断多个连续计算周期内第一平均值的变化值是否小于变化阈值；当小于变化阈值时，对多个第一平均值求平均，以获得第二平均值，作为本次载重计算的载重计算值。
13、根据本专利技术第三方面实施例，提供一种车辆控制器，该车辆控制器包括控制器程序指令，控制器程序指令使得车辆控制器执行第一方面或其各实现方式中的车辆称重方法。
14、根据本专利技术第四方面实施例，提供一种车辆，该车辆包括第二方面或其各实现方式中的车辆称重系统，或者包括第三方面或其各实现方式中的车辆控制器。
15、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
16、对于本专利技术实施例的一种车辆称重方法，可在现有车辆基础上实现，可自动称重，随车辆移动，便于测量，减少人力成本，减少超载或过载，提高了安全性，降低了车辆损耗，提高了车辆使用寿命。具体而言，可在车速为0并且进入制动状态时进行称重，可计算实时载重值、计算第一平均值、第二平均值和载重计算值，计算出的载重计算值是在进行求平均和进行变化阈值判断基础上获得的，可减少误差。
17、本专利技术实施例所提供的车辆称重系统可基于上文描述的车辆称重方法来实现，由于上文描述的车辆称重方法具有上述技术效果，则该车辆称重系统也应具有相应的技术效果。
18、本专利技术实施例所提供的车辆控制器和车辆，可基于上文描述的车辆称重方法来实现，由于上文描述的车辆称重方法具有上述技术效果，则车辆控制器和车辆也应具有相应的技术效果。
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1.一种车辆称重方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆称重方法，其特征在于，所述清零参数包括：翘板开关状态和制动踏板开度，所述根据所述清零参数判断是否满足校准清零条件，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的车辆称重方法，其特征在于，所述第八阈值区间为小于等于第一切换阈值，所述第九阈值区间为大于所述第一切换阈值并且小于等于第二切换阈值，所述第十阈值区间为小于第三切换阈值，所述第三切换阈值小于所述第一切换阈值，所述第十一阈值区间为大于所述第二切换阈值，所述第十二阈值区间为小于第四切换阈值，所述第四切换阈值大于所述第一切换阈值并
10.一种车辆称重系统，其特征在于，包括：
11.一种车辆控制器，其特征在于，包括控制器程序指令，所述控制器程序指令使得所述车辆控制器执行如权利要求1至9中任一项权利要求所述的车辆称重方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的车辆称重系统，或者包括如权利要求11所述的车辆控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆称重方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆称重方法，其特征在于，所述清零参数包括：翘板开关状态和制动踏板开度，所述根据所述清零参数判断是否满足校准清零条件，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的车辆称重方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的车辆称...
【专利技术属性】
技术研发人员：周星宇，蒋彦甫，马全海，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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