【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电液伺服，尤其是一种高动态低泄漏小型化叶片式液压摆动缸。
技术介绍
1、电液伺服系统是集机电液一体化的液压伺服系统，其采用电机、液压泵作为动力元件，采用伺服阀作为控制元件，通过电机带动液压泵工作，液压系统建压，通过向伺服阀施加信号，控制高压油的流动方向、流量大小等参数，从而控制执行机构的运动方向、运动速度、运动频率等对外输出参数，具有效率高、固有可靠性高、可维护性好、易实现大功率等优点。
2、目前现有电液伺服系统配套的摆缸多采用螺旋式、齿轮齿条式和链式，其中螺旋式摆缸通过高压油作用在螺旋副上，推动活塞直线运动，通过螺旋传动机构带动输出轴转动，实现对外输出扭矩和角度，由于其工作原理是将直线运动转化为旋转运动，因此其轴向要预留出活塞直线运动的空间，导致其轴向尺寸较长，同时螺旋副对零件的机加工艺和装配工艺要求均较高，机加和装配难度较大；齿轮齿条式摆缸齿轮和齿条啮合，工作原理是驱动齿条运动，齿条带动齿轮轴转动，实现对外输出扭矩和角度，将齿条的直线运动转换为齿轮轴的旋转运动，其中齿轮与齿条的机加工艺性较好，但是由于需要给...
【技术保护点】
1.一种高动态低泄漏小型化叶片式液压摆动缸，包括缸体(1)、输出轴(2)、前端盖(3)、管接头(4)、伺服阀(5)、后端盖(6)和反馈电位器(7)，其特征在于，还包括定叶片(8)和动叶片(9)，所述定叶片(8)集成在缸体(1)上，动叶片(9)集成在输出轴(2)上，输出轴(2)上的动叶片外缘与缸体(1)内圆面配合，缸体(1)上的定叶片(8)外缘与输出轴外圆面配合，定叶片(8)和动叶片(9)交替分布，将缸体(1)内的液压油腔分为多个液压腔，通过液压腔间的油压差，推动输出轴(2)转动。
2.根据权利要求1所述的高动态低泄漏小型化叶片式液压摆动缸，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种高动态低泄漏小型化叶片式液压摆动缸，包括缸体(1)、输出轴(2)、前端盖(3)、管接头(4)、伺服阀(5)、后端盖(6)和反馈电位器(7)，其特征在于，还包括定叶片(8)和动叶片(9)，所述定叶片(8)集成在缸体(1)上，动叶片(9)集成在输出轴(2)上，输出轴(2)上的动叶片外缘与缸体(1)内圆面配合，缸体(1)上的定叶片(8)外缘与输出轴外圆面配合，定叶片(8)和动叶片(9)交替分布，将缸体(1)内的液压油腔分为多个液压腔，通过液压腔间的油压差，推动输出轴(2)转动。
2.根据权利要求1所述的高动态低泄漏小型化叶片式液压摆动缸，其特征在于，所述输出轴(2)上设有分别与每个液压腔连通的通油油道(11)，使输出轴(2)受力平衡。
3.根据权利要求1所述的高动态低泄漏小型化叶片式液压摆动缸，其特征在于，所述定叶片(8)和动叶片(9)均为2个，定叶片(8)对称集成在缸体(1)上，动叶片(9)对称集成在输出轴(2)上，将缸体(1)内的液压油腔分为4个液压腔，液压腔间的油压差为零时，4个液压腔的体积相等。
4.根据权利要求1所述的高动态低泄漏小型化叶片式液压摆动缸，其特征在于，所述定叶片(8)和动叶片(9)上均加工有密封槽，密封槽内安装有密封件(10)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘烁，陈勇，谢忠伟，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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